[發明專利]一種分析標樣三軸自動排序碼垛裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201611168570.7
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106829509B
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 梁峙;梁驍
• 申請（專利權）人: 徐州騰睿智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 王新生

1.一種分析標樣三軸自動排序碼垛裝置，包括：Z軸提升電機（1），減速器（2），Z軸位機構（3），Y軸驅動電機（4），水平位移機構（5），X軸驅動電機（6），主體支架（7），電氣控制箱（8）；其特征在于，所述主體支架（7）上設有水平位移機構（5），其中水平位移機構（5）上設有Z軸位移機構（3），Z軸位移機構（3）與水平位移機構（5）滑動連接；所述減速器（2）位于Z軸位移機構（3）頂端中心，其中減速器（2）上端固定有Z軸提升電機（1），減速器（2）與Z軸位移機構（3）螺紋連接，減速器（2）與Z軸提升電機（1）驅動連接；所述Y軸驅動電機（4）位于水平位移機構（5）一側，Y軸驅動電機（4）與水平位移機構（5）螺紋連接；所述X軸驅動電機（6）位于主體支架（7）前側中心；所述電氣控制箱（8）置于主體支架（7）一側底端；

所述Z軸提升電機（1）、Y軸驅動電機（4）和X軸驅動電機（6）均通過導線與電氣控制箱（8）控制相連；

所述Z軸位移機構（3）包括：支撐架（3-1），滾珠絲杠（3-2），Z軸導向柱（3-3），提升滑塊（3-4），承載平臺（3-5），測位傳感器（3-6）；所述支撐架（3-1）內部中心設有滾珠絲杠（3-2），滾珠絲杠（3-2）頂端與支撐架（3-1）貫通；所述滾珠絲杠（3-2）兩側布置有Z軸導向柱（3-3），Z軸導向柱（3-3）數量為2個，Z軸導向柱（3-3）與支撐架（3-1）固定連接；所述滾珠絲杠（3-2）和Z軸導向柱（3-3）上貫穿有提升滑塊（3-4），提升滑塊（3-4）與Z軸導向柱（3-3）滑動連接；所述承載平臺（3-5）位于提升滑塊（3-4）一側，承載平臺（3-5）結構為矩形，承載平臺（3-5）與提升滑塊（3-4）螺紋連接；所述測位傳感器（3-6）位于支撐架（3-1）內側底部，其中測位傳感器（3-6）通過導線與電氣控制箱（8）控制相連；

所述水平位移機構（5）包括：X軸位移機構（5-1），Y軸位移滑塊（5-2），固定板（5-3），X軸位移滑板（5-4），Y軸滾珠絲杠（5-5），Y軸直線導軌（5-6），X軸滾珠絲杠（5-7）；所述固定板（5-3）位于主體支架（7）前后兩側中心，固定板（5-3）與主體支架（7）螺紋連接；所述固定板（5-3）上貫穿有X軸滾珠絲杠（5-7），其中X軸滾珠絲杠（5-7）兩側設有X軸位移機構（5-1），X軸位移機構（5-1）與主體支架（7）固定連接；所述X軸滾珠絲杠（5-7）正上方布置有X軸位移滑板（5-4），X軸位移滑板（5-4）與X軸位移機構（5-1）固定連接；所述兩個X軸位移機構（5-1）之間設有Y軸直線導軌（5-6），Y軸直線導軌（5-6）數量為2條，Y軸直線導軌（5-6）與X軸位移機構（5-1）螺紋連接；所述Y軸直線導軌（5-6）上布置有Y軸位移滑塊（5-2），Y軸位移滑塊（5-2）與Y軸直線導軌（5-6）滑動連接；所述Y軸位移滑塊（5-2）底部中心設有Y軸滾珠絲杠（5-5），其中Y軸滾珠絲杠（5-5）一端與Y軸驅動電機（4）驅動連接；

所述X軸位移機構（5-1）包括：X軸固定止塊（5-1-1），X軸限位傳感器（5-1-2），X軸導向滑塊（5-1-3），X軸位移滑塊（5-1-4），Y軸限位傳感器（5-1-5），X軸直線導軌（5-1-6），X軸導向柱（5-1-7）；所述X軸直線導軌（5-1-6）兩端設有X軸固定止塊（5-1-1），X軸固定止塊（5-1-1）上布置有X軸限位傳感器（5-1-2）和X軸導向柱（5-1-7），其中X軸限位傳感器（5-1-2）數量為2個，X軸導向柱（5-1-7）數量為一個；所述X軸位移滑塊（5-1-4）位于X軸直線導軌（5-1-6）上，X軸位移滑塊（5-1-4）與X軸直線導軌（5-1-6）滑動連接；所述X軸導向滑塊（5-1-3）位于X軸位移滑塊（5-1-4）上部中心，X軸導向滑塊（5-1-3）與X軸導向柱（5-1-7）滑動連接；所述X軸位移滑塊（5-1-4）內側一端設有Y軸限位傳感器（5-1-5）；

