[發明專利]一種液壓升降智能檢偽減速帶裝置及其方法

有效

• 申請號: 201611165758.6
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106758915B
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 劉文藝;張昱;韓繼光;周連佺
• 申請（專利權）人: 江蘇師范大學
• 主分類號: E01F9/529
• 分類號: E01F9/529;E01F11/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 張婷婷

1.一種液壓升降智能檢偽減速帶裝置，其特征在于：包括依次連接的測速裝置、智能處理裝置、液壓升降裝置和減速帶(17)；

所述測速裝置包括與地面平齊設置的鋼板(1)及其下方固連的壓力傳感器(2)；所述測速裝置安裝在距離所述減速帶(17)為5-8米的位置；

所述智能處理裝置包括單片機(4)和電源(5)；

所述液壓升降裝置包括電磁換向閥(13)及通過油管(14)連接的設置于地面下方的液壓缸(15)，所述液壓缸(15)與地面上方設置的所述減速帶(17)通過墊片(16)連接，驅動其上升下降；所述液壓升降裝置還包括依次連接的液壓油箱(10)、液壓馬達(11)、單向閥(12)、電磁換向閥(13)、油管(14)和液壓缸(15)，同時，所述液壓油箱(10)還直接與所述電磁換向閥(13)連接；

所述電磁換向閥(13)通過兩根油管(14)分別連接所述液壓缸(15)的上下端，驅動液壓活塞上下升降運動；

該液壓升降智能檢偽減速帶裝置的方法為：測速裝置獲取車輛的壓力信號，傳遞給智能處理裝置，進行閾值分析和數值分析，向與之連接的液壓升降裝置發送相應的驅動控制信號；具體包括以下步驟：

1)測速裝置的壓力傳感器(2)獲取車輛的壓力信號，通過導線傳遞給智能處理裝置；

2)所述智能處理裝置的單片機(4)對所述車輛壓力信號首先進行閾值處理，判斷是否是汽車通過，通過檢偽處理后，計算車速，與規定車速進行比較運算，得出電磁換向閥(13)的控制信號，通過控制線傳輸給液壓驅動系統的電磁換向閥(13)；

3)所述電磁換向閥(13)接收到驅動控制信號，通電并計時，液壓油箱(10)內的液壓油經液壓馬達(11)、單向閥(12)、及所述電磁換向閥(13)再經油管(14)到達液壓缸(15)，驅動液壓缸(15)上下運動，通過墊片(16)驅動其上方設置的減速帶(17)上升或下降；

到達所述智能控制裝置的規定時間后，所述電磁換向閥(13)斷電，液壓缸(15)停止運動，所述減速帶(17)隨之停止，保持在設置的位置。

2.根據權利要求1所述的液壓升降智能檢偽減速帶裝置，其特征在于：所述單片機(4)還連接有與所述電磁換向閥(13)并聯的蜂鳴器(6)、LED燈(7)及顯示器，所述蜂鳴器(6)設置在減速帶旁邊，所述LED燈(7)設置若干個，設置在減速帶路兩側。

3.根據權利要求1所述的液壓升降智能檢偽減速帶裝置，其特征在于：所述減速帶(17)通過墊片(16)和液壓缸(15)連接在一起，液壓缸(15)完全下降時，減速帶(17)和地面平齊；當液壓缸(15)上升時，推動減速帶(17)上升。

4.根據權利要求1所述的液壓升降智能檢偽減速帶裝置，其特征在于：步驟2)中，所述智能處理裝置的單片機(4)進行閾值處理并計算車速的具體方法為：設單片機(4)獲取到的壓力傳感器(2)上物體通過的重量是W，系統設置的質量閾值為T，是否有車輛通過壓力傳感器的邏輯變量為C，則有如下判別規則：

C＝0表示判斷結果為沒有車輛通過，繼續等待其他指令；

C＝1表示判斷結果為有車輛通過，則計時器開始計時，即為前輪通過時的時間，此時記時間為t₁；

后輪通過時即為第二個壓力傳感器信號接收到的時間，此時計錄時間為t₂，則計算的車輛速度V_C：

其中，L為汽車前后輪距離即軸距。

5.根據權利要求4所述的液壓升降智能檢偽減速帶裝置，其特征在于：步驟2)中，所述智能處理裝置的單片機(4)進行智能檢偽的具體方法為：假設減速帶最低限制速度為Vx(m/s)，超過此速度則需降速，減速帶開始上升，則在限制速度下前后輪通過壓力傳感器的時間Tx(s)為：

a)若單片機在接收到第一個壓力傳感器的信號后，過了Tx時間后一段時間仍未接收到第二個壓力傳感器信號，則判斷第一個壓力傳感器信號為偽信號，非汽車通過；此時，把第一個壓力傳感器信號清除，單片機對部分參數復位，繼續等待車輛通過信息；

b)若單片機在接收到第一個壓力傳感器的信號后，在Tx時間內接收到第二個壓力傳感器信號，則判斷為汽車通過，并且車輛速度超速，需要進行減速帶上升操作。

6.根據權利要求1所述的液壓升降智能檢偽減速帶裝置，其特征在于：步驟3)中，所述減速帶(17)升降的高度的具體計算方法為：根據車輛速度計算減速帶(17)應該升起的高度H(cm)，判別規則如下：

單片機進一步計算電磁換向閥(13)通電的時間t_d(s)，判別規則如下：