[發明專利]轉向輔助裝置

在審

• 申請號: 201611165363.6
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN107031702A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 中村江児;高橋昌宏;成瀬隆
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: B62D5/00
• 分類號: B62D5/00;B62D5/04;B62D3/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會華

技術領域

本發明涉及輔助駕駛員的轉向操作的電動式轉向輔助裝置。

背景技術

轉向輔助裝置被搭載于各種車輛，以輔助駕駛員的轉向操作。日本特開2013-35475號公報公開了使用扭矩傳感器、馬達、減速器來向轉向機構傳遞轉向輔助力的轉向輔助裝置。

扭矩傳感器檢測由于駕駛員的轉向操作而在轉向軸產生的扭矩。馬達生成與檢測出的扭矩相應的驅動力。驅動力經由減速器向轉向機構傳遞。減速器使從馬達向轉向機構傳遞的扭矩增大，因此駕駛員以較小的力進行轉向操作，就能夠使車輛的方向變化。日本特開2013-35475號公報提出了利用行星齒輪裝置來作為減速器的方案。

若將以往的減速器組裝于較大重量的車輛(例如，5噸卡車)所搭載的轉向輔助裝置，則減速器承受非常大的負荷。結果，減速器內的齒輪的嚙合經不住較大的負荷，也有時產生齒輪的打滑、齒輪的破損。

發明內容

本發明的目的在于提供一種即使在產生較大負荷的環境下也能夠妥當地進行動作的轉向輔助裝置。

本發明的一方案的轉向輔助裝置包括馬達和減速器，所述馬達輸出與作用于轉向軸的轉向力相應的驅動力，所述減速器包括：齒輪部，其與所述驅動力相應地擺動旋轉運動；外筒，其形成有與所述齒輪部相嚙合的內齒環；托架，其與所述擺動旋轉運動相應地旋轉，將轉向輔助力向根據施加于方向盤的旋轉操作來改變車輪的朝向的轉向機構輸出。所述齒輪部與所述內齒環之間的嚙合率為25％以上且100％以下

所述轉向輔助裝置即使在產生較大負荷的環境下也能夠妥當地進行動作。

通過以下的詳細說明和附圖能夠進一步了解所述轉向輔助裝置的目的、特征及優點。

附圖說明

圖1是第1實施方式的轉向輔助裝置的概略框圖。

圖2是第2實施方式的轉向輔助裝置的概略的布局圖。

圖3是第3實施方式的轉向輔助裝置的概略的布局圖。

圖4是第4實施方式的轉向輔助裝置的概略的局部剖視圖。

圖5是圖4所示的轉向輔助裝置的減速器的概略剖視圖。

具體實施方式

＜第1實施方式＞

本發明人研制了即使在產生較大負荷的環境下也能夠妥當地進行動作的轉向輔助裝置。在第1實施方式中，對例示的轉向輔助裝置進行說明。

圖1是第1實施方式的轉向輔助裝置100的概略框圖。參照圖1，對轉向輔助裝置100進行說明。

圖1示出了轉向輔助裝置100以及操作部OPR、控制部CTR、轉向機構STM。也可以將車輛常用的各種各樣的技術應用于操作部OPR、控制部CTR及轉向機構STM。本實施方式的原理不限于應用于操作部OPR、控制部CTR及轉向機構STM的特定技術。

操作部OPR包括方向盤101和轉向軸102。駕駛員握持方向盤101。在駕駛員要變更車輛(未圖示)的方向時，由駕駛員旋轉方向盤101。轉向軸102與方向盤101和轉向機構STM機械連接。由于駕駛員的旋轉操作而施加于方向盤101的轉向力經由轉向軸102向轉向機構STM傳遞。

轉向機構STM將轉向力傳遞到車輛的輪胎(未圖示)，變更車輛的輪胎的朝向。若輪胎的朝向的變更需要較大的力，則駕駛員以較大的轉向力使方向盤101旋轉。此時，在轉向軸102產生較大的扭矩。若輪胎的朝向的變更不需要較大的力，則駕駛員以較小的轉向力使方向盤101旋轉。此時，在轉向軸102產生較小的扭矩。也可以將已知的用于車輛的各種各樣的設計技術應用于方向盤101、轉向軸102、轉向機構STM及輪胎的機械連結構造。本實施方式的原理不限于從方向盤101到輪胎的特定的連結構造。

控制部CTR包括扭矩傳感器111和控制裝置112。扭矩傳感器111檢測在轉向軸102產生的扭矩。也可以將已知的扭矩檢測技術應用于扭矩傳感器111。本實施方式的原理不限于扭矩傳感器111的特定種類。

如果為了扭矩傳感器111檢測在轉向軸102產生的扭矩而要求扭矩傳感器111與轉向軸102直接連接，扭矩傳感器111就與轉向軸102機械連接。在其他情況下，扭矩傳感器111也可以不與轉向軸102直接連接。扭矩傳感器111和轉向軸102之間的機械連接構造或者電連接構造取決于扭矩傳感器111的性能。因而，本實施方式的原理不限于轉向軸102與扭矩傳感器111之間的特定連接構造。