[發明專利]一種基于無線信號的空間定位方法、系統及VR設備

有效

• 申請號: 201611166069.7
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106707267B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 周衛國;朱向軍;鐘宇文;陳澤偉;李飛行;劉火根;郭庭葦
• 申請（專利權）人: 廣東小天才科技有限公司
• 主分類號: G01S11/06
• 分類號: G01S11/06;G01S5/10
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄

1.一種基于無線信號的空間定位方法，其特征在于，應用于空間定位系統，所述空間定位系統包括至少三個路由器和用戶佩戴的虛擬現實VR設備，所述VR設備包括無線模塊，所述無線模塊包括多根天線，每一根天線分別與所述至少三個路由器中的每一個路由器連接，組合所述多根天線與所述至少三個路由器的連接獲得N個連接，所述N為大于或等于3的正整數，所述方法包括：

所述VR設備獲取所述N個連接中每一個連接對應天線的接收信號強度指示RSSI的信號能量，組合所述N個連接的信號能量以獲得信號能量集，所述信號能量集包括N個信號能量；

所述VR設備根據所述信號能量集，從所述至少三個路由器中確定出目標路由器，并且根據包括所述目標路由器在內的連接的信號能量，獲得所述目標路由器與所述VR設備的空間距離；

所述VR設備根據所述空間距離和所述至少三個路由器在空間中的坐標位置，獲得所述VR設備的空間位置信息；

所述VR設備根據所述空間位置信息控制所述VR設備輸出的虛擬環境中的虛擬角色的運動；

所述VR設備還包括至少一個攝像裝置，在所述VR設備獲取所述N個連接中每一個連接對應天線的接收信號強度指示RSSI的信號能量時，所述方法還包括：

所述VR設備通過所述至少一個攝像裝置采集空間圖像，所述空間圖像的覆蓋范圍包括所述VR設備以及所述至少三個路由器所在區域；

所述VR設備從所述空間圖像中識別出所述至少三個路由器的標識，根據所述標識確定出所述VR設備與所述至少三個路由器在空間上的位置關系；

所述VR設備根據所述空間距離和所述至少三個路由器在空間中的坐標位置，獲得所述VR設備的空間位置信息包括：

所述VR設備根據所述空間距離和所述至少三個路由器在空間中的坐標位置，以及結合所述VR設備與所述至少三個路由器在空間上的位置關系，獲得所述VR設備的空間位置信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述VR設備獲取所述N個連接中每一個連接對應天線的接收信號強度指示RSSI的信號能量包括：

所述VR設備以預設時長為參考，獲取所述預設時長內每一時刻中每一個連接對應天線的RSSI，在所述預設時長內對每一個連接對應天線的RSSI進行積分，以獲得每一個連接對應天線在所述預設時長對應的最后時刻的信號能量。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據包括所述目標路由器在內的連接的信號能量，獲得所述目標路由器與所述VR設備的空間距離包括：

所述VR設備從包括所述目標路由器的連接的信號能量中選擇出三個最高的信號能量，根據選擇出的三個最高信號能量進行曲線擬合，以獲得所述目標路由器與所述VR設備的空間距離。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述空間位置信息控制所述VR設備輸出的虛擬環境中的虛擬角色的運動包括：

所述VR設備根據所述空間位置信息與上一次獲取到的所述VR設備的空間位置信息，獲得所述VR設備的位移和移速，根據所述位移和移速控制所述VR設備輸出的虛擬環境中的虛擬角色的運動。