[發明專利]X光探測器防撞裝置、方法及其接近傳感器

在審

• 申請號: 201611169147.9
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN108201448A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 鐘雁東;彭思翔
• 申請（專利權）人: 西門子（深圳）磁共振有限公司
• 主分類號: A61B6/10
• 分類號: A61B6/10;G01V3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種X光探測器防撞裝置、方法及其接近傳感器。其中，接近傳感器包括：一傳感天線板，采用透X光材料制成，且位于所述X光探測器接收X光信號的一側，用于感應探測區域內的電容信號；和一模數轉換模塊，其與所述傳感天線板電連接，用于將所述電容信號由模擬量轉換為數字電容值。本發明中的技術方案能夠實現X光探測器的防撞保護。

技術領域

本發明涉及醫療設備領域，特別是一種X光探測器防撞裝置、方法及其接近傳感器。

背景技術

在X光機、X射線攝影系統等X射線成像設備中，通常包括：X射線發生器(如X光球管)和X光探測器(如平板探測器)。其中，X射線發生器與平板探測器相對設置，被檢對象(如人體)置于二者之間。X射線發生器用于發射X光信號；平板探測器用于獲取透射過被檢對象的X光信號，并將其轉換為電信號，以輸出給對應的圖像處理模塊進行成像。

為了對被檢對象進行多方位的X光成像檢查，X射線發生器和/或X光探測器等可能具有多個方向的自由度。例如，水平面上的X方向、Y方向、垂直方向以及旋轉等。由于X射線發生器和/或X光探測器等運動部件具有多個自由度的運動，因此有時會由于人員沒留意其運動或該運動部件被誤操作等原因，造成運動部件與病人、醫務人員或其他障礙物等發生碰撞，這樣一方面有可能會造成對人員的傷害，另一方面也可能會造成對X射線成像設備運動部件或障礙物的損壞。因此為了使得X射線成像設備對于病人及醫務人員更安全并減少對于X射線成像設備本身造成損壞的可能性，需要對X射線成像設備進行防碰撞設計。

目前對于X射線成像設備的防撞設計通常是附加一些接觸性的行程開關，或者是附加非接觸性的雷達或傳感器等來實現，無論是哪種實現方式，都需要繞開X射線發生器和X光探測器之間的X光路，以免對X光信號的遮擋。

此外，本領域內的技術人員還在致力于尋找其它的防撞解決方案。

發明內容

有鑒于此，本發明提出了一種X光探測器防撞裝置及方法，另一方面提出了一種接近傳感器，用以實現X光探測器的防撞保護。

本發明提出的一種接近傳感器，應用于X光探測器，包括：一傳感天線板，采用透X光材料制成，且位于所述X光探測器接收X光信號的一側，用于感應探測區域內的電容信號；和一模數轉換模塊，其與所述傳感天線板電連接，用于將所述電容信號由模擬量轉換為數字電容值。

在一個實施方式中，進一步包括：一防護層板，采用透X光材料制成，其與所述模數轉換模塊電連接，且位于所述傳感天線板與所述X光探測器之間，用于防護所述傳感天線板受到環境噪聲干擾。

在一個實施方式中，所述傳感天線板為所述X光探測器接收X光信號的一側的罩殼。

在一個實施方式中，所述傳感天線板采用碳纖維材料制成。

在一個實施方式中，所述傳感天線板包括至少一個傳感天線。

在一個實施方式中，所述傳感天線板為帶有復數個環形、正方形、或多邊形鏤空結構的透X光材料板。

本發明提出的一種X光探測器防撞裝置，包括：一控制模塊和一上述的接近傳感器；所述控制模塊用于根據所述數字電容值以及預先確定的電容值與目標距離之間的對應關系，確定目標距離值，并將所述目標距離值與一設定的防撞閾值進行比較，根據比較結果，對相應電機進行控制。

在一個實施方式中，所述控制模塊將所述目標距離值與第一防撞閾值進行比較，在所述目標距離值超過所述第一防撞閾值時，控制驅動所述X光探測器運動的電機執行后退操作。

在一個實施方式中，所述控制模塊進一步用于在所述目標距離值超過所述第一防撞閾值時，將所述目標距離值與第二防撞閾值進行比較，在所述目標距離值超過所述第二防撞閾值時，控制驅動所述X光探測器所屬X光機的C臂運動的電機停止驅動。