[發(fā)明專利]信號(hào)處理裝置及其控制方法、控制程序以及記錄介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611164553.6
• 申請(qǐng)日: 2016-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN107036686B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 三宅裕希;小島俊之
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歐姆龍株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01G3/13
• 分類號(hào): G01G3/13;G01G23/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種對(duì)來自傳感器(sensor)的信號(hào)進(jìn)行濾波(filtering)并轉(zhuǎn)發(fā)至控制裝置的信號(hào)處理裝置、信號(hào)處理裝置的控制方法、控制程序以及記錄介質(zhì)。

背景技術(shù)

近年來，開發(fā)出一種系統(tǒng)(system)(例如測(cè)定系統(tǒng)、控制系統(tǒng))，一邊基于從稱重傳感器(load cell)等傳感器輸出的信號(hào)來對(duì)測(cè)定對(duì)象的規(guī)定物理量(例如重量)進(jìn)行測(cè)定，一邊利用該測(cè)定結(jié)果。伴隨于此，要求減少對(duì)測(cè)定結(jié)果造成不良影響的噪聲(noise)。

在專利文獻(xiàn)1中，公開了一種計(jì)量裝置，其目的之一在于，一邊對(duì)通過帶式輸送機(jī)(belt conveyor)而搬送的被搬送物的重量進(jìn)行測(cè)定，一邊判定異常狀態(tài)。專利文獻(xiàn)1的計(jì)量裝置中，為了去除來自傳感器的信號(hào)中所含的噪聲，設(shè)有濾波器(filter)(頻率濾波器)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2014-153234號(hào)公報(bào)(2014年8月25日公開)

發(fā)明內(nèi)容

[發(fā)明所要解決的問題]

但是，專利文獻(xiàn)1的計(jì)量裝置中，對(duì)于在測(cè)定過程中切換頻率濾波器的動(dòng)作有無(wú)這一技術(shù)思想未作特別考慮。因而，在測(cè)定過程中，頻率濾波器始終動(dòng)作，因此存在因頻率濾波器的響應(yīng)時(shí)間而導(dǎo)致測(cè)定時(shí)間變長(zhǎng)的可能性。

本發(fā)明是有鑒于所述問題而完成，其目的在于實(shí)現(xiàn)一種信號(hào)處理裝置，可較以往減少傳感器對(duì)象物的測(cè)定所需的時(shí)間。

[解決問題的手段]

為了解決所述問題，本發(fā)明的一實(shí)施例的信號(hào)處理裝置對(duì)來自傳感器的信號(hào)進(jìn)行濾波并轉(zhuǎn)發(fā)至控制裝置，所述信號(hào)處理裝置包括：數(shù)據(jù)獲取部，通過周期性地獲取來自所述傳感器的信號(hào)，從而獲取時(shí)間序列的所述信號(hào)即時(shí)間序列信號(hào)；頻率濾波器，根據(jù)頻率來對(duì)所述數(shù)據(jù)獲取部所獲取的所述時(shí)間序列信號(hào)進(jìn)行濾波；濾波器切換部，在所述數(shù)據(jù)獲取部獲取所述時(shí)間序列信號(hào)的過程中，對(duì)所述頻率濾波器是否根據(jù)頻率來對(duì)所述數(shù)據(jù)獲取部所獲取的所述時(shí)間序列信號(hào)執(zhí)行濾波進(jìn)行切換；以及轉(zhuǎn)發(fā)部，將所述頻率濾波器根據(jù)頻率進(jìn)行了濾波的所述信號(hào)、或所述數(shù)據(jù)獲取部所獲取的所述信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至所述控制裝置。

根據(jù)所述構(gòu)成，能夠在數(shù)據(jù)獲取部獲取時(shí)間序列信號(hào)的過程中即在信號(hào)處理裝置進(jìn)行動(dòng)作的過程中，進(jìn)行頻率濾波器的切換。因而，能夠僅在尤其期望信號(hào)穩(wěn)定化的期間內(nèi)使頻率濾波器進(jìn)行動(dòng)作，而在其他期間停止頻率濾波器的動(dòng)作。因而，能夠較以往減少傳感器對(duì)象物的測(cè)定所需的時(shí)間。

而且，在所述信號(hào)處理裝置中，優(yōu)選的是，所述多個(gè)頻率濾波器抑制通過的頻帶彼此不重復(fù)，所述濾波器切換部對(duì)應(yīng)于每個(gè)所述頻率濾波器來切換是否將所述多個(gè)頻率濾波器適用于所述數(shù)據(jù)獲取部所獲取的所述時(shí)間序列信號(hào)。

根據(jù)所述構(gòu)成，能夠?qū)?yīng)于每個(gè)頻率濾波器來決定是否執(zhí)行濾波。因而，能夠僅通過適當(dāng)?shù)念l率濾波器來執(zhí)行濾波。

例如，在根據(jù)傳感器對(duì)象物而成為噪聲的頻率不同的情況下，通過使適用于每個(gè)傳感器對(duì)象物的頻率濾波器不同，能夠適用適當(dāng)?shù)念l率濾波器。

另外，所謂要去除的頻率成分，若為低頻帶通過濾波器(Low Pass Filter，LPF)，則是指不通過該濾波器的高頻帶的頻率成分，若為帶阻濾波器(Band Elimination Filter，BEF)，則是指成為去除對(duì)象的頻率成分。

而且，根據(jù)所述構(gòu)成，能夠在數(shù)據(jù)獲取部獲取時(shí)間序列的信號(hào)的過程中即在信號(hào)處理裝置進(jìn)行動(dòng)作的過程中，進(jìn)行頻率濾波器的切換。因而，即使在動(dòng)作過程中傳感器對(duì)象物有所改變的情況下，也能夠適用與傳感器對(duì)象物對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)念l率濾波器。

而且，在所述信號(hào)處理裝置中，優(yōu)選的是，所述多個(gè)頻率濾波器包含低通濾波器及陷波濾波器。

根據(jù)所述構(gòu)成，多個(gè)頻率濾波器包含低通濾波器及陷波濾波器。由此，能夠抑制低頻帶的噪聲，并且能夠抑制所需頻帶的噪聲。

而且，在所述信號(hào)處理裝置中，優(yōu)選的是，所述濾波器切換部從所述控制裝置接收控制指令，并按照該控制指令來切換所述多個(gè)頻率濾波器。

根據(jù)所述構(gòu)成，能夠通過從控制裝置發(fā)送控制指令來執(zhí)行頻率濾波器的切換。

而且，在所述信號(hào)處理裝置中，優(yōu)選的是，所述濾波器切換部按照與每個(gè)所述頻率濾波器對(duì)應(yīng)地設(shè)置的標(biāo)記(flag)來切換所述多個(gè)頻率濾波器，所述標(biāo)記是由所述控制裝置進(jìn)行重寫。

根據(jù)所述構(gòu)成，能夠通過由控制裝置重寫標(biāo)記來執(zhí)行頻率濾波器的切換。