[發明專利]一種分析標樣三軸自動排序碼垛裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201611168570.7
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106829509B
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 梁峙;梁驍
• 申請（專利權）人: 徐州騰睿智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 王新生

本發明公開了一種分析標樣三軸自動排序碼垛裝置及其工作方法，由Z軸提升電機、減速器、Z軸位移機構、Y軸驅動電機、水平位移機構、X軸驅動電機、主體支架、電氣控制箱組成；所述主體支架上設有水平位移機構，其中水平位移機構上設有Z軸位移機構；所述減速器位于Z軸位移機構頂端中心，其中減速器上端固定有Z軸提升電機；所述Y軸驅動電機位于水平位移機構一側；所述X軸驅動電機位于主體支架前側中心；所述電氣控制箱置于主體支架一側底端；本發明所述的一種分析標樣三軸自動排序碼垛裝置，該裝置結構穩定可靠，自動化程度高，操作簡單，維護方便，并采用伺服電機驅動，具有精度高，抗過載能力高，適應性強等優點。

技術領域

本發明屬于分析儀器樣品自動排序設備領域，具體涉及一種分析標樣三軸自動排序碼垛裝置及其工作方法。

背景技術

排序碼垛機是將分析樣品裝入容器，按一定順序排列、碼放在樣品托盤上，并進行自動排序堆碼、推入打樣器中，實現智能化操作管理，可大大地減少實驗員數量和降低勞動強度。

目前許多分析樣品碼垛這一環節全靠工人操作，效率低，勞動成本大。但由于多數實驗中心規模較小，不適合用手臂式機械碼垛機構。手臂式機械碼垛機構不僅體積較大，而且價格昂貴，相對于一般的實驗中心使用此類型碼垛機構不實用。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種分析標樣三軸自動排序碼垛裝置，包括：Z軸提升電機1，減速器2，Z軸位移機構3，Y軸驅動電機4，水平位移機構5，X軸驅動電機6，主體支架7，電氣控制箱8；所述主體支架7上設有水平位移機構5，其中水平位移機構5上設有Z軸位移機構3，Z軸位移機構3與水平位移機構5滑動連接；所述減速器2位于Z軸位移機構3頂端中心，其中減速器2上端固定有Z軸提升電機1，減速器2與Z軸位移機構3螺紋連接，減速器2與Z軸提升電機1驅動連接；所述Y軸驅動電機4位于水平位移機構5一側，Y軸驅動電機4與水平位移機構5螺紋連接；所述X軸驅動電機6位于主體支架7前側中心；所述電氣控制箱8置于主體支架7一側底端；

所述Z軸提升電機1、Y軸驅動電機4和X軸驅動電機6均通過導線與電氣控制箱8控制相連。

進一步的，所述Z軸位移機構3包括：支撐架3-1，滾珠絲杠3-2，Z軸導向柱3-3，提升滑塊3-4，承載平臺3-5，測位傳感器3-6；所述支撐架3-1內部中心設有滾珠絲杠3-2，滾珠絲杠3-2頂端與支撐架3-1貫通；所述滾珠絲杠3-2兩側布置有Z軸導向柱3-3，Z軸導向柱3-3數量為2個，Z軸導向柱3-3與支撐架3-1固定連接；所述滾珠絲杠3-2和Z軸導向柱3-3上貫穿有提升滑塊3-4，提升滑塊3-4與Z軸導向柱3-3滑動連接；所述承載平臺3-5位于提升滑塊3-4一側，承載平臺3-5結構為矩形，承載平臺3-5與提升滑塊3-4螺紋連接；所述測位傳感器3-6位于支撐架3-1內側底部，其中測位傳感器3-6通過導線與電氣控制箱8控制相連。

進一步的，所述水平位移機構5包括：X軸位移機構5-1，Y軸位移滑塊5-2，固定板5-3，X軸位移滑板5-4，Y軸滾珠絲杠5-5，Y軸直線導軌5-6，X軸滾珠絲杠5-7；所述固定板5-3位于主體支架7前后兩側中心，固定板5-3與主體支架7螺紋連接；所述固定板5-3上貫穿有X軸滾珠絲杠5-7，其中X軸滾珠絲杠5-7兩側設有X軸位移機構5-1，X軸位移機構5-1與主體支架7固定連接；所述X軸滾珠絲杠5-7正上方布置有X軸位移滑板5-4，X軸位移滑板5-4與X軸位移機構5-1固定連接；所述兩個X軸位移機構5-1之間設有Y軸直線導軌5-6，Y軸直線導軌5-6數量為2條，Y軸直線導軌5-6與X軸位移機構5-1螺紋連接；所述Y軸直線導軌5-6上布置有Y軸位移滑塊5-2，Y軸位移滑塊5-2與Y軸直線導軌5-6滑動連接；所述Y軸位移滑塊5-2底部中心設有Y軸滾珠絲杠5-5，其中Y軸滾珠絲杠5-5一端與Y軸驅動電機4驅動連接。