[發(fā)明專利]無人動力傘車載放飛平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611165455.4
• 申請日: 2016-12-10
• 公開（公告）號: CN108609196A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 張璜煒;王克印;黃海英;趙振森
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍械工程學院
• 主分類號: B64F1/10
• 分類號: B64F1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種無人動力傘車載放飛平臺，屬于一種提高無人動力傘對放飛場地適應性的機械裝置。本發(fā)明由車載底座、支撐架、前限位器和后限位器組成。前限位器與無人動力傘承載物的前輪受力矩擠壓接觸產(chǎn)生垂直向下的約束力，用于的平衡升力不足以起飛時傘繩對承載物作用的力矩；后限位器推動承載物兩個后輪產(chǎn)生向前的驅(qū)動力，用于帶動承載物前進，進而拉動翼型傘充氣升起；支撐架用于保證放飛過程中承載物的穩(wěn)定性。當升力大于承載物重力后，承載物脫離放飛平臺自主飛行。本發(fā)明是一款能夠適應復雜場地環(huán)境，利用車輛提供的動力驅(qū)動的純機械放飛裝置。

技術領域

本發(fā)明設計一種無人動力傘車載放飛平臺，尤其是一種由車輛驅(qū)動放飛，用于提高無人動力傘對放飛場地適應性的純機械車載放飛平臺。

背景技術

無人動力傘多自帶3到4個小輪，小輪的主要作用是讓無人動力傘能夠在平整的地面上放飛和降落。放飛場地要求地面平整，場地開闊；放飛時機要求無風或逆風，且無側(cè)向橫風。放飛時，翼型傘展開平鋪于地面，整理傘繩，啟動發(fā)動機使無人動力傘處于待飛狀態(tài)。待放飛時機成熟，增大發(fā)動機轉(zhuǎn)速，由車輛或人力等外力拉動使翼型傘充氣展開并升起。待速度達到翼型傘能夠產(chǎn)生足夠升力時，撤下拉動的外力，無人動力傘小輪離地，放飛成功。

相對于固定翼飛行器，無人動力傘在放飛時對場地距離和地面質(zhì)量等要求較低。但放飛裝置的小輪設計，使得放飛場地需要平整、開闊、無障礙。在一些緊急情況下，諸如抗震救災、緊急物資投放時，常常難以開辟或?qū)ふ曳戏棚w要求的場地，不能及時放飛將直接延長任務時間，降低完成效率。另外，由發(fā)動機驅(qū)動螺旋槳產(chǎn)生推動力，克服空氣阻力和地面的摩擦力，驅(qū)動無人動力傘在地面前進，向前的合力過小，不僅加速慢，還消耗了大量能源，增加放飛距離。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是在無人動力傘放飛過程中提供驅(qū)動力，縮短放飛所需距離，節(jié)省無人動力傘自帶能源；并且克服復雜地面路況對放飛的影響。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：利用前限位器與無人動力傘承載物的前輪受力矩擠壓接觸產(chǎn)生垂直向下的約束力，用于的平衡升力不足以起飛時傘繩對承載物作用的力矩；利用后限位器推動承載物兩個后輪產(chǎn)生向前的驅(qū)動力，用于帶動承載物前進，進而拉動翼型傘充氣升起；利用支撐架用于保證放飛過程中承載物的穩(wěn)定性；利用車載底座連接車輛，用車輛的驅(qū)動力驅(qū)動放飛平臺和無人動力傘加速前進。當升力大于承載物重力后，承載物脫離放飛平臺自主飛行。

本發(fā)明無人動力傘車載放飛平臺提升無人動力傘放飛的場地適應性，使之能夠在有限場地或地面狀態(tài)復雜場地順利放飛；有效縮短放飛所需時間，減少能源消耗，為執(zhí)行任務提供更長的續(xù)航能力；同時改善了目前無人動力傘放飛時人拉車拽的簡易放飛步驟。

附圖說明

圖1是本發(fā)明無人動力傘車載放飛平臺外觀結(jié)構圖。

圖2是本發(fā)明無人動力傘車載放飛平臺工作狀態(tài)圖。

圖3是本發(fā)明無人動力傘車載放飛平臺前限位器安裝示意圖。

圖4是本發(fā)明無人動力傘車載放飛平臺后限位器安裝示意圖。

圖5是本發(fā)明無人動力傘車載放飛平臺后限位器工作狀態(tài)圖。

圖6是本發(fā)明無人動力傘車載放飛平臺支撐架工作狀態(tài)圖。

圖1中：A01為車載底座；A02為前限位器；A03為后限位器；A04為支撐架。

圖3中：B01為M8螺釘；B02為M8墊圈；B03為前限位器蓋板；B04為前限位器主體。

圖4中：C01為后限位器主體；C02為M20絲杠；C03為M20絲杠螺母；C04為深溝球軸承；C05為絲杠座。

具體實施方式