[發明專利]發動機缸蓋轉運用機械夾爪的夾持機構

在審

• 申請號: 201611161752.1
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN106584188A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 陳振豐
• 申請（專利權）人: 重慶典果成實業有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司50212
• 代理人: 李玉盛

1.發動機缸蓋轉運用機械夾爪的夾持機構，包括夾持桿和夾持用驅動機構；所述夾持桿為在橫向支撐桿長度方向間隔且豎向安裝在所述橫向支撐桿下側的兩根且共同構成機械夾爪的夾持部；其特征在于：

所述夾持機構還包括導軌和滑塊，所述導軌為固定安裝在橫向支撐桿的長度方向兩端的下側面的兩個，且所述導軌的長度方向與橫向支撐桿的長度方向一致；每個導軌上均滑動套接有一個所述滑塊，所述夾持機構的兩根夾持桿的上端分別固定安裝在一個所述滑塊上；

所述夾持機構的夾持用驅動機構為后端正對且固定安裝在橫向支撐桿的上表面，長度方向與橫向支撐桿的長度方向一致的兩個夾持用氣缸；兩個夾持用氣缸的推桿外端通過連接塊與鄰近的所述滑塊固定相連。

2.根據權利要求1所述的發動機缸蓋轉運用機械夾爪的夾持機構，其特征在于：所述橫向支撐桿由矩形管材料制得。

3.根據權利要求2所述的發動機缸蓋轉運用機械夾爪的夾持機構，其特征在于：橫向支撐桿的中部的兩個側面上分別固定連接有一塊平板狀結構的連接板，兩個所述連接板的上端高于橫向支撐桿的上表面且與同一塊支承板固定相連；所述支撐板整體為與橫向支撐桿的上表面平行的法蘭連接盤狀結構且用于安裝吊環；

所述支撐板、兩個所述連接板以及橫向支撐桿的上表面圍形成了兩個夾持用氣缸的后端容放安裝的安裝空間。

4.根據權利要求2所述的發動機缸蓋轉運用機械夾爪的夾持機構，其特征在于：每個夾持用氣缸的推桿外端固定設置有一個連接套筒，所述連接套筒的軸向垂直于橫向支撐桿的長度方向；且所述連接套筒內滑動插接有一根連接柱，所述連接柱的兩端分別與其正下方的滑塊的側面之間固定連接有一塊所述連接塊。

5.根據權利要求2所述的發動機缸蓋轉運用機械夾爪的夾持機構，其特征在于：所述連接塊為與橫向支撐桿的側面相平行的直角三角板狀結構，且該直角三角板狀的直角端與滑塊固定相連。