[發明專利]轉向輔助裝置

在審

• 申請號: 201611165363.6
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN107031702A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 中村江児;高橋昌宏;成瀬隆
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: B62D5/00
• 分類號: B62D5/00;B62D5/04;B62D3/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會華

1.一種轉向輔助裝置，包括馬達和減速器，

所述馬達輸出與作用于轉向軸的轉向力相應的驅動力，

所述減速器包括：

齒輪部，其與所述驅動力相應地擺動旋轉運動；

外筒，其形成有與所述齒輪部相嚙合的內齒環；

托架，其與所述擺動旋轉運動相應地旋轉，將轉向輔助力向根據施加于方向盤的旋轉操作來改變車輪的朝向的轉向機構輸出，

所述齒輪部與所述內齒環之間的嚙合率為25％以上且100％以下。

2.根據權利要求1所述的轉向輔助裝置，其中，

所述減速器包括：

輸入齒輪，其從所述馬達承受所述驅動力；

曲柄機構，其將傳遞到所述輸入齒輪的所述驅動力向所述齒輪部傳遞，使所述齒輪部產生所述擺動旋轉運動，

所述輸入齒輪以第1減速比對從所述馬達傳遞來的旋轉進行減速，

所述齒輪部以比所述第1減速比大的第2減速比對從所述輸入齒輪傳遞來的旋轉進行減速。

3.根據權利要求2所述的轉向輔助裝置，其中，

所述齒輪部包括：

第1次擺線齒輪，其具有繞所述托架的旋轉中心軸線旋轉的第1中心軸線；

第2次擺線齒輪，其具有以與所述第1中心軸線不同的相位繞所述旋轉中心軸線旋轉的第2中心軸線。

4.根據權利要求3所述的轉向輔助裝置，其中，

所述第1次擺線齒輪與所述內齒環之間的嚙合率為12.5％以上且50％以下，

所述第2次擺線齒輪與所述內齒環之間的嚙合率為12.5％以上且50％以下。

5.根據權利要求3所述的轉向輔助裝置，其中，

所述輸入齒輪具有與所述第1次擺線齒輪及所述第2次擺線齒輪的齒形不同種類的齒形。

6.根據權利要求2所述的轉向輔助裝置，其中，

所述馬達具有與所述輸入齒輪相嚙合的馬達軸。

7.根據權利要求1所述的轉向輔助裝置，其中，

所述馬達固定于所述外筒。

8.根據權利要求1所述的轉向輔助裝置，其中，

所述內齒環具有N個內齒，

所述嚙合率由式1來定義，

【式1】

9.根據權利要求1～8中任一項所述的轉向輔助裝置，其中，

所述減速器包括與所述轉向機構配合動作而將所述托架的旋轉運動轉換成直線運動的運動轉換部。

10.根據權利要求9所述的轉向輔助裝置，其中，

所述轉向機構包括齒條，

所述運動轉換部包括從所述托架突出的小齒輪，

所述小齒輪與所述齒條嚙合。

11.根據權利要求10所述的轉向輔助裝置，其中，

所述小齒輪與所述托架形成為一體。