[發明專利]車輛模式確定

有效

• 申請號: 201611164669.X
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106891893B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 曾福林;喬納斯·吉爾·克里斯丁森;約瑟芬·維希涅夫斯基;邱詩琦;伊馬德·哈山·馬基;迪米塔爾·彼得洛夫·菲爾烏
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W50/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

根據包括制動、轉向、和推進的多個車輛子系統中的每個的各個控制狀態確定車輛的操作模式。操作模式是手動控制、部分手動控制、和非手動控制中的一個。至少部分地基于操作模式確定車輛的路線。

技術領域

本發明涉及一種車輛模式確定方法和系統。

背景技術

道路設計可包含車輛密度、速度等的考慮。進一步的道路可以以不同方式維護(或不維護)，和/或可具有由地理和/或地形特征表示的特性(例如，坡度、曲線、寬度等)。因此，不同的道路可具有不同的特性。

發明內容

根據本發明，提供一種方法，包含：

根據包括制動、轉向、和推進的多個車輛子系統中的每個的各個控制狀態確定車輛的操作模式，其中操作模式是手動控制、部分手動控制、和非手動控制中的一個；以及

至少部分地基于操作模式確定車輛的路線。

根據本發明的一個實施例，其中控制狀態的每個是手動和自主中的一個。

根據本發明的一個實施例，其中確定路線包括識別適合于控制狀態中的至少一個的至少一個路線特征。

根據本發明的一個實施例，其中至少一個路線特征包括道路的類型、地形的類型、速度限制、預測的交通密度、和一個或多個預測的車輛操縱。

根據本發明的一個實施例，進一步包含穿行部分路線并且之后根據操作模式中的檢測到的變化修改路線。

根據本發明的一個實施例，進一步包含穿行部分路線并且之后改變操作模式。

根據本發明，提供一種系統，包含具有處理器和存儲器的計算機，存儲器存儲由處理器可執行的指令，以使計算機被編程為：

根據包括制動、轉向、和推進的多個車輛子系統中的每個的各個控制狀態確定車輛的操作模式，其中操作模式是手動控制、部分手動控制、和非手動控制中的一個；以及

至少部分地基于操作模式確定車輛的路線。

根據本發明的一個實施例，其中控制狀態中的每個是手動和自主中的一個。

根據本發明的一個實施例，其中確定路線包括識別適合于控制狀態中的至少一個的至少一個路線特征。

根據本發明的一個實施例，其中至少一個路線特征包括道路的類型、地形的類型、速度限制、預測的交通密度、和一個或多個預測的車輛操縱。

根據本發明的一個實施例，進一步地，其中計算機被進一步編程為，在穿行部分路線之后，根據操作模式中的檢測到的變化來修改路線。

根據本發明的一個實施例，進一步地，其中計算機被進一步編程為，在穿行部分路線之后，改變操作模式。

根據本發明，提供一種系統，包含具有處理器和存儲器的計算機，存儲器存儲由處理器可執行的指令，以使計算機被編程為：

識別車輛的路線；

至少部分地基于路線，根據包括制動、轉向、和推進的多個車輛子系統中的每個的各個控制狀態確定車輛的操作模式，其中操作模式是手動控制、部分手動控制、和非手動控制中的一個。

根據本發明的一個實施例，其中控制狀態中的每個是手動和自主中的一個。

根據本發明的一個實施例，其中確定路線包括識別適合于控制狀態中的至少一個的至少一個路線特征。

根據本發明的一個實施例，其中至少一個路線特征是根據道路的類型、地形的類型、速度限制、預測的交通密度、和一個或多個預測的車輛操縱來確定。