[發明專利]一種輔助駕駛系統的運行控制方法和裝置

在審

• 申請號: 201611170209.8
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106740828A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 何泉;何崇中;韓春立
• 申請（專利權）人: 深圳安狗數據技術有限公司
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;B60R16/033
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙)31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種輔助駕駛系統的運行控制方法，其特征在于，包括：

檢測汽車的電源狀態，所述電源狀態包括：電池電壓和/或附件電源ACC信號；

根據所述電源狀態，控制輔助駕駛系統的運行狀態。

2.根據權利要求1所述的輔助駕駛系統的運行控制方法，其特征在于，所述電源狀態和所述運行狀態間具有映射關系；

根據所述電源狀態，控制輔助駕駛系統的運行狀態，具體為：

根據所述電源狀態和所述映射關系，控制所述輔助駕駛系統的運行狀態。

3.根據權利要求2所述的輔助駕駛系統的運行控制方法，其特征在于，所述映射關系為狀態對應表。

4.根據權利要求1所述的輔助駕駛系統的運行控制方法，其特征在于，所述運行狀態包括：工作模式和待機模式；

根據所述電源狀態，控制輔助駕駛系統的運行狀態，具體包括：

在所述電池電壓大于或等于預設值，以及所述ACC信號切換為高電平時，控制所述輔助駕駛系統的運行狀態進入工作模式；或者，

在所述電池電壓小于所述預設值，以及時所述ACC信號切換為高電平時，控制所述輔助駕駛系統的運行狀態進入待機模式；或者，

在所述ACC信號為低電平時，控制所述輔助駕駛系統的運行狀態進入待機模式。

5.根據權利要求4所述的輔助駕駛系統的運行控制方法，其特征在于，所述運行狀態還包括：遠程喚醒模式；

所述輔助駕駛系統的運行控制方法，還包括：

接收遠程喚醒信號；

在所述ACC信號為低電平，并接收到所述遠程喚醒信號時，控制所述輔助駕駛系統的運行狀態進入所述遠程喚醒模式。

6.一種輔助駕駛系統的運行控制裝置，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于檢測汽車的電源狀態，所述電源狀態包括：電池電壓和/或附件電源ACC信號；

控制模塊，用于根據所述電源狀態，控制輔助駕駛系統的運行狀態。

7.根據權利要求6所述的輔助駕駛系統的運行控制裝置，其特征在于，所述電源狀態和所述運行狀態間具有映射關系；

所述控制模塊，用于根據所述電源狀態和所述映射關系，控制所述輔助駕駛系統的運行狀態。

8.根據權利要求7所述的輔助駕駛系統的運行控制裝置，其特征在于，所述映射關系為狀態對應表。

9.根據權利要求6所述的輔助駕駛系統的運行控制裝置，其特征在于，所述運行狀態包括：工作模式和待機模式；

所述控制模塊，具體包括：

工作控制子模塊，用于在所述檢測模塊檢測到所述電池電壓大于或等于預設值，以及所述ACC信號切換為高電平時，控制所述輔助駕駛系統的運行狀態進入工作模式；或者，

待機控制子模塊，用于在所述檢測模塊檢測到所述電池電壓小于所述預設值，以及時所述ACC信號切換為高電平時，控制所述輔助駕駛系統的運行狀態進入待機模式；或者，

還用于在所述檢測模塊檢測到所述ACC信號為低電平時，控制所述輔助駕駛系統的運行狀態進入待機模式。

10.根據權利要求9所述的輔助駕駛系統的運行控制裝置，其特征在于，所述運行狀態還包括：遠程喚醒模式；

所述輔助駕駛系統的運行控制裝置，還包括：

接收模塊，用于接收遠程喚醒信號；

所述控制模塊，還用于在所述ACC信號為低電平，并接收到所述遠程喚醒信號時，控制所述輔助駕駛系統的運行狀態進入所述遠程喚醒模式。