[發明專利]發動機缸蓋轉運用機械夾爪的夾持機構

在審

• 申請號: 201611161752.1
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN106584188A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 陳振豐
• 申請（專利權）人: 重慶典果成實業有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司50212
• 代理人: 李玉盛

技術領域

本發明屬于發動機缸蓋輔助加工運輸工裝領域，具體涉及一種發動機缸蓋轉運用機械夾爪的夾持機構。

背景技術

汽車發動機的缸體由鑄造加工工藝制得。生產加工時，首先通過鑄造來獲得能夠對接并構成缸體的兩個缸蓋；隨后對各個缸蓋進行精加工（去除表面毛刺，提高孔精度等），缸蓋在精加工過程中需要通過轉運裝置進行輸送。

目前，缸蓋的轉運裝置主要通過輥筒式傳送帶來轉運，如公告號為CN204355622U，名為“一種發動機缸體的轉運推車”的技術方案，該技術方案包括軌道、支架過渡滾道平臺和可轉動滾道平臺，所述軌道設置在支架底部，所述過渡滾道平臺設在支架頂部并與軌道平行，所述可轉動滾道平臺轉動連接于支撐軸頂部并與過渡滾道平臺高度相同，支撐軸底部固定在支架上。

但上述發動機缸體的轉運推車仍存有以下不足之處：

1、軌道、支架過渡滾道平臺和可轉動滾道平臺需設置在地面，故占用地面面積較大。

2、該轉運推車的自身體積較大，耗材較多。

基于此，申請人考慮設計一種采用吊裝在吊運設備的掛鉤上的機械夾爪來對發動機缸蓋進行轉運，從而占用更好地面面積，并獲得更高的空間利用率。該機械夾爪包括一根橫向支撐桿，且在該橫向支撐桿的長度方向中部上方設置吊環，在該橫向支撐桿的長度方向兩端上方設置夾持用氣缸，下方設置上端與兩個夾持用氣缸的推桿外端固定相連的兩根夾持桿，兩根夾持桿的下端內側橫向凸起形成有插接柱，夾持用氣缸能夠使得兩根夾持桿之間作相對遠離或靠攏來放開或夾持發動機缸蓋。

但采用上述機械夾爪轉運的發動機缸蓋的重力會通過夾持桿直接傳遞給夾持用氣缸的推桿，給推桿造成了巨大的負擔，并容易導致推桿彎折引起夾持用氣缸失靈。

基于此，如何設計一種使用可靠的發動機缸蓋轉運用機械夾爪的夾持機構，是本領域技術人員需考慮解決的技術問題。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是：如何提供一種使用可靠的發動機缸蓋轉運用機械夾爪的夾持機構。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下的技術方案：

發動機缸蓋轉運用機械夾爪的夾持機構，包括夾持桿和夾持用驅動機構；所述夾持桿為在橫向支撐桿長度方向間隔且豎向安裝在所述橫向支撐桿下側的兩根且共同構成機械夾爪的夾持部；其特征在于：

所述夾持機構還包括導軌和滑塊，所述導軌為固定安裝在橫向支撐桿的長度方向兩端的下側面的兩個，且所述導軌的長度方向與橫向支撐桿的長度方向一致；每個導軌上均滑動套接有一個所述滑塊，所述夾持機構的兩根夾持桿的上端分別固定安裝在一個所述滑塊上；

所述夾持機構的夾持用驅動機構為后端正對且固定安裝在橫向支撐桿的上表面，長度方向與橫向支撐桿的長度方向一致的兩個夾持用氣缸；兩個夾持用氣缸的推桿外端通過連接塊與鄰近的所述滑塊固定相連。

在上述夾持機構中：因為夾持機構的兩根夾持桿的上端是通過滑塊滑動套接在導軌上，且導軌為在橫向支撐桿的長度方向布置，故當兩個夾持用氣缸的推桿動作后，能夠使得通過連接塊與相鄰推桿的外端相連的滑塊作相對遠離或靠近的移動，加快兩根夾持桿之間的相對移動速度，從而加快兩根夾持桿之間的張開或夾合的動作過程。

且因兩根夾持桿在夾持住發動機缸蓋后，只會將重力作用于導軌和橫向支撐桿，而不會將該重力傳遞至夾持用氣缸的推桿，故能夠有效防止推桿被折彎損害，確保兩根夾持桿的夾持功能能夠持久穩定可靠。

作為優選，所述橫向支撐桿由矩形管材料制得。

這樣一來，可使得橫向支撐桿兼具抗彎和抗扭性能的同時，使得橫向支撐桿的質量更輕，幫助降低提升能耗以及提升轉移速度。

作為優選，橫向支撐桿的中部的兩個側面上分別固定連接有一塊平板狀結構的連接板，兩個所述連接板的上端高于橫向支撐桿的上表面且與同一塊支承板固定相連；所述支撐板整體為與橫向支撐桿的上表面平行的法蘭連接盤狀結構且用于安裝吊環；

所述支撐板、兩個所述連接板以及橫向支撐桿的上表面圍形成了兩個夾持用氣缸的后端容放安裝的安裝空間。

上述橫向支撐桿中部的側面上固定連接的兩個連接板，不僅能夠增強橫向支撐桿中部的結構強度；且形成的上述安裝空間能夠使得兩個夾持用氣缸的后端更為鄰近，縮短橫向支撐桿的長度，降低夾持機構所占空間，并使得夾持機構更為緊湊合理。