[發明專利]矩形斷面隧道管片拼裝的機械裝置

有效

• 申請號: 201611170336.8
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106837358B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 莊欠偉;彭世寶;楊正;徐天明;陳哲;張弛;李欽;袁瑋皓;孫駿;陸杰
• 申請（專利權）人: 上海隧道工程有限公司;上海盾構設計試驗研究中心有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06;E21D11/40
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 曾耀先

本發明公開了一種矩形斷面隧道管片拼裝的機械裝置，包括：矩形導軌框架，其具有一矩形導軌；矩形導軌行走機構，所述矩形導軌行走機構裝設于矩形導軌框架上，且能沿矩形導軌移動，該矩形導軌行走機構包括主動導軌行走裝置和從動導軌行走裝置，所述從動導軌行走裝置通過一伸縮裝置鉸接于主動導軌行走裝置；管片拼裝機械手，其包括一拼裝手長臂和與拼裝手長臂連接的拼裝手短臂，且該拼裝手長臂與所述伸縮裝置連接。本發明矩形斷面隧道管片拼裝的機械裝置通過主動導軌行走裝置和從動導軌行走裝置的移動定位，以及管片拼裝機械手的調節實現管片安裝所需的多個自由度，進而完成對矩形斷面隧道管片的安裝。

技術領域

本發明涉及隧道盾構技術領域，具體涉及一種矩形斷面隧道管片拼裝的機械裝置。

背景技術

隨著科技的進步和發展，城市地下空間開始進行的大規模開發，由于盾構法施工技術具有對地上、地下構筑物和周邊環境影響小，保證交通通行、減少道路中斷和管線搬遷等優點，于是盾構法施工技術被越來越多地應用于城市道路、地下共同溝、地鐵隧道等的施工，縱觀國內外盾構技術的發展，其越來越趨向于多元化。在隧道斷面方面，除了向圓形隧道發展以外，也向矩形斷面隧道發展。

而在矩形斷面隧道的發展中，由于矩形盾構的形狀特殊，在對矩形隧道的管片進行拼裝時，若采用傳統圓形盾構的管片拼裝機，則其適應性較差，從而影響管片拼裝的質量。并且，在矩形斷面隧道施工過程中會遇到斷面空間較小的情況，從而導致管片拼裝時存在下述技術難題：

由于空間有限，不能使用傳統的中心回轉式支撐的拼裝機形式；

由于空間有限，拼裝機與盾構機盾殼之間沒有多余的空間來調節管片的姿態，從而影響管片的拼裝；

另外，管片拼裝時，由于盾構機的特殊形式，盾構機的中心部分有其他設備，因此拼裝機在施工時需要繞開中心部分進行管片拼裝。

發明內容

本發明所要解決的是斷面空間較小時無法使用傳統中心回轉式支撐拼裝機，以及需繞開盾構機中心部分進行管片的拼裝等技術問題。

為實現上述技術效果，本發明公開了一種矩形斷面隧道管片拼裝的機械裝置，包括：

矩形導軌框架，所述矩形導軌框架內側具有一矩形導軌；

矩形導軌行走機構，所述矩形導軌行走機構裝設于矩形導軌框架上，且能沿矩形導軌移動；

管片拼裝機械手，所述管片拼裝機械手連接于矩形導軌行走機構。

本發明矩形斷面隧道管片拼裝的機械裝置的改進在于，所述矩形導軌行走機構包括主動導軌行走裝置和從動導軌行走裝置，并且從動導軌行走裝置鉸接于主動導軌行走裝置；所述主動導軌行走裝置具有驅動設備。

本發明矩形斷面隧道管片拼裝的機械裝置的進一步改進在于，所述從動導軌行走裝置通過一伸縮裝置與主動導軌行走裝置鉸接連接。

本發明矩形斷面隧道管片拼裝的機械裝置的進一步改進在于，所述伸縮裝置包括T型架和與T型架連接的伸縮架，所述T型架鉸接于所述主動導軌行走裝置；所述伸縮架鉸接于所述從動導軌行走裝置。

本發明矩形斷面隧道管片拼裝的機械裝置的進一步改進在于，所述T型架與所述伸縮架之間連接有一液壓油缸。

本發明矩形斷面隧道管片拼裝的機械裝置的進一步改進在于，所述管片拼裝機械手包括：

拼裝手長臂，所述拼裝手長臂連接于T型架；

拼裝手短臂，所述拼裝手短臂連接于拼裝手長臂。

本發明矩形斷面隧道管片拼裝的機械裝置的進一步改進在于，T型架和拼裝手長臂之間連接有一液壓油缸。

本發明矩形斷面隧道管片拼裝的機械裝置的進一步改進在于，拼裝手長臂和拼裝手短臂之間連接有一液壓油缸。