[發明專利]塔式起重機的定速巡航設備、方法、系統及塔式起重機

有效

• 申請號: 201611165891.1
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106429848B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 鄧博;夏敏敏;龍世文
• 申請（專利權）人: 湖南中聯重科智能技術有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/16
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 金旭鵬,肖冰濱

1.一種用于塔式起重機的定速巡航設備，其特征在于，該設備包含：

接收裝置，用于接收開啟定速巡航的指令及所述塔式起重機的當前狀態；以及

控制裝置，用于判斷所述塔式起重機的當前狀態是否滿足定速巡航開啟條件，并在滿足定速巡航開啟條件的情況下，輸出執行檔位信息至執行機構。

2.根據權利要求1所述的定速巡航設備，其特征在于，所述定速巡航開啟條件為所述塔式起重機處于安全工作狀態且處于正常工作模式。

3.根據權利要求1所述的定速巡航設備，其特征在于，所述定速巡航開啟條件包含以下一者或多者：

所述塔式起重機處于非限位狀態，或者所述塔式起重機的當前狀態的值與限位值之差小于預設值但所述定速巡航的運作方向為遠離所述塔式起重機的限位的方向；

所述塔式起重機未處于頂升狀態；以及

所述塔式起重機的工作系統未失效。

4.根據權利要求1所述的定速巡航設備，其特征在于，所述控制裝置還用于在所述塔式起重機受到人工干預、或者所述塔式起重機的狀態變化至繼續執行定速巡航會導致出現安全狀況的狀態下，停止執行所述定速巡航。

5.根據權利要求4所述的定速巡航設備，其特征在于，所述控制裝置還用于在出現以下一者或多者時，停止執行所述定速巡航：

聯動臺檔位改變；

接收到關閉定速巡航的指令；

旁路開關被按下；

急停開關被按下；

吊重值發生改變；

所述塔式起重機的工作系統失效；

所述塔式起重機的電控柜斷電；以及

所述塔式起重機的處于限位狀態。

6.根據權利要求1所述的定速巡航設備，其特征在于，所述控制裝置還用于在執行定速巡航之后，判斷定速巡航檔位是否符合安全檔位，若不符合，則控制所述執行機構降檔到安全檔位執行定速巡航。

7.一種用于塔式起重機的定速巡航方法，其特征在于，該方法包含：

接收開啟定速巡航的指令及所述塔式起重機的當前狀態；以及

判斷所述塔式起重機的當前狀態是否滿足定速巡航開啟條件，并在滿足定速巡航開啟條件的情況下，輸出執行檔位信息至執行機構。

8.根據權利要求7所述的定速巡航方法，其特征在于，所述定速巡航開啟條件為所述塔式起重機處于安全工作狀態且處于正常工作模式。

9.根據權利要求7所述的定速巡航方法，其特征在于，所述定速巡航開啟條件包含以下一者或多者：

所述塔式起重機處于非限位狀態，或者所述塔式起重機的當前狀態的值與限位值之差小于預設值但所述定速巡航的運作方向為遠離所述塔式起重機的限位的方向；

所述塔式起重機未處于頂升狀態；以及

所述塔式起重機的工作系統未失效。

10.根據權利要求7所述的定速巡航方法，其特征在于，在所述塔式起重機受到人工干預、或者所述塔式起重機的狀態變化至繼續執行定速巡航會導致出現安全狀況的狀態下，停止執行所述定速巡航。

11.根據權利要求10所述的定速巡航方法，其特征在于，在出現以下一者或多者時，停止執行所述定速巡航：

聯動臺檔位改變；

接收到關閉定速巡航的指令；

旁路開關被按下；

急停開關被按下；

吊重值發生改變；

所述塔式起重機的工作系統失效；

所述塔式起重機的電控柜斷電；以及

所述塔式起重機的處于限位狀態。

12.根據權利要求7所述的定速巡航方法，其特征在于，在執行定速巡航之后，判斷定速巡航檔位是否符合安全檔位，若不符合，則控制所述執行機構降檔到安全檔位執行定速巡航。

13.一種用于塔式起重機的定速巡航系統，其特征在于，該系統包含：

狀態獲取裝置，用于獲取所述塔式起重機的當前狀態；

執行機構；以及

根據權利要求1-6中任一項權利要求所述的定速巡航設備。

14.一種塔式起重機，其特征在于，該塔式起重機包含根據權利要求13所述的定速巡航系統。