[發明專利]坡道起步控制方法和控制裝置有效
| 申請號： | 201611170295.2 | 申請日： | 2016-12-16 |
| 公開（公告）號： | CN108202736B | 公開（公告）日： | 2020-09-01 |
| 發明（設計）人： | 靳超;鄭維;肖丹丹;李雪蓮 | 申請（專利權）人： | 鄭州宇通客車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W10/06 | 分類號： | B60W10/06;B60W10/08;B60W40/105;B60W40/00 |
| 代理公司： | 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119 | 代理人： | 陳浩 |
| 地址： | 450016 河*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 坡道 起步 控制 方法 裝置 | ||
1.一種坡道起步控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)當油門踏板被踩下時，獲取車輛蠕行力矩，以及根據油門踏板被踩下而產生的輸出力矩；
(2)比較所述蠕行力矩和輸出力矩的大小，當所述蠕行力矩大于輸出力矩時，重新確定輸出力矩，重新確定的輸出力矩為一個大于或者等于所述蠕行力矩的力矩值，以該重新確定的輸出力矩控制車輛起步；當所述蠕行力矩小于或者等于輸出力矩時，車輛響應輸出力矩，以輸出力矩控制車輛起步；
所述蠕行力矩根據驅動電機轉速與蠕行力矩的對應關系獲得，所述輸出力矩根據車速、油門踏板的開度與輸出力矩的對應關系獲得；
所述重新確定的輸出力矩為原先獲取的蠕行力矩和輸出力矩的和值。
2.根據權利要求1所述的坡道起步控制方法，其特征在于，當所述重新確定的輸出力矩大于車輛最大輸出力矩時，車輛以所述最大輸出力矩控制車輛起步。
3.一種坡道起步控制裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于當油門踏板被踩下時，獲取車輛蠕行力矩，以及根據油門踏板被踩下而產生的輸出力矩；
控制模塊，用于比較所述蠕行力矩和輸出力矩的大小，當所述蠕行力矩大于輸出力矩時，重新確定輸出力矩，重新確定的輸出力矩為一個大于或者等于所述蠕行力矩的力矩值，以該重新確定的輸出力矩控制車輛起步；當所述蠕行力矩小于或者等于輸出力矩時，車輛響應輸出力矩，以輸出力矩控制車輛起步；
所述蠕行力矩根據驅動電機轉速與蠕行力矩的對應關系獲得，所述輸出力矩根據車速、油門踏板的開度與輸出力矩的對應關系獲得；
所述重新確定的輸出力矩為原先獲取的蠕行力矩和輸出力矩的和值。
4.根據權利要求3所述的坡道起步控制裝置，其特征在于，當所述重新確定的輸出力矩大于車輛最大輸出力矩時，車輛以所述最大輸出力矩控制車輛起步。
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