[發明專利]一種輔助駕駛系統的運行控制方法和裝置

在審

• 申請號: 201611170209.8
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106740828A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 何泉;何崇中;韓春立
• 申請（專利權）人: 深圳安狗數據技術有限公司
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;B60R16/033
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙)31260
• 代理人: 成麗杰

技術領域

本發明涉及輔助駕駛系統，特別涉及一種輔助駕駛系統的運行控制方法和裝置。

背景技術

隨著汽車的不斷發展，汽車已成為人們生活中必不可少的代步工具，同時為了保證行車更加安全方便，出現了各種輔助駕駛系統，比如車道保持輔助系統、自動泊車輔助系統、剎車輔助系統。最近新出現了一種高級輔助駕駛系統(Advanced Driver Assistant System，簡稱“ADAS”)，ADAS是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航儀地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

發明人在實現本發明的過程中發現，目前輔助駕駛系統通常使用的驅動方式單一，不能適應汽車在各種運行狀態下驅動輔助駕駛系統的需求，造成不必要的功耗，缺少對汽車電池的保護。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種輔助駕駛系統的運行控制方法和裝置，使得在保護汽車電池的情況下，輔助駕駛系統的運行狀態與汽車各種運行狀態同步，讓輔助駕駛系統運行狀態的控制變得更加簡單智能化。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種輔助駕駛系統的運行控制方法，包括：檢測汽車的電源狀態，電源狀態包括：電池電壓和/或附件電源ACC信號；根據電源狀態，控制輔助駕駛系統的運行狀態。

本發明的實施方式還提供了一種輔助駕駛系統的運行控制裝置，包括：檢測模塊，用于檢測汽車的電源狀態，電源狀態包括：電池電壓和/或附件電源ACC信號；控制模塊，用于根據電源狀態，控制輔助駕駛系統的運行狀態。

本發明實施方式相對于現有技術而言，通過檢測汽車的電源狀態，并根據汽車的電源狀態控制輔助駕駛系統的運行狀態，使得汽車的狀態和輔助駕駛系統運行狀態保持同步，確保了在汽車任何狀態下對輔助駕駛系統的不同運行狀態的控制，增強輔助駕駛系統不同狀態切換的靈活性，且根據汽車電源狀態對輔助駕駛系統的控制，保證了輔助駕駛系統在正常工作的情況下，降低了功耗且保護了汽車電池。

另外，電源狀態和運行狀態間具有映射關系；根據電源狀態，控制輔助駕駛系統的運行狀態，具體為：根據電源狀態和映射關系，控制輔助駕駛系統的運行狀態。通過電源狀態和輔助駕駛系統運行狀態的映射關系，控制輔助駕駛系統運行狀態，簡化了對輔助駕駛系統控制的復雜度，增強了輔助駕駛系統控制的可移植性。

另外，映射關系為狀態對應表。通過狀態對應表，使得輔助駕駛系統運行狀態的控制更加快捷高效。

另外，運行狀態包括：工作模式和待機模式；根據電源狀態，控制輔助駕駛系統的運行狀態，具體包括：在電池電壓大于或等于預設值，以及ACC信號切換為高電平時，控制輔助駕駛系統的運行狀態進入工作模式；或者，在電池電壓小于預設值，以及ACC信號切換為高電平時，控制輔助駕駛系統的運行狀態進入待機模式；或者，在ACC信號為低電平時，控制輔助駕駛系統的運行狀態進入待機模式。通過對輔助駕駛系統不同模式的設置以及控制，使得對輔助駕駛系統控制更加簡單易實現。

另外，運行狀態還包括：遠程喚醒模式；輔助駕駛系統的運行控制方法，還包括：接收遠程喚醒信號；在ACC信號為低電平，并接收到遠程喚醒信號時，控制輔助駕駛系統的運行狀態進入遠程喚醒模式。通過遠程喚醒模式，使得用戶即使不在車旁，也能啟動輔助駕駛系統，進一步增強了輔助駕駛系統控制的更加智能化。

附圖說明

圖1是本發明第一實施方式的一種輔助駕駛系統的運行控制方法的流程圖；

圖2是本發明第二實施方式的一種輔助駕駛系統的運行控制方法的流程圖；

圖3是本發明第三實施方式的一種輔助駕駛系統的運行控制裝置的結構示意圖；

圖4是本發明第四實施方式的一種輔助駕駛系統的運行控制裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本發明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節。但是，即使沒有這些技術細節和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請所要求保護的技術方案。

本發明的第一實施方式涉及一種輔助駕駛系統的運行控制方法。具體流程如圖1所示，包括：

步驟101：檢測汽車的電源狀態。