[發明專利]一種運動件定位系統

有效

• 申請號: 201611166552.5
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106598087B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 謝飛飛;錢多德;王善強;張申祥;丁磊;周聰;柏家亮;鄒純;周大偉;楊二朋;吳永生;衛飛
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20;G05B11/42
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 周放;逄京喜

一種運動件定位系統，其包括驅動電機驅動的運動件和定位電機，定位電機具有：正負電壓輸入端和負電壓輸出端，正負電壓輸入端間具有定值電阻，正電壓輸入端和負電壓輸出端之間具有與輸入軸的轉動角度相關聯的變值電阻，控制單元將預設電壓與變值電阻兩端的變阻電壓相比較后向所述驅動電機輸出驅動電壓，所述驅動電壓控制所述驅動電機的轉向，整套系統負反饋自動化控制具有良好的精度。

技術領域

本發明關于一種運動件定位系統。

背景技術

現代機械設備和控制系統中，常常需要對某個運動件的行程以及位置進行精確控制，比如：某閥門的開度位置控制、某執行器的往復線性運動控制等。運動件的運動過程往往由相應的驅動系統，比如：電機驅動、液壓驅動系統等，一方面運動件在運行過程中，由于其本身的轉動慣性，易出現超出設定位置的問題，導致控制精度的下降；另一方面運動件運動至某位置時，如果缺少反饋，同樣不能實現運動位置的精確定位；另外較多的運動件也需要在其行程中連續精確控制。

某些運動件實現定位常采用限位開關的方式，運動件可左右做直線運動，同時帶動觸點左右運動，系統包含左限位開關和右限位開關，當觸點接觸左、右限位開關時，通過擠壓限位按鈕、或者形成電源通路等，使得限位開關動作，產生打開或斷開的信號，反饋給運動件控制系統，由控制系統釋放一定信號給驅動機構，使得運動件停止運動或者反向運動。

現有技術存在以下缺點：

1)、運動件通過觸點與限位開關的接觸以及力的作用，使得限位開關觸發按鈕或壓片等變形，長時間的相互作用，易使觸點磨損，易使限位開關壓片變形、接觸不良等；

2)、采用觸點和限位開關的方式，控制精度易受運動件運動速度、慣性影響，比如運動件慣性較大時，會使觸點接觸限位開關后仍會運動一定距離，位置精度較難保證。

3)、此技術僅能實現左右兩個限位開關所在位置的限位作用，在限位開關之間的位置無法精確控制，即不能實現連續的位置控制。

因此為實現運動件的形成控制、位置定位、連續控制等，需要相應的控制定位系統。

發明內容

本發明提供一種運動件定位系統，其包括驅動電機，分別與所述驅動電機驅動連接的運動件和定位電機，其中：所述定位電機具有：正電壓輸入端，負電壓輸入端和負電壓輸出端，所述正電壓輸入端和所述負電壓輸入端之間具有定值電阻，且在所述正電壓輸入端和所述負電壓輸出端之間具有變值電阻，所述變值電阻的阻值與所述定位電機的輸入軸的轉動角度相關聯；還包括控制單元，其分別與所述正電壓輸入端，所述負電壓輸入端和所述負電壓輸出端相連，所述控制單元內具有預設電壓，且所述控制單元將所述預設電壓與所述變值電阻兩端的變阻電壓相比較后向所述驅動電機輸出驅動電壓，所述驅動電壓控制所述驅動電機的轉向。

本發明通過對定位電機形成反應運動件運動狀況的反饋信號，經控制單元與標準值比較并自動輸出控制驅動電機正轉或反轉的電壓，整套系統負反饋自動化控制具有良好的精度。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明控制電路原理圖；

圖3為定位電機外觀示意圖；

圖4為定位電機內部結構示意圖；

圖5為定位電機爆炸示意圖；

圖6為變阻構件示意圖。

附圖標記：1驅動電機，2運動件，3定位電機，4正電壓輸入端，5負電壓輸入端，6負電壓輸出端，7定值電阻，9輸入軸，10控制單元，11環形電阻，12變阻構件，14觸腳，15絕緣套，16絕緣擋片，17電位調節電阻，18調節螺釘，19引線，20過渡齒輪軸，21主齒輪，22副齒輪，23基座，24端蓋，25軸承，26調節孔，27定位電機齒輪，28驅動齒輪。