[發(fā)明專利]小滑塊組件自動(dòng)裝配設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611169121.4
• 申請(qǐng)日: 2016-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN106695320B
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黨盼;王小周;陳玉輝;李亞飛;馬應(yīng)杰;陳亞龍;孫萌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 格力電器（鄭州）有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 王昕

本發(fā)明公開了一種小滑塊組件自動(dòng)裝配設(shè)備，包括：機(jī)架；喂料系統(tǒng)，喂料系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架上，用于將橡膠塊和滑塊分別輸送至抓取位置和組裝位置；橡膠塊滑塊組裝機(jī)構(gòu)，橡膠塊滑塊組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，用于將位于抓取位置的橡膠塊與位于組裝位置的滑塊組裝在一起；小滑塊組件輸送機(jī)構(gòu)，用于將位于組裝位置的組裝在一起的橡膠塊和滑塊輸送至打釘位置；自動(dòng)打螺釘機(jī)構(gòu)，自動(dòng)打螺釘機(jī)構(gòu)用于吸取螺釘，并使螺釘穿過位于打釘位置的橡膠塊上的通孔后旋入位于打釘位置的滑塊上的螺孔中；以及成品下料機(jī)構(gòu)，成品下料機(jī)構(gòu)用于將裝配好的小滑塊組件自動(dòng)排出。本發(fā)明提供的小滑塊組件自動(dòng)裝配設(shè)備提高了操作效率，節(jié)約了人工成本，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種小滑塊組件自動(dòng)裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

在空調(diào)行業(yè)里，柜式空調(diào)器內(nèi)機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)出風(fēng)口多采用小門板滑動(dòng)設(shè)計(jì)，此結(jié)構(gòu)在裝配時(shí)需要用到一對(duì)滑塊組件，如圖1所述，小滑塊組件10由橡膠塊12、滑塊14和螺釘16三種零件組裝而成，目前此小滑塊組件10仍然依靠人工進(jìn)行組裝，現(xiàn)有模式存在以下弊端：1、操作效率低下，單小時(shí)產(chǎn)量?jī)H約200個(gè)。2、人工成本高，此崗位目前仍需要1人進(jìn)行操作。3、員工勞動(dòng)強(qiáng)度大，每天需要預(yù)裝2000個(gè)左右。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，本發(fā)明提供一種小滑塊組件自動(dòng)裝配設(shè)備，以提高操作效率，節(jié)約人工成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所提供的一種小滑塊組件自動(dòng)裝配設(shè)備，包括：機(jī)架；喂料系統(tǒng)，喂料系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)架上，用于將橡膠塊和滑塊分別輸送至抓取位置和組裝位置；橡膠塊滑塊組裝機(jī)構(gòu)，橡膠塊滑塊組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，用于將位于所述抓取位置的橡膠塊與位于所述組裝位置的滑塊組裝在一起；小滑塊組件輸送機(jī)構(gòu)，小滑塊組件輸送機(jī)構(gòu)用于將位于組裝位置的組裝在一起的橡膠塊和滑塊輸送至打釘位置；自動(dòng)打螺釘機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)打螺釘機(jī)構(gòu)用于吸取螺釘，并使螺釘穿過位于打釘位置的橡膠塊上的通孔后旋入位于打釘位置的滑塊上的螺孔中；以及成品下料機(jī)構(gòu)，所述成品下料機(jī)構(gòu)用于將裝配好的小滑塊組件自動(dòng)排出。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述喂料系統(tǒng)包括：橡膠塊振動(dòng)盤，橡膠塊振動(dòng)盤用于進(jìn)行振動(dòng)而將橡膠塊整列；橡膠塊直線送料器，橡膠塊直線送料器的橡膠塊直線送料器料槽的入料口與所述橡膠塊振動(dòng)盤的出料口連接；橡膠塊定位推塊，橡膠塊定位推塊與橡膠塊定位氣缸的伸縮桿連接，用于將從橡膠塊直線送料器料槽的出料口輸出的橡膠塊推送至所述抓取位置；滑塊振動(dòng)盤，滑塊振動(dòng)盤用于進(jìn)行振動(dòng)而將滑塊整列；滑塊直線送料器，滑塊直線送料器的滑塊直線送料器料槽的入料口與所述滑塊振動(dòng)盤的出料口連接；及滑塊定位推塊，滑塊定位推塊與滑塊定位氣缸的伸縮桿連接，用于將從滑塊直線送料器料槽的出料口排出的滑塊輸送至所述組裝位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述橡膠塊定位推塊的運(yùn)動(dòng)方向與所述橡膠塊直線送料器料槽的長(zhǎng)度方向垂直，所述橡膠塊定位推塊上設(shè)置有用于容納橡膠塊的容納槽，當(dāng)橡膠塊定位氣缸位于初始位置時(shí)，容納槽與所述橡膠塊直線送料器料槽的出料口相對(duì)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述喂料系統(tǒng)還包括滑塊輸送槽，滑塊輸送槽的入料口與滑塊直線送料器料槽的出料口連接，所述滑塊定位推塊設(shè)置于所述滑塊輸送槽中。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述小滑塊組件輸送機(jī)構(gòu)包括小滑塊組件輸送槽和小滑塊組件定位推塊，小滑塊組件輸送槽的入料口與滑塊輸送槽的出料口連接，小滑塊組件定位推塊設(shè)置于小滑塊組件輸送槽中，小滑塊組件定位推塊與小滑塊組件定位氣缸的伸縮桿連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述橡膠塊滑塊組裝機(jī)構(gòu)包括：氣爪，氣爪位于所述抓取位置的上方，用于抓取位于所述抓取位置的橡膠塊；提升氣缸，提升氣缸的伸縮桿與所述氣爪連接，并且提升氣缸安裝在一水平設(shè)置的水平導(dǎo)軌上，并可沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)；平移氣缸，所述平移氣缸的伸縮桿與所述提升氣缸連接，用于將所述提升氣缸輸送至所述組裝位置的上方。