[發明專利]坡道起步控制方法和控制裝置

有效

• 申請號: 201611170295.2
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN108202736B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 靳超;鄭維;肖丹丹;李雪蓮
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W40/105;B60W40/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

本發明涉及坡道起步控制方法和控制裝置，當油門踏板被踩下時，根據驅動電機轉速與蠕行力矩的對應關系獲得蠕行力矩，根據車速、油門踏板的開度與輸出力矩的對應關系獲得輸出力矩；比較蠕行力矩和輸出力矩的大小，當蠕行力矩大于輸出力矩時，重新確定輸出力矩，重新確定的輸出力矩大于或者等于蠕行力矩，以該重新確定的輸出力矩控制車輛起步；當蠕行力矩小于或者等于輸出力矩時，車輛響應輸出力矩，以輸出力矩控制車輛起步。通過這種方式能夠使整車輸出力矩始終能夠克服坡道阻力，避免溜坡風險。

技術領域

本發明涉及坡道起步控制方法和控制裝置，屬于車輛坡道起步技術領域。

背景技術

面對能源短缺和環境污染日益嚴重的現狀，混合動力汽車是目前最有效的節能汽車方案。目前國內混合動力公交車應用較多的是采用單軸雙電機的結構，如圖1所示，發動機1通過離合器或扭轉減震器2與ISG電機3連接，ISG電機3與主驅動電機5之間通過離合器4連接，由主驅動電機5直接連接后橋主減速器6驅動整車，儲能裝置7通過變流器8供電連接ISG電機3和主驅動電機5。該系統由發動機和儲能裝置配合提供整車前進的動力，優化了發動機的工作區間。目前，混合動力汽車的機電混合系統已經比較成熟，形式多種多樣，但具體的控制系統存在問題仍然較多，尤其在擁堵路況下造成的駕駛員頻繁踩踏油門踏板和制動踏板，造成駕駛疲勞，同時也降低了乘坐舒適性；另外在坡道上行駛的安全性也是關注的重點。

現有雙電機系統的新能源汽車由于其具有低速純電動模式行駛的功能，所以，發動機與主驅動電機由于離合器控制分離使得可以利用儲能裝置直接提供驅動行駛的動力，導致了蠕行功能方便實現，避免了駕駛員在擁堵路況下頻繁踩踏油門踏板和制動踏板，防止駕駛疲勞。由圖2可知，現有技術是在駕駛員松掉手剎掛D檔未踩油門時，整車執行蠕行功能并響應蠕行力矩，車輛進行蠕行。直至三個條件(剎車信號輸入、車速大于a km/h(a可取5～10km/h)和油門信號輸入)中的至少一個出現時中止該蠕行功能，并改為駕駛員油門控制駕駛。其中，在整車控制策略編寫時，蠕行力矩的計算方法通常是按照一定的經驗表格查表計算，并且，蠕行力矩與主驅動電機的實時轉速有這密切的關聯，如圖3所示。蠕行功能在坡道起步時同樣有較高的安全性，車輛在坡道上由蠕行模式轉變為坡道起步時，可以通過踩踏油門踏板實現，當駕駛員踩油門踏板時，蠕行模式中斷。由于蠕行功能作用，整車行駛固然不會溜坡，然而駕駛員不易準確掌握由于踩踏油門踏板形成的輸出力矩的大小，如果油門開度過小，整車的輸出力矩小于蠕行模式的蠕行力矩，車輛就會有溜坡的風險。

發明內容

本發明的目的是提供一種坡道起步控制方法，用以解決油門踏板產生的輸出力矩小于蠕行模式的蠕行力矩時車輛就會有溜坡風險的問題。本發明同時提供一種坡道起步控制裝置。

為實現上述目的，本發明的方案包括一種坡道起步控制方法，包括以下步驟：

(1)當油門踏板被踩下時，獲取車輛蠕行力矩，以及根據油門踏板被踩下而產生的輸出力矩；

(2)比較所述蠕行力矩和輸出力矩的大小，當所述蠕行力矩大于輸出力矩時，重新確定輸出力矩，重新確定的輸出力矩為一個大于或者等于所述蠕行力矩的力矩值，以該重新確定的輸出力矩控制車輛起步；當所述蠕行力矩小于或者等于輸出力矩時，車輛響應輸出力矩，以輸出力矩控制車輛起步；

所述蠕行力矩根據驅動電機轉速與蠕行力矩的對應關系獲得，所述輸出力矩根據車速、油門踏板的開度與輸出力矩的對應關系獲得。

所述重新確定的輸出力矩為原先獲取的蠕行力矩和輸出力矩的和值。

當所述重新確定的輸出力矩大于車輛最大輸出力矩時，車輛以所述最大輸出力矩控制車輛起步。

一種坡道起步控制裝置，包括：

獲取模塊，用于當油門踏板被踩下時，獲取車輛蠕行力矩，以及根據油門踏板被踩下而產生的輸出力矩；