[發明專利]智能陪駕系統及其方法

在審

• 申請號: 201611163039.0
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN106696968A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 邱全成
• 申請（專利權）人: 英業達科技有限公司;英業達集團（北京）電子技術有限公司;英業達股份有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60R1/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司11315
• 代理人: 王中

1.一種智能陪駕系統，設置于一車輛，其特征在于，包含：

一輸入模塊，用以接收一終點位置；

一儲存模塊，用以儲存一電子地圖與一操作數據庫；

一導航模塊，連接該儲存模塊與該輸入模塊，用以依據該終點位置與該電子地圖計算出一行徑路線，并持續偵測該車輛的當前位置，進而產生當前的一導航信號；

一攝像模塊，用以取得該當前位置的一即時影像；

一處理模塊，用以接收并分析該即時影像，并輸出一環境信號；

一控制模塊，連接該儲存模塊、該導航模塊與該處理模塊，用以依據該導航信號、該環境信號與該操作數據庫取得一行車信號，并依據該行車信號限定該車輛的行駛狀態，其中，當該車輛的行駛狀態欲超出該控制模塊所限定的行駛狀態時，該控制模塊鎖定該車輛的行駛狀態；以及

一語音模塊，連接該處理模塊，用以當該控制模塊鎖定該車輛的行駛狀態時，依據該行車信號輸出一限定語音信號。

2.根據權利要求1的智能陪駕系統，其特征在于，該智能陪駕系統更包含一通信模塊，連接該儲存模塊，用以更新該電子地圖。

3.根據權利要求1的智能陪駕系統，其特征在于，該智能陪駕系統更包含一教學模塊，連接該導航模塊、該控制模塊與該攝像裝置，用以預錄并儲存該車輛于一預計路徑的行駛狀態，該控制模塊依據該車輛于該預計路徑的行駛狀態與該當前位置，控制該車輛行駛于該預計路徑上，并重現該車輛于該預計路徑的行駛狀態。

4.根據權利要求3的智能陪駕系統，其特征在于，該語音模塊連接該教學模塊，當該控制模塊控制并重現該車輛于該預計路徑的行駛狀態時，該語音模塊輸出對應的一教學語音信號。

5.根據權利要求1的智能陪駕系統，其特征在于，該環境信號選自由一交通標志信號、一交通號志信號、一標線信號與一前車車燈信號所組成的群組。

6.根據權利要求1的智能陪駕系統，其特征在于，該智能陪駕系統更包含一偵測模塊，連接該控制模塊，用以偵測該車輛的一前方車輛的車速以及該前方車輛與該車輛之間的距離，該控制模塊依據該導航信號、該環境信號、該前方車輛的車速以及該前方車輛與該車輛之間的距離限定該車輛的車速。

7.一種智能陪駕方法，其特征在于，步驟包括：

接收一終點位置；

儲存一電子地圖與一操作數據庫；

依據該終點位置與該電子地圖計算出一行徑路線，并持續偵測該車輛的當前位置，進而產生當前的一導航信號；

取得該當前位置的一即時影像；

接收并分析該即時影像，并輸出一環境信號；

依據該導航信號、該環境信號與該操作數據庫取得一行車信號，并依據該行車信號限定一車輛的行駛狀態；

當該車輛的行駛狀態欲超出該控制模塊所限定的行駛狀態時，鎖定該車輛的行駛狀態；以及

當鎖定該車輛的行駛狀態時，依據該行車信號輸出一限定語音信號。

8.根據權利要求7的智能陪駕方法，其特征在于，更包括：更新該電子地圖。

9.根據權利要求7的智能陪駕方法，其特征在于，更包括：

預錄并儲存該車輛于一預計路徑的行駛狀態；以及

依據該車輛于該預計路徑的行駛狀態與該當前位置，控制該車輛行駛于該預計路徑上，并重現該車輛于該預計路徑的行駛狀態。

10.根據權利要求9的智能陪駕方法，其特征在于，更包括：當控制并重現該車輛于該預計路徑的行駛狀態時，輸出對應的一教學語音信號。

11.根據權利要求7的智能陪駕方法，其特征在于，更包括：

偵測該車輛的一前方車輛的車速以及該前方車輛與該車輛之間的距離；以及

依據該導航信號、該環境信號、該前方車輛的車速以及該前方車輛與該車輛之間的距離限定該車輛的車速。