[發明專利]矩形斷面隧道管片拼裝的機械裝置有效
| 申請號： | 201611170336.8 | 申請日： | 2016-12-16 |
| 公開（公告）號： | CN106837358B | 公開（公告）日： | 2019-05-10 |
| 發明（設計）人： | 莊欠偉;彭世寶;楊正;徐天明;陳哲;張弛;李欽;袁瑋皓;孫駿;陸杰 | 申請（專利權）人： | 上海隧道工程有限公司;上海盾構設計試驗研究中心有限公司 |
| 主分類號： | E21D9/06 | 分類號： | E21D9/06;E21D11/40 |
| 代理公司： | 上海唯源專利代理有限公司 31229 | 代理人： | 曾耀先 |
| 地址： | 200232 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 矩形 斷面 隧道 管片 拼裝 機械 裝置 | ||
1.一種矩形斷面隧道管片拼裝的機械裝置，其特征在于，包括：
矩形導軌框架，所述矩形導軌框架內側具有一矩形導軌；
矩形導軌行走機構，所述矩形導軌行走機構裝設于所述矩形導軌框架上，且能沿所述矩形導軌移動；
管片拼裝機械手，所述管片拼裝機械手連接于所述矩形導軌行走機構；
所述矩形導軌行走機構包括主動導軌行走裝置和從動導軌行走裝置，所述從動導軌行走裝置鉸接于所述主動導軌行走裝置；所述主動導軌行走裝置具有驅動設備；
所述從動導軌行走裝置通過一伸縮裝置與主動導軌行走裝置鉸接連接；
所述伸縮裝置包括T型架和與T型架連接的伸縮架，所述T型架鉸接于所述主動導軌行走裝置；所述伸縮架鉸接于所述從動導軌行走裝置；
所述T型架與所述伸縮架之間連接有一液壓油缸；
通過將所述液壓油缸鎖死，使得所述矩形導軌行走機構成為整體，啟動所述主動導軌行走裝置的驅動設備，所述驅動設備驅動所述主動導軌行走裝置沿所述矩形導軌框架的矩形導軌移動，由此帶動所述矩形導軌行走機構沿所述矩形導軌框架的矩形導軌移動，完成所述主動導軌行走裝置的大距離移動；
將所述從動導軌行走裝置鎖死，然后調節所述T型架與伸縮架之間的液壓油缸，所述液壓油缸的伸縮促使所述主動導軌行走裝置在所述導軌上移動，從而帶動所述T型架和與所述T型架連接的所述管片拼裝機械手移動，由此調整管片在隧道內的位置。
2.根據權利要求1所述的矩形斷面隧道管片拼裝的機械裝置，其特征在于，所述管片拼裝機械手包括：
拼裝手長臂，所述拼裝手長臂連接于所述T型架；
拼裝手短臂，所述拼裝手短臂連接于所述拼裝手長臂。
3.根據權利要求2所述的矩形斷面隧道管片拼裝的機械裝置，其特征在于：所述T型架和所述拼裝手長臂之間連接有一液壓油缸。
4.根據權利要求2所述的矩形斷面隧道管片拼裝的機械裝置，其特征在于：所述拼裝手長臂和所述拼裝手短臂之間連接有一液壓油缸。
5.根據權利要求1所述的矩形斷面隧道管片拼裝的機械裝置，其特征在于：所述驅動設備包括液壓馬達和減速箱。
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