[發(fā)明專利]一種有軌制導(dǎo)車(chē)車(chē)程時(shí)間預(yù)測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611160373.0
• 申請(qǐng)日: 2016-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106597460A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王國(guó)敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥捷曼信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/08
• 分類號(hào): G01S17/08;G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種有軌制導(dǎo)車(chē)車(chē)程時(shí)間預(yù)測(cè)方法，其特征在于，該方法包括：

S1、有軌制導(dǎo)車(chē)載貨完畢后，條碼閱讀器(2031)讀取當(dāng)前貨物進(jìn)貨口(402)的條碼帶(2032)，有軌制導(dǎo)車(chē)將條碼信息發(fā)送至中央處理單元(102)；

S2、中央處理單元(102)接收條碼信息后查找與該條碼信息相關(guān)聯(lián)的貨物道口(4)編號(hào)，中央處理單元(102)讀取該貨物道口(4)關(guān)聯(lián)的軌道長(zhǎng)度；

S3、中央處理單元(102)發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)至有軌制導(dǎo)車(chē)，有軌制導(dǎo)車(chē)讀取有軌制導(dǎo)車(chē)速度信息后開(kāi)始行駛；

中央處理處理單元(102)發(fā)送計(jì)時(shí)信息至計(jì)時(shí)單元(202)，計(jì)時(shí)單元(202)開(kāi)始計(jì)時(shí)；

S4、中央處理單元(102)調(diào)取與該軌道長(zhǎng)度關(guān)聯(lián)的有軌制導(dǎo)車(chē)速度信息并計(jì)算預(yù)估時(shí)間t₀，中央處理單元(102)發(fā)送預(yù)估時(shí)間t₀至信息顯示單元(3)；

S5、有軌制導(dǎo)車(chē)行駛過(guò)程中，激光傳感器(2011)接收到激光反射板(2012)反射的激光脈沖，有軌制導(dǎo)車(chē)向中央處理單元(102)發(fā)送當(dāng)前距離s；

S6、中央處理單元(102)接收當(dāng)前距離s后與減速距離S₃進(jìn)行比對(duì)，若當(dāng)前距離S大于減速距離S₃，不執(zhí)行操作，若當(dāng)前距離s等于減速距離S₃，中央處理單元(102)發(fā)送減速信號(hào)至有軌制導(dǎo)車(chē)，若當(dāng)前距離s小于減速距離S₃，中央處理單元(102)發(fā)送減速信息至有軌制導(dǎo)車(chē)并執(zhí)行S7；

有軌制導(dǎo)車(chē)接收減速信息后以減速加速度a_s減速至靜止，有軌制導(dǎo)車(chē)從計(jì)時(shí)單元(202)讀取經(jīng)過(guò)時(shí)間t_s0并發(fā)送至中央處理單元(102)；

S7、中央處理單元(102)計(jì)算實(shí)際減速時(shí)間t_s，中央處理單元(102)發(fā)送實(shí)際減速時(shí)間t_s至信息顯示單元(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有軌制導(dǎo)車(chē)車(chē)程時(shí)間預(yù)測(cè)方法，其特征在于：S4中所述預(yù)估時(shí)間t₀計(jì)算公式為

t₀＝T₁+T₂+T₃，

單位為s。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有軌制導(dǎo)車(chē)車(chē)程時(shí)間預(yù)測(cè)方法，其特征在于：S6中所述減速信息為減速加速度a_s，所述減速加速度a_s計(jì)算公式為

$a_s=\frac{V^2}{s},$

單位為m/s²。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有軌制導(dǎo)車(chē)車(chē)程時(shí)間預(yù)測(cè)方法，其特征在于：S7中所述實(shí)際減速時(shí)間t_s計(jì)算公式為

$t_s=t_{s0}+\frac{s}{V},$

單位為s。