所述X軸限位傳感器（5-1-2）和Y軸限位傳感器（5-1-5）均通過導線與電氣控制箱（8）控制相連；

所述X軸導向滑塊（5-1-3）由高分子材料壓模成型，X軸導向滑塊（5-1-3）的組成成分和制造過程如下：

一、X軸導向滑塊（5-1-3）組成成分：

按重量份數計，2-氨基-n1-[5-[(3,5-二氟苯基)甲基]-1H-吲唑-3-基]-n4-[2-(二甲基氨基)乙基]-1,4-苯二羧酰胺61～121份，5-甲氧基-2-{[(4-甲氧基-3,5-二甲基-2-吡啶基)-甲基]-亞砜}-1H-苯并咪唑51～151份，3-吡啶羧酸-2-[4-5-二氫-4-甲基-4-(1-甲基乙基)-5-氧-1H-咪唑-2-基]-5-甲基酯91～211份，(RS)-2-氯-3(2-氯-5-(4-二氟甲基-4，5-二氫-3-甲基-5-氧-1H-1，2，4-三唑-1-基)-4-氟苯基)丙酸乙酯11～51份，4,5-二氫-3-甲基-1-(4-氯-2-氟苯基)-1,2,4-三唑-5(1H)酮71～131份，(2R,3S)-2-(2,4-二氟苯基)-3-(5-氟嘧啶-4-基)-1-(1H-1,2,4-三唑-1-基)-2-丁醇31～71份，濃度為21 ppm～51 ppm的四氫-5,5-二甲基-2(1H)-嘧啶酮-[3-[4-(三氟甲基)苯基]-1-[2-[4-(三氟甲基)苯基]乙烯基]-2-亞丙烯基]腙51～111份，1-(3，5-二氯-4(3-氯-5-三氟甲基-2-吡啶氧基)苯基)-3-(2，6-二氟苯甲酰基)脲31～71份，(±)-5-氨基-1-(2，6-二氯-α，α，α-三氟-對-甲苯基)-4-三氟甲基亞磺酰基吡唑-3-腈111～141份，交聯劑61～191份，7-(乙氨基)-4,6-二甲基-2H-1-苯并吡喃-2-酮41～111份，3-苯甲酰基-2H-1-苯并吡喃-2-酮21～81份，O,O-二乙基-O-(3-氯-4-甲基-2-氧代-2H-1-苯并吡喃-7-基)硫代磷酸酯41～131份，N-(3,4-二氫-4-氧代-2H-1-苯并吡喃-7-基)乙酰胺81～161份；

所述交聯劑為1-氮雜丁烷乙酸鹽酸鹽、(S)-(-)-3-奎寧環胺雙鹽酸鹽、3-奎寧環醇鹽酸鹽中的任意一種；

二、X軸導向滑塊（5-1-3）的制造過程，包含以下步驟：

第1步：在反應釜中加入電導率為2.21 μS/cm～4.21 μS/cm的超純水1371～1641份，啟動反應釜內攪拌器，轉速為61 rpm～121 rpm，啟動加熱泵，使反應釜內溫度上升至41 ℃～71 ℃；依次加入2-氨基-n1-[5-[(3,5-二氟苯基)甲基]-1H-吲唑-3-基]-n4-[2-(二甲基氨基)乙基]-1,4-苯二羧酰胺、5-甲氧基-2-{[(4-甲氧基-3,5-二甲基-2-吡啶基)-甲基]-亞砜}-1H-苯并咪唑、3-吡啶羧酸-2-[4-5-二氫-4-甲基-4-(1-甲基乙基)-5-氧-1H-咪唑-2-基]-5-甲基酯，攪拌至完全溶解，調節pH值為3.1～6.1，將攪拌器轉速調至131 rpm～251rpm，溫度為91 ℃～131 ℃，酯化反應11～21小時；

第2步：取(RS)-2-氯-3(2-氯-5-(4-二氟甲基-4，5-二氫-3-甲基-5-氧-1H-1，2，4-三唑-1-基)-4-氟苯基)丙酸乙酯、4,5-二氫-3-甲基-1-(4-氯-2-氟苯基)-1,2,4-三唑-5(1H)酮進行粉碎，粉末粒徑為511～1311目；加入(2R,3S)-2-(2,4-二氟苯基)-3-(5-氟嘧啶-4-基)-1-(1H-1,2,4-三唑-1-基)-2-丁醇混合均勻，平鋪于托盤內，平鋪厚度為31 mm～51mm，采用劑量為3.1 kGy～9.1 kGy、能量為5.1 MeV～14.1 MeV的α射線輻照61～141分鐘，以及同等劑量的β射線輻照51～131分鐘；

