[發明專利]無人機電池管理系統和方法

有效

• 申請號: 201611163273.3
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN108233448B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 王悅;趙炳根;趙自強;杜淼森
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開提供一種無人機電池管理系統和方法，涉及無人機領域，能夠有效地提高無人機在飛行狀態下的續航能力。該系統包括：高壓電池模塊，用于向待充電交通工具充電；低壓電池模塊，用于提供無人機自身運行所需的電能；電池檢測模塊，用于檢測所述低壓電池模塊的電量；電池控制模塊，用于在所述電池檢測模塊檢測到所述低壓電池模塊的電量低于第一預設閾值時控制所述高壓電池模塊向所述低壓電池模塊傳輸電能。

技術領域

本公開涉及無人機領域，具體地，涉及一種無人機電池管理系統和方法。

背景技術

目前，在無人機飛行所需的電量不足時，需要通過采用汽油發電機或太陽能板等的充電裝置向無人機充電，因此無法有效地提高無人機在飛行狀態下的續航能力。

發明內容

本公開的目的是提供一種無人機電池管理系統和方法，其能夠有效地提高無人機在飛行狀態下的續航能力。

為了實現上述目的，本公開提供一種無人機電池管理系統，該系統包括：

高壓電池模塊，用于向待充電交通工具充電；

低壓電池模塊，用于提供無人機自身運行所需的電能；

電池檢測模塊，用于檢測所述低壓電池模塊的電量；

電池控制模塊，用于在所述電池檢測模塊檢測到所述低壓電池模塊的電量低于第一預設閾值時控制所述高壓電池模塊向所述低壓電池模塊傳輸電能。

可選地，所述第一預設閾值位于所述低壓電池模塊的總電量的15％至75％的范圍內。

可選地，所述電池檢測模塊還用于檢測所述高壓電池模塊的電量；所述電池控制模塊還用于在所述高壓電池模塊向所述待充電交通工具充電時，在所述低壓電池模塊和所述高壓電池模塊的電量之和低于第二預設閾值時，停止所述高壓電池模塊向所述待充電交通工具充電。

可選地，所述第二預設閾值為根據預估的所述高壓電池模塊完成向所述待充電交通工具充電時所述無人機的位置與所述無人機的返航充電站之間的距離確定的。

可選地，在所述無人機向單輛待充電交通工具充電且所述無人機的返航充電站為所述無人機的出發站時，所述第二預設閾值為所述無人機到達所述待充電交通工具時所述低壓電池模塊和所述高壓電池模塊的總消耗電量的n倍，其中n位于1至2之間。

本公開實施例還提供一種無人機電池管理方法，該方法包括：

檢測無人機的低壓電池模塊的電量；

在所述低壓電池模塊的電量低于第一預設閾值時，控制所述無人機的高壓電池模塊向所述低壓電池模塊傳輸電能。

可選地，所述第一預設閾值位于所述低壓電池模塊的總電量的15％至75％的范圍內。

可選地，該方法還包括：

檢測所述高壓電池模塊的電量；

在所述高壓電池模塊向所述待充電交通工具充電時，在所述低壓電池模塊和所述高壓電池模塊的電量之和低于第二預設閾值時，停止所述高壓電池模塊向所述待充電交通工具充電。

可選地，所述第二預設閾值為根據預估的所述高壓電池模塊完成向所述待充電交通工具充電時所述無人機的位置與所述無人機的返航充電站之間的距離確定的。

可選地，在所述無人機向單輛待充電交通工具充電且所述無人機的返航充電站為所述無人機的出發站時，所述第二預設閾值為所述無人機到達所述待充電交通工具時所述低壓電池模塊和所述高壓電池模塊的總消耗電量的n倍，其中n位于1至2之間。