[發(fā)明專利]一種基于北斗和圖像識(shí)別技術(shù)的HOV車道管理系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611168340.0
• 申請(qǐng)日: 2016-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN106781516B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王萍;王振華;李夢(mèng)琦;萬(wàn)蔚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)航天系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/017
• 分類號(hào): G08G1/017;G01C21/16;G01S19/48;G01S19/49;G06K9/00
• 代理公司: 北京方安思達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11472
• 代理人: 王宇楊;陳琳琳

1.一種基于北斗和圖像識(shí)別技術(shù)的HOV車道管理系統(tǒng)，包括：車載終端和HOV車道服務(wù)模塊，其特征在于，所述車載終端用于采集車輛的定位信息和圖像信息，通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到HOV車道服務(wù)模塊，所述HOV車道服務(wù)模塊，用于接收車載終端發(fā)送的車輛定位信息和圖像信息，識(shí)別HOV車道、判斷車輛是否違規(guī)和引導(dǎo)車輛進(jìn)入HOV車道；

所述車載終端包括：前置攝像設(shè)備、后置攝像設(shè)備、北斗差分定位單元、加密單元、HOV車道信息接收和顯示單元和移動(dòng)通信單元；

所述前置攝像設(shè)備和后置攝像設(shè)備分別包括：CCD影像模塊和紅外燈；所述CCD影像模塊，用于采集車道圖像及車內(nèi)人數(shù)圖像；所述紅外燈，用于在惡劣天氣下，輔助CCD影像模塊采集圖像；

所述北斗差分定位單元，用于獲得車輛的實(shí)時(shí)定位信息；

所述加密單元，用于對(duì)前車信息、車內(nèi)圖像信息和車輛定位信息進(jìn)行加密處理；

HOV車道信息接收和顯示單元，用于接收HOV車道服務(wù)模塊發(fā)送的信息，并進(jìn)行顯示，為車輛駕駛員提供參考信息；

所述移動(dòng)通信單元，用于為車載終端和HOV車道服務(wù)模塊提供數(shù)據(jù)通信；

所述HOV車道服務(wù)模塊包括：HOV車道識(shí)別單元、違規(guī)稽查單元和HOV車道誘導(dǎo)單元；

所述HOV車道識(shí)別單元，用于將車輛位置與城市路網(wǎng)的HOV車道位置數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，判斷車輛是否位于HOV車道；并將該信息反饋到HOV車道信息接收和顯示單元；

所述違規(guī)稽查單元，用于對(duì)前置攝像設(shè)備采集的前車車牌號(hào)碼信息進(jìn)行數(shù)據(jù)匹配，判斷前方車輛是否安裝所述車載終端，通過(guò)后置攝像設(shè)備采集的圖像信息識(shí)別車內(nèi)人數(shù)，判斷車輛是否符合HOV車道行駛條件；由此判斷前車是否違規(guī)；

所述HOV車道誘導(dǎo)單元，用于根據(jù)車輛當(dāng)前位置與行駛目的地進(jìn)行路徑規(guī)劃，當(dāng)規(guī)劃路徑中存在HOV車道且車輛與HOV車道距離較近時(shí)，將HOV車道位置發(fā)送到車載終端的HOV車道信息接收和顯示單元，引導(dǎo)車輛進(jìn)入HOV車道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗和圖像識(shí)別技術(shù)的HOV車道管理系統(tǒng)，其特征在于，所述車載終端還包括：陀螺儀單元，用于獲得車輛行駛過(guò)程中三個(gè)方向的角加速度，輔助修正衛(wèi)星，確保車輛在無(wú)衛(wèi)星信號(hào)或衛(wèi)星信號(hào)定位信息較弱時(shí)得到精確的位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于北斗和圖像識(shí)別技術(shù)的HOV車道管理系統(tǒng)，其特征在于，所述車載終端還包括電源單元，用于為整個(gè)車載終端供電。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗和圖像識(shí)別技術(shù)的HOV車道管理系統(tǒng)，其特征在于，所述HOV車道識(shí)別單元的工作流程為：實(shí)時(shí)獲取車輛高精度定位的信息；判斷車輛行駛車道是否為HOV車道，如果車輛未在HOV車道行駛，車載終端不做處理，如果車輛在HOV車道行駛時(shí)，儲(chǔ)存該車輛的信息，并將車道行駛在HOV車道的信息發(fā)送給HOV車道信息接收和顯示單元；當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)丟失時(shí)，通過(guò)前置攝像設(shè)備采集的圖像信息識(shí)別車輛行駛的道路特征，輔助判斷車輛是否進(jìn)入HOV車道。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于北斗和圖像識(shí)別技術(shù)的HOV車道管理系統(tǒng)，其特征在于，所述違規(guī)稽查單元的工作流程為：當(dāng)車輛駛?cè)際OV車道后，前置攝像設(shè)備采集前車車牌號(hào)碼，將采集的信息通過(guò)車載終端傳至HOV車道服務(wù)模塊，匹配前車車輛數(shù)據(jù)，判斷前車是否安裝車載終端，如果已安裝車載終端，不對(duì)前車信息進(jìn)行儲(chǔ)存記錄，如果未安裝車載終端，對(duì)前車信息進(jìn)行儲(chǔ)存記錄；將后置攝像設(shè)備采集的圖像信息通過(guò)車載終端傳至HOV車道服務(wù)模塊，識(shí)別車內(nèi)人數(shù)，判斷車輛是否符合HOV車道的行駛規(guī)定，如果符合規(guī)定，不對(duì)車輛信息進(jìn)行儲(chǔ)存記錄，如果不符合規(guī)定，將該信息發(fā)送到HOV車道信息接收和顯示單元，并對(duì)車輛信息進(jìn)行儲(chǔ)存記錄，幫助發(fā)現(xiàn)違規(guī)行駛車輛。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗和圖像識(shí)別技術(shù)的HOV車道管理系統(tǒng)，其特征在于，所述HOV車道誘導(dǎo)單元的工作流程為：實(shí)時(shí)獲取車輛位置信息，對(duì)車輛當(dāng)前位置和目的地信息進(jìn)行路徑規(guī)劃；判斷所有規(guī)劃路徑中是否存在HOV車道，如果不存在，則車載終端不做處理，如果存在，計(jì)算車輛當(dāng)前位置與HOV車道的距離，如果該距離小于1公里，將HOV車道位置發(fā)送到車載終端的HOV車道信息接收和顯示單元，對(duì)車輛進(jìn)行誘導(dǎo)。