[發(fā)明專利]一種基于無(wú)線信號(hào)的空間定位方法、系統(tǒng)及VR設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611166069.7
• 申請(qǐng)日: 2016-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106707267B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周衛(wèi)國(guó);朱向軍;鐘宇文;陳澤偉;李飛行;劉火根;郭庭葦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東小天才科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S11/06
• 分類(lèi)號(hào): G01S11/06;G01S5/10
• 代理公司: 廣州德科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44381
• 代理人: 萬(wàn)振雄

本發(fā)明實(shí)施例涉及VR技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于無(wú)線信號(hào)的空間定位方法、系統(tǒng)及VR設(shè)備，該方法包括：VR設(shè)備中的每一根天線分別與三個(gè)路由器中的每一個(gè)路由器連接獲得N個(gè)連接，VR設(shè)備獲取每一個(gè)連接對(duì)應(yīng)天線的RSSI的信號(hào)能量，得到包括N個(gè)信號(hào)能量的信號(hào)能量集，根據(jù)信號(hào)能量集從至少三個(gè)路由器確定出目標(biāo)路由器，根據(jù)包括目標(biāo)路由器在內(nèi)的連接的信號(hào)能量獲得目標(biāo)路由器與VR設(shè)備的空間距離，根據(jù)空間距離和至少三個(gè)路由器在空間的坐標(biāo)位置，獲得VR設(shè)備的空間位置信息，根據(jù)空間位置信息控制VR設(shè)備輸出的虛擬環(huán)境的虛擬角色的運(yùn)動(dòng)，用于精確定位用戶的空間位置，以作為VR設(shè)備輸出虛擬環(huán)境的虛擬角色的控制輸入，成本較低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality，簡(jiǎn)稱VR)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于無(wú)線信號(hào)的空間定位方法、系統(tǒng)及VR設(shè)備。

背景技術(shù)

VR技術(shù)集成計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)并行處理等技術(shù)，是在計(jì)算機(jī)上生成的、可交互的三維環(huán)境中提供沉浸感覺(jué)的技術(shù)，其中，在計(jì)算機(jī)中生成的、可交互的三維環(huán)境稱之為虛擬環(huán)境(Virtual Environment，簡(jiǎn)稱VE)。基于VR技術(shù)的設(shè)備(如頭戴式顯示器)能夠提供各種VR應(yīng)用，在VR應(yīng)用中輸出給以用戶沉浸式體驗(yàn)的虛擬環(huán)境。目前，一些VR應(yīng)用中需要追蹤用戶在真實(shí)環(huán)境中的具體位置，并將用戶的具體位置融合到對(duì)應(yīng)的虛擬環(huán)境中，從而輸出基于該具體位置實(shí)時(shí)渲染出來(lái)的虛擬環(huán)境，也就是說(shuō)，用戶在真實(shí)環(huán)境中的具體位置作為VR應(yīng)用中用戶在虛擬環(huán)境中位置的輸入，至此如何準(zhǔn)確定位用戶在真實(shí)環(huán)境中是技術(shù)關(guān)鍵之一，該技術(shù)目前仍然是本領(lǐng)域技術(shù)人員的研發(fā)熱題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種基于無(wú)線信號(hào)的空間定位方法、系統(tǒng)及VR設(shè)備，用于精確地定位出用戶的空間位置，以作為VR設(shè)備輸出的虛擬環(huán)境中的虛擬角色的控制輸入，定位精確度較高，成本較低。

本發(fā)明第一方面公開(kāi)了一種基于無(wú)線信號(hào)的空間定位方法，應(yīng)用于空間定位系統(tǒng)，所述空間定位系統(tǒng)包括至少三個(gè)路由器和用戶佩戴的虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備，所述VR設(shè)備包括無(wú)線模塊，所述無(wú)線模塊包括多根天線，每一根天線分別與所述三個(gè)路由器中的每一個(gè)路由器連接，組合所述多根天線與所述三個(gè)路由器的連接獲得N個(gè)連接，所述N為大于或等于3的正整數(shù)，所述方法包括：

所述VR設(shè)備獲取所述N個(gè)連接中每一個(gè)連接對(duì)應(yīng)天線的接收信號(hào)強(qiáng)度指示(Received Signal Strength Indicator，簡(jiǎn)稱RSSI)的信號(hào)能量，組合所述N個(gè)連接的信號(hào)能量以獲得信號(hào)能量集，所述信號(hào)能量集包括N個(gè)信號(hào)能量；

所述VR設(shè)備根據(jù)所述信號(hào)能量集，從所述至少三個(gè)路由器中確定出目標(biāo)路由器，并且根據(jù)包括所述目標(biāo)路由器在內(nèi)的連接的信號(hào)能量，獲得所述目標(biāo)路由器與所述VR設(shè)備的空間距離；

所述VR設(shè)備根據(jù)所述空間距離和所述至少三個(gè)路由器在空間中的坐標(biāo)位置，獲得所述VR設(shè)備的空間位置信息；

所述VR設(shè)備根據(jù)所述空間位置信息控制所述VR設(shè)備輸出的虛擬環(huán)境中的虛擬角色的運(yùn)動(dòng)。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明第一方面中，所述VR設(shè)備獲取所述N個(gè)連接中每一個(gè)連接對(duì)應(yīng)天線的接收信號(hào)強(qiáng)度指示RSSI的信號(hào)能量包括：

所述VR設(shè)備以預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為參考，獲取所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)每一時(shí)刻中每一個(gè)連接對(duì)應(yīng)天線的RSSI，在所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)對(duì)每一個(gè)連接對(duì)應(yīng)天線的RSSI進(jìn)行積分，以獲得每一個(gè)連接對(duì)應(yīng)天線在所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的最后時(shí)刻的信號(hào)能量。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明第一方面中，所述根據(jù)包括所述目標(biāo)路由器在內(nèi)的連接的信號(hào)能量，獲得所述目標(biāo)路由器與所述VR設(shè)備的空間距離包括：

所述VR設(shè)備從包括所述目標(biāo)路由器的連接的信號(hào)能量中選擇出三個(gè)最高的信號(hào)能量，根據(jù)選擇出的三個(gè)最高信號(hào)能量進(jìn)行曲線擬合，以獲得所述目標(biāo)路由器與所述VR設(shè)備的空間距離。