[發(fā)明專利]一種運動件定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611166552.5
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106598087B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝飛飛;錢多德;王善強;張申祥;丁磊;周聰;柏家亮;鄒純;周大偉;楊二朋;吳永生;衛(wèi)飛
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20;G05B11/42
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 周放;逄京喜

1.一種運動件定位系統(tǒng)，其包括驅(qū)動電機，分別與所述驅(qū)動電機驅(qū)動連接的運動件和定位電機，其特征在于：

所述定位電機具有：正電壓輸入端，負電壓輸入端和負電壓輸出端，所述正電壓輸入端和所述負電壓輸入端之間具有定值電阻，且在所述正電壓輸入端和所述負電壓輸出端之間具有變值電阻，所述變值電阻的阻值與所述定位電機的輸入軸的轉(zhuǎn)動角度相關(guān)聯(lián)；

還包括控制單元，其分別與所述正電壓輸入端，所述負電壓輸入端和所述負電壓輸出端相連，所述控制單元內(nèi)具有預(yù)設(shè)電壓，且所述控制單元將所述預(yù)設(shè)電壓與所述變值電阻兩端的變阻電壓相比較后向所述驅(qū)動電機輸出驅(qū)動電壓，所述驅(qū)動電壓控制所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)向。

2.如權(quán)利要求1所述的一種運動件定位系統(tǒng)，其特征在于：

所述定值電阻為環(huán)繞所述輸入軸的環(huán)形電阻，所述正電壓輸入端位于所述環(huán)形電阻起始端，所述負電壓輸入端位于所述環(huán)形電阻的終止端；

所述變值電阻包括：相互串聯(lián)連接的變阻構(gòu)件和變環(huán)形電阻部分，所述變阻構(gòu)件與所述輸入軸同步旋轉(zhuǎn)，且所述變阻構(gòu)件具有向外延伸并與所述環(huán)形電阻相電氣接觸連接的觸腳，所述變環(huán)形電阻部分位于所述觸腳與所述正電壓輸入端之間。

3.如權(quán)利要求2所述的一種運動件定位系統(tǒng)，其特征在于：所述輸入軸還具有絕緣套和絕緣擋片，所述變阻構(gòu)件位于所述絕緣套內(nèi)，且所述絕緣擋片位于所述環(huán)形電阻和所述變阻構(gòu)件之間。

4.如權(quán)利要求3所述的一種運動件定位系統(tǒng)，其特征在于：所述變值電阻還包括與所述變阻構(gòu)件并聯(lián)連接的電位調(diào)節(jié)電阻，且所述電位調(diào)節(jié)電阻具有調(diào)節(jié)螺釘以調(diào)節(jié)所述電位調(diào)節(jié)電阻的阻值。

5.如權(quán)利要求4所述的一種運動件定位系統(tǒng)，其特征在于：所述負電壓輸出端具有并聯(lián)的兩個引線，兩個所述引線分別與所述變阻構(gòu)件和所述電位調(diào)節(jié)電阻電氣連接。

6.如權(quán)利要求5所述的一種運動件定位系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動連接為齒輪驅(qū)動連接，且所述運動件為齒輪或齒條。

7.如權(quán)利要求6所述的一種運動件定位系統(tǒng)，其特征在于：在所述驅(qū)動電機和所述定位電機之間還具有過渡齒輪軸，所述過渡齒輪軸上具有：與所述驅(qū)動電機配合的主齒輪，和與所述定位電機配合的副齒輪。

8.如權(quán)利要求7所述的一種運動件定位系統(tǒng)，其特征在于：所述定位電機包括基座和端蓋，所述輸入軸具有與所述基座和所述端蓋配合的軸承，所述定值電阻和所述變值電阻位于所述基座和所述端蓋內(nèi)，且所述端蓋還具有與所述調(diào)節(jié)螺釘配合的調(diào)節(jié)孔。

9.如權(quán)利要求8所述的一種運動件定位系統(tǒng)，其特征在于：所述控制單元內(nèi)還具有PID控制器，以計算和調(diào)節(jié)所述驅(qū)動電壓。

10.如權(quán)利要求9所述的一種運動件定位系統(tǒng)，其特征在于：所述控制單元內(nèi)還具有：顯示屏以顯示所述運動件的位置信息，和報警裝置，以在所述運動件的位置信息超出設(shè)定位置時產(chǎn)生光或聲音報警。