[發明專利]信號處理裝置及其控制方法、控制程序以及記錄介質

有效

• 申請號: 201611164553.6
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN107036686B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 三宅裕希;小島俊之
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G01G3/13
• 分類號: G01G3/13;G01G23/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

1.一種信號處理裝置，對來自傳感器的信號進行濾波并轉發至控制裝置，所述信號處理裝置的特征在于包括：

數據獲取部，通過周期性地獲取來自所述傳感器的信號，從而獲取時間序列的所述信號即是時間序列信號；

頻率濾波器，根據頻率來對所述數據獲取部所獲取的所述時間序列信號進行濾波；

濾波器切換部，在所述數據獲取部獲取所述時間序列信號的過程中，對所述頻率濾波器是否根據頻率來對所述數據獲取部所獲取的所述時間序列信號執行濾波進行切換；以及

轉發部，將所述頻率濾波器根據頻率進行了濾波的所述信號、或所述數據獲取部所獲取的所述信號轉發至所述控制裝置。

2.根據權利要求1所述的信號處理裝置，其特征在于，

包括多個所述頻率濾波器，

所述多個頻率濾波器抑制通過的頻帶彼此不重復，

所述濾波器切換部對應于每個所述頻率濾波器來切換是否將所述多個頻率濾波器適用于所述數據獲取部所獲取的所述時間序列信號。

3.根據權利要求2所述的信號處理裝置，其特征在于，

所述多個頻率濾波器包含低通濾波器及陷波濾波器。

4.根據權利要求3所述的信號處理裝置，其特征在于，

所述濾波器切換部從所述控制裝置接收控制指令，并按照所述控制指令來切換所述多個頻率濾波器。

5.根據權利要求3所述的信號處理裝置，其特征在于，

所述濾波器切換部按照與每個所述頻率濾波器對應地設置的標記來切換所述多個頻率濾波器，

所述標記是由所述控制裝置進行重寫。

6.一種信號處理裝置的控制方法，將來自傳感器的信號轉發至控制裝置，所述信號處理裝置的控制方法的特征在于包括：

數據獲取步驟，通過周期性地獲取來自所述傳感器的信號，從而獲取時間序列的所述信號即是時間序列信號；

濾波步驟，對在所述數據獲取步驟中獲取的所述時間序列信號進行頻率濾波；以及

轉發步驟，將在所述濾波步驟中進行了濾波的所述信號、或在所述數據獲取步驟中獲取的所述信號轉發至所述控制裝置，

所述信號處理裝置的控制方法還包括：

濾波器切換步驟，在所述數據獲取步驟中獲取所述時間序列信號的過程中，對是否在所述濾波步驟中對在所述數據獲取步驟中獲取的所述時間序列信號執行濾波進行切換。

7.一種控制程序，用于使計算機作為根據權利要求1所述的信號處理裝置發揮功能，所述控制程序的特征在于，用于使計算機作為所述數據獲取部、所述頻率濾波器、所述濾波器切換部及所述轉發部發揮功能。

8.一種記錄介質，其特征在于，記錄有根據權利要求7所述的控制程序且計算機可讀取。