[發(fā)明專利]一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋轉(zhuǎn)運(yùn)用的機(jī)械夾爪

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611161010.9
• 申請(qǐng)日: 2016-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106737777A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳振豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶典果成實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J13/06;B65G47/91
• 代理公司: 重慶博凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司50212
• 代理人: 李玉盛

1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋轉(zhuǎn)運(yùn)用的機(jī)械夾爪，其特征在于：所述機(jī)械夾爪包括橫向支撐桿、吊環(huán)和夾持機(jī)構(gòu)；

所述橫向支撐桿整體呈條形且長(zhǎng)度大于發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的長(zhǎng)度；所述橫向支撐桿長(zhǎng)度中部的上側(cè)固定安裝有所述吊環(huán)；

所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持桿和夾持用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾持桿為在橫向支撐桿長(zhǎng)度方向間隔且豎向安裝在所述橫向支撐桿下側(cè)的兩根且共同構(gòu)成機(jī)械夾爪的夾持部；

兩根夾持桿中的至少一根的上端與一個(gè)所述夾持用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定相連；所述夾持用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在橫向支撐桿上且整體為與橫向支撐桿長(zhǎng)度方向一致的長(zhǎng)條形；所述夾持用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有能夠沿自身長(zhǎng)度方向伸縮的推桿，所述推桿的外端與一根夾持桿的上端固定相連，使得兩根夾持桿之間能夠相互靠攏或遠(yuǎn)離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋轉(zhuǎn)運(yùn)用的機(jī)械夾爪，其特征在于：所述機(jī)械夾爪還包括轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)整體固定安裝在橫向支撐桿的下側(cè)且位于兩根夾持桿之間的位置；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括支撐框架、穩(wěn)定用氣缸和穩(wěn)定用壓板；

所述支撐框架豎向固定連接在橫向支撐桿上；所述穩(wěn)定用氣缸固定安裝在所述支撐框架上，且該穩(wěn)定用氣缸的推桿朝向兩根夾持桿之間的下方位置處，所述推桿的外端固定安裝有用于按壓至夾持在兩個(gè)夾持桿上的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋表面的所述穩(wěn)定用壓板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋轉(zhuǎn)運(yùn)用的機(jī)械夾爪，其特征在于：所述支撐框架包括垂直固定在橫向支撐桿的下側(cè)的支撐柱，且所述支撐柱為在橫向支撐桿長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置的兩根；所述支撐框架還包括條形板狀結(jié)構(gòu)的安裝板，所述安裝板的兩端垂直固定連接在兩根支撐柱下端之間；

所述穩(wěn)定用氣缸的下端面固定安裝在所述安裝板上，且所述穩(wěn)定用氣缸的推桿貫穿所述安裝板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋轉(zhuǎn)運(yùn)用的機(jī)械夾爪，其特征在于：還包括導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)包括垂直固定安裝在安裝板的上板面的導(dǎo)向套筒，所述安裝板上具有與所述導(dǎo)向套筒的通孔貫通的導(dǎo)向孔；所述導(dǎo)向套管內(nèi)滑動(dòng)插接設(shè)置有一根導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的下端固定安裝在所述穩(wěn)定用壓板的背側(cè)面，所述導(dǎo)向桿的上端為限位端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋轉(zhuǎn)運(yùn)用的機(jī)械夾爪，其特征在于：所述導(dǎo)向套筒為在安裝板的長(zhǎng)度方向分布于穩(wěn)定用氣缸兩側(cè)的兩個(gè)；還包括行程調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述行程調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括套環(huán)、調(diào)節(jié)螺栓、鎖緊螺母和抵擋塊；

所述套環(huán)套在所述穩(wěn)定用氣缸外部，且所述套環(huán)與兩個(gè)導(dǎo)向套筒中滑動(dòng)插接的導(dǎo)向桿的上端固定相連并構(gòu)成該導(dǎo)向桿的限位端；

所述套環(huán)上沿導(dǎo)向桿的長(zhǎng)度方向貫穿設(shè)置有插接孔，所述插接孔內(nèi)插接設(shè)置有所述調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓的螺柱上位于插接孔兩旁的部分螺紋旋接有所述鎖緊螺母并使得該調(diào)節(jié)螺栓鎖緊；

所述安裝板上正對(duì)所述調(diào)節(jié)螺栓的下端位置處固定安裝有用于與調(diào)節(jié)螺栓相抵的所述抵擋塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋轉(zhuǎn)運(yùn)用的機(jī)械夾爪，其特征在于：所述穩(wěn)定用壓板為八至十五毫米厚的不銹鋼板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋轉(zhuǎn)運(yùn)用的機(jī)械夾爪，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌和滑塊，所述導(dǎo)軌為固定安裝在橫向支撐桿的長(zhǎng)度方向兩端的下側(cè)面的兩個(gè)，且所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向與橫向支撐桿的長(zhǎng)度方向一致；每個(gè)導(dǎo)軌上均滑動(dòng)套接有一個(gè)所述滑塊，所述夾持機(jī)構(gòu)的兩根夾持桿的上端分別固定安裝在一個(gè)所述滑塊上；

所述夾持機(jī)構(gòu)的夾持用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為后端正對(duì)且固定安裝在橫向支撐桿的上表面，長(zhǎng)度方向與橫向支撐桿的長(zhǎng)度方向一致的兩個(gè)夾持用氣缸；兩個(gè)夾持用氣缸的推桿外端通過(guò)連接塊與鄰近的所述滑塊固定相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋轉(zhuǎn)運(yùn)用的機(jī)械夾爪，其特征在于：橫向支撐桿的中部的兩個(gè)側(cè)面上分別固定連接有一塊平板狀結(jié)構(gòu)的連接板，兩個(gè)所述連接板的上端高于橫向支撐桿的上表面且與同一塊支承板固定相連；所述支撐板整體為與橫向支撐桿的上表面平行的法蘭連接盤(pán)狀結(jié)構(gòu)且用于安裝吊環(huán)；

所述支撐板、兩個(gè)所述連接板以及橫向支撐桿的上表面圍形成了兩個(gè)夾持用氣缸的后端容放安裝的安裝空間。