[發(fā)明專利]小滑塊組件自動裝配設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611169121.4
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106695320B
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黨盼;王小周;陳玉輝;李亞飛;馬應(yīng)杰;陳亞龍;孫萌
• 申請（專利權(quán)）人: 格力電器（鄭州）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 王昕

1.一種小滑塊組件自動裝配設(shè)備，其特征在于，包括：

機(jī)架；

喂料系統(tǒng)，喂料系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)架上，用于將橡膠塊和滑塊分別輸送至抓取位置和組裝位置；

橡膠塊滑塊組裝機(jī)構(gòu)，橡膠塊滑塊組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，用于將位于所述抓取位置的橡膠塊與位于所述組裝位置的滑塊組裝在一起；

小滑塊組件輸送機(jī)構(gòu)，小滑塊組件輸送機(jī)構(gòu)用于將位于組裝位置的組裝在一起的橡膠塊和滑塊輸送至打釘位置；

自動打螺釘機(jī)構(gòu)，所述自動打螺釘機(jī)構(gòu)用于吸取螺釘，并使螺釘穿過位于打釘位置的橡膠塊上的通孔后旋入位于打釘位置的滑塊上的螺孔中；以及

成品下料機(jī)構(gòu)，所述成品下料機(jī)構(gòu)用于將裝配好的小滑塊組件自動排出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小滑塊組件自動裝配設(shè)備，其特征在于，所述喂料系統(tǒng)包括：

橡膠塊振動盤，橡膠塊振動盤用于進(jìn)行振動而將橡膠塊整列；

橡膠塊直線送料器，橡膠塊直線送料器的橡膠塊直線送料器料槽的入料口與所述橡膠塊振動盤的出料口連接；

橡膠塊定位推塊，橡膠塊定位推塊與橡膠塊定位氣缸的伸縮桿連接，用于將從橡膠塊直線送料器料槽的出料口輸出的橡膠塊推送至所述抓取位置；

滑塊振動盤，滑塊振動盤用于進(jìn)行振動而將滑塊整列；

滑塊直線送料器，滑塊直線送料器的滑塊直線送料器料槽的入料口與所述滑塊振動盤的出料口連接；及

滑塊定位推塊，滑塊定位推塊與滑塊定位氣缸的伸縮桿連接，用于將從滑塊直線送料器料槽的出料口排出的滑塊輸送至所述組裝位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小滑塊組件自動裝配設(shè)備，其特征在于，所述橡膠塊定位推塊的運(yùn)動方向與所述橡膠塊直線送料器料槽的長度方向垂直，所述橡膠塊定位推塊上設(shè)置有用于容納橡膠塊的容納槽，當(dāng)橡膠塊定位氣缸位于初始位置時，容納槽與所述橡膠塊直線送料器料槽的出料口相對。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小滑塊組件自動裝配設(shè)備，其特征在于，所述喂料系統(tǒng)還包括滑塊輸送槽，滑塊輸送槽的入料口與滑塊直線送料器料槽的出料口連接，所述滑塊定位推塊設(shè)置于所述滑塊輸送槽中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小滑塊組件自動裝配設(shè)備，其特征在于，所述小滑塊組件輸送機(jī)構(gòu)包括小滑塊組件輸送槽和小滑塊組件定位推塊，小滑塊組件輸送槽的入料口與滑塊輸送槽的出料口連接，小滑塊組件定位推塊設(shè)置于小滑塊組件輸送槽中，小滑塊組件定位推塊與小滑塊組件定位氣缸的伸縮桿連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小滑塊組件自動裝配設(shè)備，其特征在于，所述橡膠塊滑塊組裝機(jī)構(gòu)包括：

氣爪，氣爪位于所述抓取位置的上方，用于抓取位于所述抓取位置的橡膠塊；

提升氣缸，提升氣缸的伸縮桿與所述氣爪連接，并且提升氣缸安裝在一水平設(shè)置的水平導(dǎo)軌上，并可沿水平導(dǎo)軌滑動；

平移氣缸，所述平移氣缸的伸縮桿與所述提升氣缸連接，用于將所述提升氣缸輸送至所述組裝位置的上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小滑塊組件自動裝配設(shè)備，其特征在于，所述自動打螺釘機(jī)構(gòu)包括：

螺釘排序盒，螺釘排序盒用于將螺絲自動排序并輸送至吸釘位置；

吸嘴，所述吸嘴用于從吸釘位置吸取螺釘；

電批，所述電批的電批頭插入所述吸嘴中，用于帶動螺釘旋轉(zhuǎn)；

升降運(yùn)動機(jī)構(gòu)，升降運(yùn)動機(jī)構(gòu)用于帶動所述吸嘴和所述電批上下移動；以及

水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)，水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)用于帶動所述吸嘴和所述電批在所述吸釘位置和所述打釘位置的上方水平運(yùn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的小滑塊組件自動裝配設(shè)備，其特征在于，所述升降運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括：

主安裝板；

滑動板，滑動板通過第一導(dǎo)軌副安裝在所述主安裝板上，并在滑動板驅(qū)動裝置的驅(qū)動下上下移動；

吸嘴架，吸嘴架通過第二導(dǎo)軌副安裝在滑動板上，并可上下移動，所述吸嘴安裝在吸嘴架上；

吸嘴限位機(jī)構(gòu)，用于在向下運(yùn)動的方向上對吸嘴進(jìn)行限位；及

電批安裝板，電批安裝板固定安裝在所述滑動板上，所述電批安裝在所述電批安裝板上。