[發(fā)明專利]伸縮油缸的活塞位置檢測(cè)設(shè)備、方法及工程機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611160225.9
• 申請(qǐng)日: 2016-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN106402092B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭志威;譚洲洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): F15B21/02
• 分類號(hào): F15B21/02
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11283
• 代理人: 金旭鵬,肖冰濱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及油缸技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種伸縮油缸的活塞位置檢測(cè)設(shè)備、方法及工程機(jī)械。

背景技術(shù)

伸縮油缸活塞位移的檢測(cè)是一項(xiàng)關(guān)鍵數(shù)據(jù)，直接影響到對(duì)該伸縮油缸活塞的控制及采用該伸縮油缸的設(shè)備的正常運(yùn)行。現(xiàn)有的伸縮油缸中，常使用拉線長(zhǎng)度傳感器作為油缸活塞的位移檢測(cè)裝置，通過(guò)將拉線安裝在油缸兩頭直接測(cè)量油缸的活塞位移。拉線長(zhǎng)度傳感器采用的是一種機(jī)械介入式測(cè)量方式，經(jīng)常受外部各種環(huán)境如灰塵、雨水、機(jī)械碰撞等影響，且頻繁地進(jìn)行伸縮操作，容易造成損壞，對(duì)其工作穩(wěn)定性和精度造成不利影響。

現(xiàn)有的伸縮油缸中，還存在通過(guò)內(nèi)部非接觸式的測(cè)控技術(shù)精確地檢測(cè)活動(dòng)磁環(huán)的絕對(duì)位置來(lái)測(cè)量被檢測(cè)產(chǎn)品的實(shí)際位移值的傳感器，例如磁致伸縮傳感器。該傳感器可應(yīng)用在極惡劣的工業(yè)環(huán)境中，不易受油漬、溶液、塵埃或其它污染的影響。

然而，現(xiàn)有的液壓油缸伸縮位置通常是采用位移傳感器檢測(cè)，無(wú)論是上述拉線長(zhǎng)度傳感器還是磁致伸縮傳感器，其均存在保養(yǎng)維護(hù)問(wèn)題，增大了該伸縮油缸活塞位移檢測(cè)的成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種伸縮油缸的活塞位置檢測(cè)設(shè)備、方法及工程機(jī)械，其不需配置額外的位移傳感器即可檢測(cè)出活塞位置，大大節(jié)省了活塞位置檢測(cè)成本，且不存在后期對(duì)位移傳感器機(jī)械能維修保養(yǎng)的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一實(shí)施例提供一種一種伸縮油缸的活塞位置檢測(cè)方法，該方法包括：接收控制油缸活塞在第一方向上運(yùn)動(dòng)的指令；根據(jù)所述控制油缸活塞在第一方向上運(yùn)動(dòng)的指令，確定所述油缸活塞在第一方向上運(yùn)動(dòng)的持續(xù)時(shí)間以及與該油缸活塞在第一方向上運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的位移比例系數(shù)；根據(jù)所述持續(xù)時(shí)間及位移比例系數(shù)，確定所述油缸活塞在第一方向上的位移；以及根據(jù)所述油缸活塞在第一方向上的位移及所述油缸活塞在第一方向上運(yùn)動(dòng)之前的位置，確定所述油缸活塞的當(dāng)前位置。

可選的，該方法還包括：接收控制油缸活塞在第二方向上運(yùn)動(dòng)的指令；根據(jù)所述控制油缸活塞在第二方向上運(yùn)動(dòng)的指令，確定所述油缸活塞在第二方向上運(yùn)動(dòng)的持續(xù)時(shí)間以及與該油缸活塞在第二方向上運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的位移比例系數(shù)；

根據(jù)所述持續(xù)時(shí)間及位移比例系數(shù)，確定所述油缸活塞在第二方向上的位移；以及根據(jù)所述油缸活塞在第一方向上的位移、所述油缸活塞在第二方向上的位移及所述油缸活塞運(yùn)動(dòng)之前的位置，確定所述油缸活塞的當(dāng)前位置。

可選的，所述持續(xù)時(shí)間根據(jù)以下一者或多者來(lái)確定：所述指令的輸入持續(xù)時(shí)間；用于控制油缸活塞運(yùn)動(dòng)的電磁閥的開啟時(shí)間；以及所述油缸內(nèi)液壓油在一方向上流動(dòng)的持續(xù)時(shí)間。

可選的，所述伸縮油缸的液壓油輸入為恒流輸入。

相應(yīng)地，本發(fā)明一實(shí)施例還提供一種伸縮油缸的活塞位置檢測(cè)設(shè)備，該設(shè)備包括：接收裝置，用于接收控制油缸活塞在第一方向上運(yùn)動(dòng)的指令；以及控制裝置，用于執(zhí)行以下操作：根據(jù)所述控制油缸活塞在第一方向上運(yùn)動(dòng)的指令，確定所述油缸活塞在第一方向上運(yùn)動(dòng)的持續(xù)時(shí)間以及與該油缸活塞在第一方向上運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的位移比例系數(shù)；根據(jù)所述持續(xù)時(shí)間及位移比例系數(shù)，確定所述油缸活塞在第一方向上的位移；以及根據(jù)所述油缸活塞在第一方向上的位移及所述油缸活塞在第一方向上運(yùn)動(dòng)之前的位置，確定所述油缸活塞的當(dāng)前位置。

可選的，所述接收裝置還用于接收控制油缸活塞在第二方向上運(yùn)動(dòng)的指令；所述控制裝置還用于執(zhí)行以下操作：根據(jù)所述控制油缸活塞在第二方向上運(yùn)動(dòng)的指令，確定所述油缸活塞在第二方向上運(yùn)動(dòng)的持續(xù)時(shí)間以及與該油缸活塞在第二方向上運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的位移比例系數(shù)；根據(jù)所述持續(xù)時(shí)間及位移比例系數(shù)，確定所述油缸活塞在第二方向上的位移；以及根據(jù)所述油缸活塞在第一方向上的位移、所述油缸活塞在第二方向上的位移及所述油缸活塞運(yùn)動(dòng)之前的位置，確定所述油缸活塞的當(dāng)前位置。

可選的，所述持續(xù)時(shí)間根據(jù)以下一者或多者來(lái)確定：所述指令的輸入持續(xù)時(shí)間；用于控制油缸活塞運(yùn)動(dòng)的電磁閥的開啟時(shí)間；以及所述油缸內(nèi)液壓油在一方向上流動(dòng)的持續(xù)時(shí)間。

可選的，所述伸縮油缸的液壓油輸入為恒流輸入。

相應(yīng)地，本發(fā)明一實(shí)施例還提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包含上述伸縮油缸的活塞位置檢測(cè)設(shè)備。

通過(guò)上述技術(shù)方案，可直接根據(jù)伸縮油缸的控制指令來(lái)判斷其活塞位移及位置，避免了使用位移傳感器來(lái)確定活塞位移及位置，可適用于精度要求不高、且成本低的檢測(cè)需求中。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明