[發(fā)明專利]一種電動(dòng)助力制動(dòng)位移傳感器診斷方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611162322.1
• 申請(qǐng)日: 2016-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN107031596B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李輝;李若飛;蔣開洪;鄭鴻云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海拓為汽車技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B60T13/74
• 分類號(hào): B60T13/74;G01R31/02;G01B21/02
• 代理公司: 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233
• 代理人: 宋纓;錢文斌

1.一種電動(dòng)助力制動(dòng)位移傳感器診斷方法，其特征在于，對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行短接、周期超上限和低下限診斷，當(dāng)無(wú)疑似和確定故障時(shí)，對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行占空比超上限、低下限診斷以及磁鐵丟失診斷；在整個(gè)診斷過(guò)程中如果出現(xiàn)疑似故障，則進(jìn)入疑似故障模式，如果出現(xiàn)確定故障，則進(jìn)入故障模式，無(wú)疑似和確定故障，則進(jìn)入正常模式；其中，對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行短接、周期超上限和低下限診斷具體包括：

默認(rèn)初始狀態(tài)為正常無(wú)故障狀態(tài)，若發(fā)生傳感器信號(hào)線短接到地，則傳感器信號(hào)周期達(dá)到最大值，占空比為零值，進(jìn)入疑似短接到地故障模式，若疑似故障時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間，則進(jìn)入故障模式；

傳感器信號(hào)周期超過(guò)周期上限閾值，進(jìn)入疑似周期超上限故障模式，若傳感器信號(hào)周期達(dá)到最大值，傳感器信號(hào)占空比為零值，進(jìn)入疑似短接到地故障模式，若疑似短接到地時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間與疑似周期超上限時(shí)間之差，則進(jìn)入故障模式；

若發(fā)生傳感器信號(hào)線短接到電源，傳感器信號(hào)周期達(dá)到最大值，占空比達(dá)到最大值，進(jìn)入疑似短接到電源故障模式，若疑似故障時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間，則進(jìn)入故障模式；

傳感器信號(hào)周期超過(guò)周期上限閾值，進(jìn)入疑似周期超上限故障模式，若傳感器信號(hào)周期達(dá)到最大值，傳感器信號(hào)占空比達(dá)到最大值，進(jìn)入疑似短接到電源故障模式，若疑似短接到電源時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間與疑似周期超上限時(shí)間之差，則進(jìn)入故障模式；

若發(fā)生位移傳感器安裝位置誤差過(guò)大的情況，則：

傳感器信號(hào)周期超過(guò)周期上限閾值，進(jìn)入疑似周期超上限故障模式，若疑似故障時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間，則進(jìn)入故障模式；

傳感器信號(hào)周期超過(guò)周期下限閾值，進(jìn)入疑似周期超下限故障模式，若疑似故障時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間，則進(jìn)入故障模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力制動(dòng)位移傳感器診斷方法，其特征在于，所述對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行占空比超上限、低下限診斷以及磁鐵丟失診斷具體包括：

傳感器信號(hào)占空比超過(guò)占空比上限閾值，進(jìn)入疑似占空比超上限故障模式，若疑似故障時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間，則進(jìn)入故障模式；

傳感器信號(hào)占空比在磁鐵丟失上限閾值與占空比下限閾值之間或在磁鐵丟失下限閾值與零之間，進(jìn)入疑似占空比低下限故障模式，若疑似故障時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間，則進(jìn)入故障模式；

傳感器信號(hào)占空比在磁鐵丟失上限閾值與磁鐵丟失下限閾值之間，進(jìn)入疑似磁鐵丟失故障模式，若疑似故障時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間，則進(jìn)入故障模式；

傳感器信號(hào)占空比在磁鐵丟失上限閾值與占空比下限閾值之間或者在磁鐵丟失下限閾值與零之間，進(jìn)入疑似占空比低下限故障模式，占空比在磁鐵丟失下限閾值與磁鐵丟失上限閾值之間，進(jìn)入疑似磁鐵丟失故障模式，若疑似磁鐵丟失時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間與疑似占空比低下限時(shí)間之差，則進(jìn)入故障模式；

傳感器信號(hào)占空比在磁鐵丟失上限閾值與磁鐵丟失下限閾值之間，進(jìn)入疑似磁鐵丟失故障模式，占空比在磁鐵丟失上限閾值與占空比下限閾值之間或者在磁鐵丟失下限閾值與零之間，進(jìn)入疑似占空比低下限故障模式，若疑似占空比低下限時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間與疑似磁鐵丟失時(shí)間之差，則進(jìn)入故障模式。