[發(fā)明專利]無人機電池管理系統(tǒng)和方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611163273.3 | 申請日： | 2016-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN108233448B | 公開（公告）日： | 2021-01-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王悅;趙炳根;趙自強;杜淼森 | 申請（專利權(quán)）人： | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號： | H02J7/00 | 分類號： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅寧 |
| 地址： | 518118 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 無人機 電池 管理 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種無人機電池管理系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：
高壓電池模塊，用于向待充電交通工具充電；
低壓電池模塊，用于提供無人機自身運行所需的電能；
電池檢測模塊，用于檢測所述低壓電池模塊的電量；
電池控制模塊，用于在所述電池檢測模塊檢測到所述低壓電池模塊的電量低于第一預(yù)設(shè)閾值時控制所述高壓電池模塊向所述低壓電池模塊傳輸電能；
其中，所述電池檢測模塊還用于檢測所述高壓電池模塊的電量；
所述電池控制模塊還用于在所述高壓電池模塊向所述待充電交通工具充電時，在所述低壓電池模塊和所述高壓電池模塊的電量之和低于第二預(yù)設(shè)閾值時，停止所述高壓電池模塊向所述待充電交通工具充電；
所述第二預(yù)設(shè)閾值為根據(jù)預(yù)估的所述高壓電池模塊完成向所述待充電交通工具充電時所述無人機的位置與所述無人機的返航充電站之間的距離確定的，其中，若所述待充電交通工具是行車充電，則所述預(yù)估的所述高壓電池模塊完成向所述待充電交通工具充電時所述無人機的位置是基于所述高壓電池模塊的放電速度、所述待充電交通工具的需求電量、所述待充電交通工具的行車速度和所述無人機與所述待充電交通工具的匯合位置來確定的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)閾值位于所述低壓電池模塊的總電量的15%至75%的范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述待充電交通工具是車輛。
4.一種無人機電池管理方法，其特征在于，該方法包括：
檢測無人機的低壓電池模塊的電量，其中所述低壓電池模塊用于提供所述無人機自身運行所需的電能；
在所述低壓電池模塊的電量低于第一預(yù)設(shè)閾值時，控制所述無人機的高壓電池模塊向所述低壓電池模塊傳輸電能，其中，所述高壓電池模塊用于向待充電交通工具充電；
其中，該方法還包括：檢測所述高壓電池模塊的電量；在所述高壓電池模塊向所述待充電交通工具充電時，在所述低壓電池模塊和所述高壓電池模塊的電量之和低于第二預(yù)設(shè)閾值時，停止所述高壓電池模塊向所述待充電交通工具充電；
其中，所述第二預(yù)設(shè)閾值為根據(jù)預(yù)估的所述高壓電池模塊完成向所述待充電交通工具充電時所述無人機的位置與所述無人機的返航充電站之間的距離確定的，其中，若所述待充電交通工具是行車充電，則所述預(yù)估的所述高壓電池模塊完成向所述待充電交通工具充電時所述無人機的位置是基于所述高壓電池模塊的放電速度、所述待充電交通工具的需求電量、所述待充電交通工具的行車速度和所述無人機與所述待充電交通工具的匯合位置來確定的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)閾值位于所述低壓電池模塊的總電量的15%至75%的范圍內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4至5中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述待充電交通工具是車輛。
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