[發明專利]一種電動助力制動位移傳感器診斷方法

有效

• 申請號: 201611162322.1
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN107031596B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 李輝;李若飛;蔣開洪;鄭鴻云
• 申請（專利權）人: 上海拓為汽車技術有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;G01R31/02;G01B21/02
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;錢文斌

本發明涉及一種電動助力制動位移傳感器診斷方法，對傳感器信號進行短接、周期超上限和低下限診斷，當無疑似和確定故障時，對傳感器信號進行占空比超上限、低下限診斷以及磁鐵丟失診斷；在整個診斷過程中如果出現疑似故障，則進入疑似故障模式，如果出現確定故障，則進入故障模式，無疑似和確定故障，則進入正常模式。本發明能夠對電動助力制動位移傳感器進行故障檢測。

技術領域

本發明涉及電動助力器制動技術領域，特別是涉及一種電動助力制動位移傳感器診斷方法。

背景技術

現在的汽車制動系統都采用電動助力器來產生制動助力，隨著汽車科技的發展，汽車的各項數據均需要匯總到ECU(電子控制單元)中，因此在電動助力器控制電機過程中需要測試出制動踏板位移和控制電機轉速之間的關系，所以精確的制動踏板位移信號對于電動助力器尤為重要。制動位移傳感器在安裝調試過程中，出現PIN角線路短接或安裝位置誤差過大導致制動踏板位移傳感器解碼異常，從而導致電動助力異常的情況，目前并沒有一種十分有效的檢測手段來檢測這種故障。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種電動助力制動位移傳感器診斷方法，能夠對電動助力制動位移傳感器進行故障檢測。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種電動助力制動位移傳感器診斷方法，對傳感器信號進行短接、周期超上限和低下限診斷，當無疑似和確定故障時，對傳感器信號進行占空比超上限、低下限診斷以及磁鐵丟失診斷；在整個診斷過程中如果出現疑似故障，則進入疑似故障模式，如果出現確定故障，則進入故障模式，無疑似和確定故障，則進入正常模式。

所述對傳感信號的短接以及周期超上限、低下限進行診斷具體包括：

默認初始狀態為正常無故障狀態，若發生傳感器信號線短接到地，則傳感器信號周期達到最大值，占空比為零值，進入疑似短接到地故障模式，若疑似故障時間超過預設時間，則進入故障模式；

傳感器信號周期超過周期上限閾值，進入疑似周期超上限故障模式，若傳感器信號周期達到最大值，傳感器信號占空比為零值，進入疑似短接到地故障模式，若疑似短接到地時間大于預設時間與疑似周期超上限時間之差，則進入故障模式；

若發生傳感器信號線短接到電源，傳感器信號周期達到最大值，占空比達到最大值，進入疑似短接到電源故障模式，若疑似故障時間超過預設時間，則進入故障模式；

傳感器信號周期超過周期上限閾值，進入疑似周期超上限故障模式，若傳感器信號周期達到最大值，傳感器信號占空比達到最大值，進入疑似短接到電源故障模式，若疑似短接到電源時間大于預設時間與疑似周期超上限時間之差，則進入故障模式；

若發生位移傳感器安裝位置誤差過大的情況，則：

傳感器信號周期超過周期上限閾值，進入疑似周期超上限故障模式，若疑似故障時間超過預設時間，則進入故障模式；

傳感器信號周期超過周期下限閾值，進入疑似周期超下限故障模式，若疑似故障時間超過預設時間，則進入故障模式。

所述對傳感器信號進行占空比超上限、低下限診斷以及磁鐵丟失診斷具體包括：

傳感器信號占空比超過占空比上限閾值，進入疑似占空比超上限故障模式，若疑似故障時間超過預設時間，則進入故障模式；

傳感器信號占空比在磁鐵丟失上限閾值與占空比下限閾值之間或在磁鐵丟失下限閾值與零之間，進入疑似占空比低下限故障模式，若疑似故障時間超過預設時間，則進入故障模式；

傳感器信號占空比在磁鐵丟失上限閾值與磁鐵丟失下限閾值之間，進入疑似磁鐵丟失故障模式，若疑似故障時間超過預設時間，則進入故障模式；