[發明專利]基站和清潔機器人系統

有效

• 申請號: 201611169198.1
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106725135B
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 張峻彬;林偉勁
• 申請（專利權）人: 云鯨智能科技（東莞）有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 艾春慧

1.一種用于清潔機器人系統的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)獨立于清潔機器人系統的清潔機器人(2)設置，且所述基站(1)包括基站本體(10)和設置在所述基站本體(10)上的拖擦件清潔裝置(11)，所述拖擦件清潔裝置(11)用于對所述清潔機器人(2)的用于拖擦地面的拖擦件(22111)進行清潔；

所述拖擦件清潔裝置(11)包括凸起結構，所述凸起結構包括凸起部(112)，在所述拖擦件清潔裝置(11)對所述拖擦件(22111)進行清潔時，所述凸起部(112)與所述拖擦件(22111)接觸；

所述拖擦件清潔裝置(11)包括清潔槽(111)，所述清潔槽(111)用于在所述拖擦件清潔裝置(11)對所述拖擦件(22111)進行清潔時容置所述拖擦件(22111)；

所述拖擦件清潔裝置(11)還包括進液結構(113)，用于清洗所述拖擦件(22111)的清洗液能夠經由所述進液結構(113)進入所述清潔槽(111)中并噴射至所述拖擦件(22111)上；并且，所述拖擦件清潔裝置(11)還包括排液結構(114)，清洗所述拖擦件(22111)之后的所述清洗液能夠經由所述排液結構(114)排出至所述清潔槽(111)外部；

清洗之后的臟污清洗液會被所述凸起部(112)從所述拖擦件(22111)上刮擋下來，也會于所述拖擦件(22111)轉動過程中在離心力的作用下從所述拖擦件(22111)上甩下來，流動至所述排液結構(114)處；

所述基站(1)還包括設置在所述拖擦件清潔裝置(11)上的導向結構，所述導向結構用于引導所述清潔機器人(2)相對于所述拖擦件清潔裝置(11)運動以使所述拖擦件(22111)進出所述拖擦件清潔裝置(11)；所述導向結構包括由所述拖擦件清潔裝置(11)向斜下方傾斜并延伸至地面的導向面(116)。

2.根據權利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述凸起部(112)為曲線凸起部、直線凸起部或折線凸起部。

3.根據權利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述凸起結構包括至少兩個所述凸起部(112)，所述至少兩個凸起部(112)呈輻射狀設置和/或呈陣列狀設置。

4.根據權利要求1所述的基站(1)，其特征在于，在所述拖擦件清潔裝置(11)清潔所述拖擦件(22111)的過程中，所述拖擦件清潔裝置(11)與所述拖擦件(22111)能夠相對轉動，和/或，所述拖擦件清潔裝置(11)與所述拖擦件(22111)能夠相對移動。

5.根據權利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)還包括刮擋件(117)，所述刮擋件(117)用于在所述拖擦件(22111)進入所述拖擦件清潔裝置(11)之前刮除所述拖擦件(22111)上的垃圾，和/或，所述刮擋件(117)用于防止所述拖擦件清潔裝置(11)清潔所述拖擦件(22111)時所用到的清洗液飛濺。

6.根據權利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述凸起結構設置在所述清潔槽(111)中；在清洗所述拖擦件(22111)的過程中，所述拖擦件清潔裝置(11)保持靜止。

7.根據權利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述導向結構包括向上突出的導向輪(119)；和/或，所述導向結構包括設置在所述拖擦件清潔裝置(11)側方的導向板(115)。

8.根據權利要求7所述的基站(1)，其特征在于，所述導向結構包括所述導向面(116)和所述導向輪(119)，所述導向輪(119)設置在所述導向面(116)上。

9.根據權利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)還包括拖擦烘干裝置，所述拖擦烘干裝置用于對所述拖擦件(22111)進行烘干。

10.根據權利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)還包括設置在所述基站本體(10)上的充電裝置(14)，所述充電裝置(14)用于向所述清潔機器人(2)充電。