[發明專利]X光探測器防撞裝置、方法及其接近傳感器

在審

• 申請號: 201611169147.9
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN108201448A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 鐘雁東;彭思翔
• 申請（專利權）人: 西門子（深圳）磁共振有限公司
• 主分類號: A61B6/10
• 分類號: A61B6/10;G01V3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種接近傳感器(11)，應用于X光探測器(2)，其特征在于，包括：

一傳感天線板(111)，采用透X光材料制成，且位于所述X光探測器(2)接收X光信號的一側，用于感應探測區域內的電容信號；和

一模數轉換模塊(113)，其與所述傳感天線板(111)電連接，用于將所述電容信號由模擬量轉換為數字電容值。

2.根據權利要求1所述的接近傳感器，其特征在于，進一步包括：一防護層板(112)，采用透X光材料制成，其與所述模數轉換模塊(113)電連接，且位于所述傳感天線板(111)與所述X光探測器(2)之間，用于防護所述傳感天線板(111)受到環境噪聲干擾。

3.根據權利要求1或2所述的接近傳感器，其特征在于，所述傳感天線板(111)為所述X光探測器(2)接收X光信號的一側的罩殼。

4.根據權利要求1或2所述的接近傳感器，其特征在于，所述傳感天線板(111)采用碳纖維材料制成。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的接近傳感器，其特征在于，所述傳感天線板(111)包括至少一個傳感天線。

6.根據權利要求5所述的接近傳感器，其特征在于，所述傳感天線板(111)為帶有復數個環形、正方形、或多邊形鏤空結構的透X光材料板。

7.一種X光探測器防撞裝置，其特征在于，包括：一控制模塊和一如權利要求1至6中任一項所述的接近傳感器(11)；

所述控制模塊(12)用于根據所述數字電容值以及預先確定的電容值與目標距離之間的對應關系確定目標距離值，并將所述目標距離值與一設定的防撞閾值進行比較，根據比較結果對相應電機進行控制。

8.根據權利要求7所述的X光探測器防撞裝置，其特征在于，所述控制模塊(12)將所述目標距離值與第一防撞閾值進行比較，在所述目標距離值超過所述第一防撞閾值時，控制驅動所述X光探測器(2)運動的電機執行后退操作。

9.根據權利要求8所述的X光探測器防撞裝置，其特征在于，所述控制模塊(12)進一步用于在所述目標距離值超過所述第一防撞閾值時，將所述目標距離值與第二防撞閾值進行比較，在所述目標距離值超過所述第二防撞閾值時，控制驅動所述X光探測器(2)所屬X光機的C臂運動的電機停止驅動。

10.一種X光探測器防撞方法，其特征在于，利用如權利要求1至6中任一項所述的接近傳感器感應探測區域內的電容信號，并將所述電容信號由模擬量轉換為數字電容值；

根據所述數字電容值以及預先確定的電容值與目標距離之間的對應關系，確定目標距離值；

將所述目標距離值與一設定閾值進行比較，根據比較結果，對相應電機進行控制。

11.根據權利要求10所述的X光探測器防撞方法，其特征在于，所述將目標距離值與一設定的防撞閾值進行比較，根據比較結果，對相應電機進行控制，包括：

將所述目標距離值與第一防撞閾值進行比較，在所述目標距離值超過所述第一防撞閾值時，控制驅動所述X光探測器運動的電機執行后退操作。

12.根據權利要求11所述的X光探測器防撞方法，其特征在于，在所述目標距離值超過所述第一防撞閾值時，進一步包括：

將所述目標距離值與第二防撞閾值進行比較，在所述目標距離值超過所述第二防撞閾值時，控制驅動所述X光探測器所屬X光機的C臂運動的電機停止驅動。