[發明專利]一種發動機缸蓋轉運用的機械夾爪

在審

• 申請號: 201611161010.9
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN106737777A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陳振豐
• 申請（專利權）人: 重慶典果成實業有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J13/06;B65G47/91
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司50212
• 代理人: 李玉盛

技術領域

本發明屬于發動機缸蓋輔助加工運輸工裝領域，具體涉及一種發動機缸蓋轉運用的機械夾爪。

背景技術

汽車發動機的缸體由鑄造加工工藝制得。生產加工時，首先通過鑄造來獲得能夠對接并構成缸體的兩個缸蓋；隨后對各個缸蓋進行精加工（去除表面毛刺，提高孔精度等），缸蓋在精加工過程中需要通過轉運裝置進行輸送。

目前，缸蓋的轉運裝置主要通過輥筒式傳送帶來轉運，如公告號為CN204355622U，名為“一種發動機缸體的轉運推車”的技術方案，該技術方案包括軌道、支架過渡滾道平臺和可轉動滾道平臺，所述軌道設置在支架底部，所述過渡滾道平臺設在支架頂部并與軌道平行，所述可轉動滾道平臺轉動連接于支撐軸頂部并與過渡滾道平臺高度相同，支撐軸底部固定在支架上。

但上述發動機缸體的轉運推車仍存有以下不足之處：

1、軌道、支架過渡滾道平臺和可轉動滾道平臺需設置在地面，故占用地面面積較大。

2、該轉運推車的自身體積較大，耗材較多。

基于此，申請人考慮設計一種采用吊裝在吊運設備的掛鉤上的機械夾爪來對發動機缸蓋進行轉運，從而占用更好地面面積，并獲得更高的空間利用率。但如何設計一種結構簡單可靠，生產與裝配起來較為便捷的發動機缸蓋轉運用的機械夾爪，是需要進一步考慮解決的技術問題。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是：如何提供一種結構簡單可靠，生產與裝配起來較為便捷的發動機缸蓋轉運用的機械夾爪，是需要進一步考慮解決的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下的技術方案：

一種發動機缸蓋轉運用的機械夾爪，其特征在于：所述機械夾爪包括橫向支撐桿、吊環和夾持機構；

所述橫向支撐桿整體呈條形且長度大于發動機缸蓋的長度；所述橫向支撐桿長度中部的上側固定安裝有所述吊環；

所述夾持機構包括夾持桿和夾持用驅動機構；所述夾持桿為在橫向支撐桿長度方向間隔且豎向安裝在所述橫向支撐桿下側的兩根且共同構成機械夾爪的夾持部；

兩根夾持桿中的至少一根的上端與一個所述夾持用驅動機構固定相連；所述夾持用驅動機構固定安裝在橫向支撐桿上且整體為與橫向支撐桿長度方向一致的長條形；所述夾持用驅動機構具有能夠沿自身長度方向伸縮的推桿，所述推桿的外端與一根夾持桿的上端固定相連，使得兩根夾持桿之間能夠相互靠攏或遠離。

上述發動機缸蓋機械夾爪的結構，僅包括橫向支撐桿、吊環和夾持機構，具有構件少，結構簡單，裝配起來快捷方便的優點。且在使用時，僅需通過操控夾持用驅動機構的推桿的伸縮，即可使得兩根夾持桿之間相互靠攏或遠離，從而實現機械夾爪的夾持部的張開與夾合動作，故操控起來也十分簡單方便。

作為優選，所述機械夾爪還包括轉運穩定機構；所述轉運穩定機構整體固定安裝在橫向支撐桿的下側且位于兩根夾持桿之間的位置；

所述轉運穩定機構包括支撐框架、穩定用氣缸和穩定用壓板；

所述支撐框架豎向固定連接在橫向支撐桿上；所述穩定用氣缸固定安裝在所述支撐框架上，且該穩定用氣缸的推桿朝向兩根夾持桿之間的下方位置處，所述推桿的外端固定安裝有用于按壓至夾持在兩個夾持桿上的發動機缸蓋表面的所述穩定用壓板。

上述轉運穩定機構在使用時，通過操控穩定用氣缸伸出推桿來將穩定用壓板推出，并使得穩定用壓板按壓至夾持在兩個夾持桿上的發動機缸蓋表面，這樣一來，穩定用壓板與兩根夾持桿之間配合來對發動機缸蓋從橫向和豎向上形成鎖緊，保持發動機缸蓋轉運的穩定性和可靠性。

作為優選，所述支撐框架包括垂直固定在橫向支撐桿的下側的支撐柱，且所述支撐柱為在橫向支撐桿長度方向間隔設置的兩根；所述支撐框架還包括條形板狀結構的安裝板，所述安裝板的兩端垂直固定連接在兩根支撐柱下端之間；

所述穩定用氣缸的下端面固定安裝在所述安裝板上，且所述穩定用氣缸的推桿貫穿所述安裝板。

上述支撐框架的結構簡單，且依靠兩根支撐柱之間的間隙空間形成穩定用氣缸的安裝空間，并通過固定連接在兩根支撐柱下端之間的安裝板來固定安裝穩定用氣缸，這樣，可使得推桿所受的反作用力能夠傳導經安裝板傳遞至兩根支撐柱來分擔，提升推桿能夠承受的推壓反作用力，從而提升發動機缸蓋轉運在轉運過程中的穩定性。