[發明專利]剎車距離計算方法及裝置

在審

• 申請號: 201611165281.1
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN106627590A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 劉均;宋朝忠
• 申請（專利權）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: B60W40/10
• 分類號: B60W40/10
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本發明涉及車輛安全行駛技術領域，尤其涉及剎車距離計算方法及裝置。

背景技術

目前，在車輛行駛事故中存在一類主要事故就是碰撞事故，究其發生的原因除了駕駛員分神、前車突發狀況等原因外，還有一個非常重要的原因就是駕駛員不能準確判斷本車的剎車距離，進而導致與前車發生碰撞。

車輛的剎車距離具體是指車輛從剎車至靜止時的行駛距離，通常都是駕駛員根據自身經驗來進行估算的，比如駕駛員根據當前車輛的實時車速而估算出當前車速所對應的剎車距離，進而確定與前車的安全車距以避免發生碰撞，但現有方式過于主觀且不準確，因而并不適用于某些駕駛人群，比如處于實習期內的駕駛員。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種剎車距離計算方法及裝置，旨在解決現有技術中對于剎車距離的估算不準確的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種剎車距離計算方法，所述剎車距離計算方法包括：

在車輛處于行駛狀態時，獲取當前車輛的相關信息，所述相關信息至少包括車輛自身信息、車輛環境信息；

根據所述相關信息以及預置剎車力度，計算當前車輛的剎車距離。

優選地，所述車輛自身信息至少包括車輛重量、行駛速度；所述車輛環境信息至少包括天氣信息、路況信息。

優選地，所述根據所述相關信息以及預置剎車力度，計算當前車輛的剎車距離之后包括：

根據當前車輛的行駛速度及預置剎車反應時間，計算剎車反應距離；

根據所述剎車距離與所述剎車反應距離，計算當前車輛與前車之間的安全距離。

優選地，所述剎車距離計算方法還包括：

在車輛處于行駛狀態且存在剎車操作時，還獲取車輛的當前剎車力度；

根據所述相關信息以及當前剎車力度，計算當前車輛的實時剎車距離。

優選地，所述在車輛處于行駛狀態且存在剎車操作時，還獲取車輛的當前剎車力度包括：

在車輛處于行駛狀態且存在剎車操作時，還獲取車輛的當前剎車力度以及當前車輛與前方目標對象之間的實時距離；

所述根據所述相關信息以及當前剎車力度，計算當前車輛的實時剎車距離之后包括：

判斷當前車輛的所述實時剎車距離是否大于所述實時距離；

若是，則提示駕駛員增大剎車力度。

進一步地，為實現上述目的，本發明還提供一種剎車距離計算裝置，所述剎車距離計算裝置包括：

獲取模塊，用于在車輛處于行駛狀態時，獲取當前車輛的相關信息，所述相關信息至少包括車輛自身信息、車輛環境信息；

計算模塊，用于根據所述相關信息以及預置剎車力度，計算當前車輛的剎車距離。

優選地，所述車輛自身信息至少包括車輛重量、行駛速度；所述車輛環境信息至少包括天氣信息、路況信息。

優選地，所述計算模塊還用于：

根據當前車輛的行駛速度及預置剎車反應時間，計算剎車反應距離；

根據所述剎車距離與所述剎車反應距離，計算當前車輛與前車之間的安全距離。

優選地，所述獲取模塊還用于：在車輛處于行駛狀態且存在剎車操作時，還獲取車輛的當前剎車力度；

所述計算模塊還用于：根據所述相關信息以及當前剎車力度，計算當前車輛的實時剎車距離。

優選地，所述獲取模塊還用于：在車輛處于行駛狀態且存在剎車操作時，還獲取車輛的當前剎車力度以及當前車輛與前方目標對象之間的實時距離；

所述剎車距離計算裝置還包括：

判斷模塊，用于判斷當前車輛的所述實時剎車距離是否大于所述實時距離；

提示模塊，用于在當前車輛的所述實時剎車距離大于所述實時距離時，提示駕駛員增大剎車力度。

本發明中，具體通過采集車輛的相關信息，包括車輛自身信息、車輛環境信息，比如車重、車速、晴天、高速路等，同時進一步綜合駕駛員踩踏剎車踏板的剎車力度，并基于相關的數理計算方式而計算出當前車輛的剎車距離，進而可使駕駛員實時了解車輛行駛時的剎車距離，并促使駕駛員根據該剎車距離而保持與前車安全車距以進行安全行車。

附圖說明

圖1為本發明剎車距離計算方法第一實施例的流程示意圖；

圖2為本發明剎車距離計算方法第二實施例的流程示意圖；

圖3為本發明剎車距離計算方法一實施例的應用場景示意圖；

圖4為本發明剎車距離計算方法第三實施例的流程示意圖；