[發明專利]基站和清潔機器人系統

有效

• 申請號: 201611169198.1
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106725135B
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 張峻彬;林偉勁
• 申請（專利權）人: 云鯨智能科技（東莞）有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 艾春慧

本發明涉及清潔機器人技術領域，特別涉及一種基站和清潔機器人系統。本發明所提供的基站，獨立于清潔機器人系統的清潔機器人設置，且基站包括基站本體和設置在基站本體上的拖擦件清潔裝置，拖擦件清潔裝置用于對清潔機器人的用于拖擦地面的拖擦件進行清潔。基于本發明的基站，清潔機器人系統能夠實現對拖擦件的自動清潔，而不再需要用戶頻繁換洗拖擦件，從而有利于進一步將用戶從地面清潔過程中解放出來，減輕用戶的清潔負擔，也有利于實現對拖擦件更及時的清潔，防止因拖擦件換洗不及時而影響拖擦效果。

技術領域

本發明涉及清潔機器人技術領域，特別涉及一種基站和清潔機器人系統。

背景技術

近年來，隨著社會經濟的發展以及家庭生活水平的提高，家具清潔逐步進入智能化、機器化的時代，應運而生的清潔機器人能夠將人們從家居清潔工作中解放出來，有效減輕人們在家居清潔方面的工作負擔，緩解人們在進行家居清潔過程中的勞累程度。

現有的一些清潔機器人包括拖布等拖擦件，在清潔機器人沿著地面行走的過程中，利用拖擦件對粘附在地面上的臟污物品進行清潔，實現拖地功能。然而，目前能夠實現拖地功能的清潔機器人，其具有以下幾個方面的問題：

(1)現有的清潔機器人不能實現對拖布等拖擦件的自動清潔，而一個拖擦件不經清洗難以達到清潔整個房屋的目的，所以，在清潔地面的整個過程中，需要用戶頻繁參與換洗清潔機器人的拖擦件，這一方面會導致無法將用戶從拖地過程中徹底解放出來，增加用戶的工作量，另一方面也容易因換洗不及時而影響拖擦效果，導致無法將地面清潔干凈。

(2)現有的清潔機器人，在拖地過程中，利用自身的重力壓住拖布緊貼地面，拖動拖布摩擦地面進行清潔，拖布與地面的相對運動僅僅是由清潔機器人自身的移動形成，拖布與地面的相對運動較少，拖地效果不理想。

發明內容

本發明所要解決的一個技術問題是：現有的清潔機器人不能實現對拖布等拖擦件的自動清潔，需要用戶頻繁參與換洗抹布。

為了解決上述技術問題，本發明第一方面提供了一種用于清潔機器人系統的基站。該基站獨立于清潔機器人系統的清潔機器人設置，且該基站包括基站本體和設置在基站本體上的拖擦件清潔裝置，拖擦件清潔裝置用于對清潔機器人的用于拖擦地面的拖擦件進行清潔。

可選地，拖擦件清潔裝置包括凸起結構，凸起結構包括凸起部，在拖擦件清潔裝置對拖擦件進行清潔時，凸起部與拖擦件接觸；和/或，拖擦件清潔裝置包括清潔滾輪，在拖擦件清潔裝置對拖擦件進行清潔時，清潔滾輪與拖擦件接觸。

可選地，凸起部為曲線凸起部、直線凸起部或折線凸起部。

可選地，凸起結構包括至少兩個凸起部，至少兩個凸起部呈輻射狀設置和/或呈陣列狀設置。

可選地，在拖擦件清潔裝置清潔拖擦件的過程中，拖擦件清潔裝置與拖擦件能夠相對轉動，和/或，拖擦件清潔裝置與拖擦件能夠相對移動。

可選地，基站還包括刮擋件，刮擋件用于在拖擦件進入拖擦件清潔裝置之前刮除拖擦件上的垃圾，和/或，刮擋件用于防止拖擦件清潔裝置清潔拖擦件時所用到的清洗液飛濺。

可選地，基站還包括設置在拖擦件清潔裝置上的導向結構，導向結構用于引導清潔機器人相對于拖擦件清潔裝置運動以使拖擦件進出拖擦件清潔裝置。

可選地，導向結構包括由拖擦件清潔裝置向斜下方傾斜并延伸至地面的導向面；和/或，導向結構包括向上突出的導向輪；和/或，導向結構包括設置在拖擦件清潔裝置側方的導向板。

可選地，導向結構包括導向面和導向輪，導向輪設置在導向面上。

可選地，基站還包括拖擦烘干裝置，拖擦烘干裝置用于對拖擦件進行烘干。

可選地，基站還包括設置在基站本體上的充電裝置，充電裝置用于向清潔機器人充電。