[發明專利]塔式起重機的定速巡航設備、方法、系統及塔式起重機

有效

• 申請號: 201611165891.1
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106429848B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 鄧博;夏敏敏;龍世文
• 申請（專利權）人: 湖南中聯重科智能技術有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/16
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 金旭鵬,肖冰濱

技術領域

本發明涉及工程機械，具體地，涉及一種用于塔式起重機的定速巡航設備、用于塔式起重機的定速巡航方法、系統及包含所述定速巡航設備的塔式起重機。

背景技術

隨著時代的發展，建筑物越來越高，幾百米高的樓房越來越常見，幾百米高的斜拉索橋墩也很普遍。因此，在建筑工地上承擔著重要運輸工作的塔式起重機也越來越高。故而，從地面將重物吊到建筑物頂端時，需要吊鉤經歷幾百米的行程，耗費幾十分鐘的時間，特別是當倍率較高、吊重較大的情況下，時間更長。這就需要塔式起重機司機長時間將操作桿維持在相應檔位，長期如此，容易造成手抽筋等情況，有發生危險的可能。而且有部分塔式起重機司機違規操作，用異物抵住操作桿，有嚴重的安全隱患。

司機長時間維持操作桿保持塔式起重機相應檔位，容易疲勞，嚴重時可產生手抽筋等情況，有嚴重的安全隱患。而違規用異物抵住操作桿可能造成操作桿損壞或者迅速回彈，存在嚴重安全隱患。

發明內容

本發明的目的是提供一種塔式起重機的定速巡航設備、用于塔式起重機的定速巡航方法、系統及包含所述定速巡航設備的塔式起重機，其可使得塔式起重機按照某一固定速度運行，從而減輕塔式起重機司機的工作強度，使施工更為便利，提高塔式起重機的工作安全性。

為了實現上述目的，本發明提供一種用于塔式起重機的定速巡航設備，該設備包含：接收裝置，用于接收開啟定速巡航的指令及所述塔式起重機的當前狀態；以及控制裝置，用于判斷所述塔式起重機的當前狀態是否滿足定速巡航開啟條件，并在滿足定速巡航開啟條件的情況下，輸出執行檔位信息至執行機構。

可選的，所述定速巡航開啟條件為所述塔式起重機處于安全工作狀態且處于正常工作模式。

可選的，所述定速巡航開啟條件包含以下一者或多者：所述塔式起重機處于非限位狀態，或者所述塔式起重機的當前狀態的值與限位值之差小于預設值但所述定速巡航的運作方向為遠離所述塔式起重機的限位的方向；所述塔式起重機未處于頂升狀態；以及所述塔式起重機的工作系統未失效。

可選的，所述控制裝置還用于在所述塔式起重機受到人工干預、或者所述塔式起重機的狀態變化至繼續執行定速巡航會導致出現安全狀況的狀態下，停止執行所述定速巡航。

可選的，所述控制裝置還用于在出現以下一者或多者時，停止執行所述定速巡航：聯動臺檔位改變；接收到關閉定速巡航的指令；旁路開關被按下；急停開關被按下；吊重值發生改變；所述塔式起重機的工作系統失效；所述塔式起重機的電控柜斷電；以及所述塔式起重機的處于限位狀態。

可選的，所述控制裝置還用于在執行定速巡航之后，判斷定速巡航檔位是否符合安全檔位，若不符合，則控制所述執行機構降檔到安全檔位執行定速巡航。

相應的，本發明一實施例還提供一種用于塔式起重機的定速巡航方法，該方法包含：接收開啟定速巡航的指令及所述塔式起重機的當前狀態；以及判斷所述塔式起重機的當前狀態是否滿足定速巡航開啟條件，并在滿足定速巡航開啟條件的情況下，輸出執行檔位信息至執行機構。

可選的，所述定速巡航開啟條件為所述塔式起重機處于安全工作狀態且處于正常工作模式。

可選的，所述定速巡航開啟條件包含以下一者或多者：所述塔式起重機處于非限位狀態，或者所述塔式起重機的當前狀態的值與限位值之差小于預設值但所述定速巡航的運作方向為遠離所述塔式起重機的限位的方向；所述塔式起重機未處于頂升狀態；以及所述塔式起重機的工作系統未失效。

可選的，在所述塔式起重機受到人工干預、或者所述塔式起重機的狀態變化至繼續執行定速巡航會導致出現安全狀況的狀態下，停止執行所述定速巡航。

可選的，在出現以下一者或多者時，停止執行所述定速巡航：聯動臺檔位改變；接收到關閉定速巡航的指令；旁路開關被按下；急停開關被按下；吊重值發生改變；所述塔式起重機的工作系統失效；所述塔式起重機的電控柜斷電；以及所述塔式起重機的處于限位狀態。

可選的，在執行定速巡航之后，判斷定速巡航檔位是否符合安全檔位，若不符合，則控制所述執行機構降檔到安全檔位執行定速巡航。

相應地，本發明還提供一種用于塔式起重機的定速巡航系統，該系統包含：狀態獲取裝置，用于獲取所述塔式起重機的當前狀態；執行機構；以及上述定速巡航設備。

相應地，本發明還提供一種塔式起重機，該塔式起重機包含上述定速巡航系統。