第3步：經第2步處理的混合粉末溶于四氫-5,5-二甲基-2(1H)-嘧啶酮-[3-[4-(三氟甲基)苯基]-1-[2-[4-(三氟甲基)苯基]乙烯基]-2-亞丙烯基]腙中，加入反應釜，攪拌器轉速為71 rpm～181 rpm，溫度為81℃～161℃，啟動真空泵使反應釜的真空度達到1.31 MPa～1.81 MPa，保持此狀態反應11～31小時；泄壓并通入氡氣，使反應釜內壓力為1.21 MPa～1.61 MPa，保溫靜置21～31小時；攪拌器轉速提升至151 rpm～291 rpm，同時反應釜泄壓至0MPa；依次加入1-(3，5-二氯-4(3-氯-5-三氟甲基-2-吡啶氧基)苯基)-3-(2，6-二氟苯甲酰基)脲、(±)-5-氨基-1-(2，6-二氯-α，α，α-三氟-對-甲苯基)-4-三氟甲基亞磺酰基吡唑-3-腈完全溶解后，加入交聯劑攪拌混合，使得反應釜溶液的親水親油平衡值為5.1～8.1，保溫靜置21～41小時；

第4步：在攪拌器轉速為141 rpm～211 rpm時，依次加入7-(乙氨基)-4,6-二甲基-2H-1-苯并吡喃-2-酮、3-苯甲酰基-2H-1-苯并吡喃-2-酮、O,O-二乙基-O-(3-氯-4-甲基-2-氧代-2H-1-苯并吡喃-7-基)硫代磷酸酯和N-(3,4-二氫-4-氧代-2H-1-苯并吡喃-7-基)乙酰胺，提升反應釜壓力，使其達到1.91 MPa～2.71 MPa，溫度為141℃～261℃，聚合反應11～21小時；反應完成后將反應釜內壓力降至0 MPa，降溫至21 ℃～41 ℃，出料，入壓模機即可制得X軸導向滑塊（5-1-3）。

2.一種如權利要求1所述碼垛裝置的工作方法，其特征在于，該方法包括以下幾個步驟：

第1步：啟動電源，承載平臺（3-5）根據系統初始設置，電氣控制箱（8）控制Z軸提升電機（1）、Y軸驅動電機（4）和X軸驅動電機（6）啟動，帶動承載平臺（3-5）運動至初始中間位置，與此同時，Z軸提升電機（1）、Y軸驅動電機（4）和X軸驅動電機（6）完成自鎖；

第2步：當待排序標樣輸送至該裝置工作范圍內時，首先電氣控制箱（8）控制Z軸提升電機（1）啟動，Z軸提升電機（1）通過滾珠絲杠（3-2）傳動，帶動承載平臺（3-5）上升至安全工作位置；其次，電氣控制箱（8）控制X軸驅動電機（6）和Y軸驅動電機（4）啟動，X軸驅動電機（6）和Y軸驅動電機（4）分別通過X軸滾珠絲杠（5-7）和Y軸滾珠絲杠（5-5）傳動，帶動整個Z軸位移機構（3）運動至指定工作位置；最后，電氣控制箱（8）控制Z軸提升電機（1）啟動，帶動承載平臺（3-5）下降至指定工作位置；

第3步：在承載平臺（3-5）運動過程中，位于Z軸位移機構（3）內部的測位傳感器（3-6）實時監測承載平臺（3-5）相對Y軸位移滑塊（5-2）的高度，并產生電信號傳輸至電氣控制箱（8）；當承載平臺（3-5）運動至最高和最低極限位置時，測位傳感器（3-6）產生最高和最低位置報警信號，并發送至電氣控制箱（8），電氣控制箱（8）控制Z軸提升電機（1）停止工作；

第4步：在整個Z軸位移機構（3）運動過程中，位于X軸位移機構（5-1）內部的X軸限位傳感器（5-1-2）和Y軸限位傳感器（5-1-5）實時監測Z軸位移機構（3）在主體支架（7）內部的相對位置，并產生電信號傳輸至電氣控制箱（8）；當Z軸位移機構（3）運動至極限位置時，X軸限位傳感器（5-1-2）和Y軸限位傳感器（5-1-5）產生報警信號并傳輸至電氣控制箱（8），電氣控制箱（8）控制X軸驅動電機（6）和Y軸驅動電機（4）停止工作。