[發(fā)明專利]一種有軌制導(dǎo)車車程時間預(yù)測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611160373.0
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN106597460A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王國敏
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥捷曼信息科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于穿梭車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種有軌制導(dǎo)車車程時間預(yù)測方法。

背景技術(shù)

RGV，是有軌制導(dǎo)車輛(Rail Guided Vehicle)的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴摺Ｔ诶貌孳嚐o需進入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。

激光測距傳感器通過激光二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，即可測定目標距離。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種有軌制導(dǎo)車車程時間預(yù)測方法，于直軌有軌制導(dǎo)車系統(tǒng)中加入時間預(yù)估模塊，對所有有軌制導(dǎo)車有序調(diào)度，提前規(guī)劃，智能便捷，提高整體工作效率。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種有軌制導(dǎo)車車程時間預(yù)測方法，該方法包括：

S1、有軌制導(dǎo)車載貨完畢后，條碼閱讀器讀取當(dāng)前貨物進貨口的條碼帶，有軌制導(dǎo)車將條碼信息發(fā)送至中央處理單元；

S2、中央處理單元接收條碼信息后查找與該條碼信息相關(guān)聯(lián)的貨物道口編號，中央處理單元讀取該貨物道口關(guān)聯(lián)的軌道長度；

S3、中央處理單元發(fā)送啟動信號至有軌制導(dǎo)車，有軌制導(dǎo)車讀取有軌制導(dǎo)車速度信息后開始行駛；

中央處理處理單元發(fā)送計時信息至計時單元，計時單元開始計時；

S4、中央處理單元調(diào)取與該軌道長度關(guān)聯(lián)的有軌制導(dǎo)車速度信息并計算預(yù)估時間t₀，中央處理單元發(fā)送預(yù)估時間t₀至信息顯示單元；

S5、有軌制導(dǎo)車行駛過程中，激光傳感器接收到激光反射板反射的激光脈沖，有軌制導(dǎo)車向中央處理單元發(fā)送當(dāng)前距離s；

S6、中央處理單元接收當(dāng)前距離s后與減速距離S₃進行比對，若當(dāng)前距離S大于減速距離S₃，不執(zhí)行操作，若當(dāng)前距離s等于減速距離S₃，中央處理單元發(fā)送減速信號至有軌制導(dǎo)車，若當(dāng)前距離s小于減速距離S₃，中央處理單元發(fā)送減速信息至有軌制導(dǎo)車并執(zhí)行S7；

有軌制導(dǎo)車接收減速信息后以減速加速度a_s減速至靜止，有軌制導(dǎo)車從計時單元讀取經(jīng)過時間t_s0并發(fā)送至中央處理單元；

S7、中央處理單元計算實際減速時間t_s，中央處理單元發(fā)送實際減速時間t_s至信息顯示單元。

進一步地，S4中所述預(yù)估時間t₀計算公式為

t₀＝T₁+T₂+T₃，

單位為s。

進一步地，S6中所述減速信息為減速加速度a_s，所述減速加速度a_s計算公式為

單位為m/s²。

進一步地，S7中所述實際減速時間t_s計算公式為

單位為s。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明于直軌有軌制導(dǎo)車系統(tǒng)中加入時間預(yù)估模塊，并根據(jù)激光傳感器實時測距調(diào)整預(yù)估時間，對所有有軌制導(dǎo)車有序調(diào)度，提前規(guī)劃，智能便捷，可以應(yīng)用于自動化立體倉庫中，提高整體工作效率。

當(dāng)然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的系統(tǒng)示意圖。

圖2為本發(fā)明貨物道口俯視圖。

圖中各數(shù)字標號的名稱分別是：3-信息顯示單元、5-有軌制導(dǎo)車、101-數(shù)據(jù)存儲單元、102-中央處理單元、103-臨時存儲單元、201-激光測距單元，202-計時單元，203-激光條碼認址單元、204-速度信息存儲單元、401-貨物出貨口、402-貨物進貨口。