[發明專利]車輛模式確定

有效

• 申請號: 201611164669.X
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106891893B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 曾福林;喬納斯·吉爾·克里斯丁森;約瑟芬·維希涅夫斯基;邱詩琦;伊馬德·哈山·馬基;迪米塔爾·彼得洛夫·菲爾烏
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W50/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

1.一種車輛模式確定方法，包含：

根據包括制動、轉向、和推進的多個車輛子系統中的每個的各個控制狀態確定車輛當前的操作模式，其中所述操作模式是手動控制、部分手動控制、和非手動控制中的一個；以及

至少部分地基于所述操作模式確定所述車輛的路線。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述控制狀態中的每個是手動和自主中的一個。

3.根據權利要求1所述的方法，其中確定所述路線包括識別適合于所述控制狀態中的至少一個的至少一個路線特征。

4.根據權利要求3所述的方法，其中所述至少一個路線包括道路的類型、地形的類型、速度限制、預測的交通密度、和一個或多個預測的車輛操縱。

5.根據權利要求1所述的方法，進一步包含穿行部分所述路線并且之后根據所述操作模式中的檢測到的變化修改所述路線。

6.根據權利要求1所述的方法，進一步包含穿行部分所述路線并且之后改變所述操作模式。

7.一種車輛模式確定系統，包含具有處理器和存儲器的計算機，所述存儲器存儲由所述處理器可執行的指令，以使所述計算機被編程為：

根據包括制動、轉向、和推進的多個車輛子系統中的每個的各個控制狀態確定車輛當前的操作模式，其中所述操作模式是手動控制、部分手動控制、和非手動控制中的一個；以及

至少部分地基于所述操作模式確定所述車輛的路線。

8.根據權利要求7所述的系統，其中所述控制狀態中的每個是手動和自主中的一個。

9.根據權利要求7所述的系統，其中確定所述路線包括識別適合于所述控制狀態中的至少一個的至少一個路線特征。

10.根據權利要求9所述的系統，其中所述至少一個路線特征包括道路的類型、地形的類型、速度限制、預測的交通密度、和一個或多個預測的車輛操縱。

11.根據權利要求7所述的系統，進一步地，其中所述計算機被進一步編程為，在穿行部分所述路線之后，根據所述操作模式中的檢測到的變化來修改所述路線。

12.根據權利要求7所述的系統，進一步地，其中所述計算機被進一步編程為，在穿行部分所述路線之后，改變所述操作模式。