[發(fā)明專利]一種車位檢測方法及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611170732.0
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106652551B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂夢姣
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

1.一種車位檢測方法，應(yīng)用于包含前端采集設(shè)備的停車管理系統(tǒng)中，其特征在于，預(yù)先配置與車位對應(yīng)的檢測區(qū)域，該方法還包括：

根據(jù)車位特征檢測模型以及對指定特征的檢測確定是否有車輛駛?cè)胨鰴z測區(qū)域，并在確定結(jié)果為是時通過所述前端采集設(shè)備采集所述車輛的駛?cè)雸D像，所述指定特征包括環(huán)境特征、車輛特征以及車牌，其中，所述環(huán)境特征具體為車位限位器；

當(dāng)所述車輛在預(yù)設(shè)的模板匹配框中停留的時間超過預(yù)設(shè)的第一時間閾值后，在預(yù)設(shè)的時間段內(nèi)持續(xù)檢測到所識別出的車輛特征出現(xiàn)在同一位置時采集所述車輛的停留圖像，或在所述車輛在所述模板匹配框中停留的時間超過預(yù)設(shè)的第二時間閾值時采集所述車輛的停留圖像；

在所述識別出的車輛特征發(fā)生位移的距離超過預(yù)設(shè)的距離閾值時采集所述車輛的駛離圖像，或在所述檢測區(qū)域出現(xiàn)幀差的面積超過預(yù)設(shè)的面積閾值時采集所述車輛的駛離圖像；

判斷所述車輛的一個或多個車輛特征是否與所述停留圖像中的位置接近；

若否，清除所述車輛的信息，并將所述車位設(shè)置為空車位；

若是，將所述駛離圖像根據(jù)所述檢測區(qū)域當(dāng)前的采集圖像進(jìn)行更新；

其中，所述車位特征檢測模型為基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的模型，包括二分類檢測模型和三分類檢測模型。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)車位特征檢測模型以及對指定特征的檢測確定是否有車輛駛?cè)胨鰴z測區(qū)域，具體為：

若根據(jù)所述車位特征檢測模型確認(rèn)所述檢測區(qū)域存在所述車輛，且所述檢測區(qū)域中不包含所述車位限位器，先后對所述車輛的車輛特征以及車牌進(jìn)行檢測以及識別，并根據(jù)識別結(jié)果設(shè)置在采集所述駛?cè)雸D像時對所述車牌或所述車輛的車輪進(jìn)行抓拍；

若根據(jù)所述車位特征檢測模型確認(rèn)所述檢測區(qū)域存在所述車輛，但所述檢測區(qū)域中包含所述車位限位器，重新利用所述車位特征檢測模型對所述檢測區(qū)域進(jìn)行檢測；

若無法根據(jù)所述車位特征檢測模型確認(rèn)所述檢測區(qū)域是否存在所述車輛，先后對所述車輛的車輛特征以及車牌進(jìn)行檢測以及識別，并根據(jù)識別結(jié)果設(shè)置在采集所述駛?cè)雸D像時對所述車牌或所述車輛的車輪進(jìn)行抓拍。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在預(yù)設(shè)的時間段內(nèi)持續(xù)檢測到所識別出的車輛特征出現(xiàn)在同一位置時采集所述車輛的停留圖像或在所述車輛在所述模板匹配框中停留的時間超過預(yù)設(shè)的第二時間閾值時采集所述車輛的停留圖像，具體為：

當(dāng)所述車輛在所述模板匹配框中停留的時間超過預(yù)設(shè)的第二時間閾值時，且無法通過所述車位特征檢測模型檢測到所述車輛特征時，采用強(qiáng)制停穩(wěn)方式采集所述車輛的停留圖像；

當(dāng)所述車輛在所述模板匹配框中停留的時間未超過預(yù)設(shè)的第二時間閾值，且所述車牌以及所述車輛特征均能夠被檢測以及識別，在所述車牌的位置停止的時間超過所述時間段后采集所述車輛的停留圖像；

當(dāng)所述車輛在所述模板匹配框中停留的時間未超過預(yù)設(shè)的第二時間閾值，所述車牌無法被識別，所述車輛特征能夠被檢測到，在所述車輛特征的位置停止的時間超過所述時間段后采集所述車輛的停留圖像；

其中，所述強(qiáng)制停穩(wěn)方式為在車輛一直小幅移動或鏡頭抖動所造成的無法使車輛特征相對停止的情況下，認(rèn)為所述車輛特征未發(fā)生相對移動，即認(rèn)為車輛已經(jīng)停穩(wěn)的方式。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述識別出的車輛特征發(fā)生位移的距離超過預(yù)設(shè)的距離閾值時采集所述車輛的駛離圖像或在所述檢測區(qū)域出現(xiàn)幀差的面積超過預(yù)設(shè)的面積閾值時采集所述車輛的駛離圖像，具體為：

若所述停留圖像通過所述強(qiáng)制停穩(wěn)方式采集，且所述檢測區(qū)域出現(xiàn)幀差的面積超過預(yù)設(shè)的面積閾值，采集所述車輛的駛離圖像；

若所述停留圖像未通過所述強(qiáng)制停穩(wěn)方式采集，且所述檢測區(qū)域出現(xiàn)幀差，根據(jù)所述車輛特征以及所述車牌的檢測結(jié)果，在所述車輛特征或所述車牌的位置與停穩(wěn)時的位置相差超過預(yù)設(shè)的距離閾值后采集所述車輛的駛離圖像。