[發(fā)明專利]伸縮油缸的活塞位置檢測(cè)設(shè)備、方法及工程機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611160225.9
• 申請(qǐng)日: 2016-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN106402092B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭志威;譚洲洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): F15B21/02
• 分類號(hào): F15B21/02
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11283
• 代理人: 金旭鵬,肖冰濱

1.一種伸縮油缸的活塞位置檢測(cè)方法，其特征在于，該方法包括：

接收控制油缸活塞在第一方向上運(yùn)動(dòng)的指令；

根據(jù)所述控制油缸活塞在第一方向上運(yùn)動(dòng)的指令，確定所述油缸活塞在第一方向上運(yùn)動(dòng)的持續(xù)時(shí)間以及與該油缸活塞在第一方向上運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的位移比例系數(shù)，該位移比例系數(shù)為反映與該油缸活塞在第一方向上運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)的系數(shù)；

根據(jù)所述持續(xù)時(shí)間及位移比例系數(shù)，確定所述油缸活塞在第一方向上的位移；以及

根據(jù)所述油缸活塞在第一方向上的位移及所述油缸活塞在第一方向上運(yùn)動(dòng)之前的位置，確定所述油缸活塞的當(dāng)前位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮油缸的活塞位置檢測(cè)方法，其特征在于，該方法還包括：

接收控制油缸活塞在與所述第一方向相反的第二方向上運(yùn)動(dòng)的指令；

根據(jù)所述控制油缸活塞在第二方向上運(yùn)動(dòng)的指令，確定所述油缸活塞在第二方向上運(yùn)動(dòng)的持續(xù)時(shí)間以及與該油缸活塞在第二方向上運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的位移比例系數(shù)，該位移比例系數(shù)為反映與該油缸活塞在第二方向上運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)的系數(shù)；

根據(jù)所述持續(xù)時(shí)間及位移比例系數(shù)，確定所述油缸活塞在第二方向上的位移；以及

根據(jù)所述油缸活塞在第一方向上的位移、所述油缸活塞在第二方向上的位移及所述油缸活塞運(yùn)動(dòng)之前的位置，確定所述油缸活塞的當(dāng)前位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伸縮油缸的活塞位置檢測(cè)方法，其特征在于，所述持續(xù)時(shí)間根據(jù)以下一者或多者來確定：

所述指令的輸入持續(xù)時(shí)間；

用于控制油缸活塞運(yùn)動(dòng)的電磁閥的開啟時(shí)間；以及

所述油缸內(nèi)液壓油在一方向上流動(dòng)的持續(xù)時(shí)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮油缸的活塞位置檢測(cè)方法，其特征在于，所述伸縮油缸的液壓油輸入為恒流輸入。

5.一種伸縮油缸的活塞位置檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括：

接收裝置，用于接收控制油缸活塞在第一方向上運(yùn)動(dòng)的指令；以及

控制裝置，用于執(zhí)行以下操作：

根據(jù)所述控制油缸活塞在第一方向上運(yùn)動(dòng)的指令，確定所述油缸活塞在第一方向上運(yùn)動(dòng)的持續(xù)時(shí)間以及與該油缸活塞在第一方向上運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的位移比例系數(shù)，該位移比例系數(shù)為反映與該油缸活塞在第一方向上運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)的系數(shù)；

根據(jù)所述持續(xù)時(shí)間及位移比例系數(shù)，確定所述油缸活塞在第一方向上的位移；以及

根據(jù)所述油缸活塞在第一方向上的位移及所述油缸活塞在第一方向上運(yùn)動(dòng)之前的位置，確定所述油缸活塞的當(dāng)前位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮油缸的活塞位置檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，

所述接收裝置還用于接收控制油缸活塞在與所述第一方向相反的第二方向上運(yùn)動(dòng)的指令；

所述控制裝置還用于執(zhí)行以下操作：

根據(jù)所述控制油缸活塞在第二方向上運(yùn)動(dòng)的指令，確定所述油缸活塞在第二方向上運(yùn)動(dòng)的持續(xù)時(shí)間以及與該油缸活塞在第二方向上運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的位移比例系數(shù)，該位移比例系數(shù)為反映與該油缸活塞在第二方向上運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)的系數(shù)；

根據(jù)所述持續(xù)時(shí)間及位移比例系數(shù)，確定所述油缸活塞在第二方向上的位移；以及

根據(jù)所述油缸活塞在第一方向上的位移、所述油缸活塞在第二方向上的位移及所述油缸活塞運(yùn)動(dòng)之前的位置，確定所述油缸活塞的當(dāng)前位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的伸縮油缸的活塞位置檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述持續(xù)時(shí)間根據(jù)以下一者或多者來確定：

所述指令的輸入持續(xù)時(shí)間；

用于控制油缸活塞運(yùn)動(dòng)的電磁閥的開啟時(shí)間；以及

所述油缸內(nèi)液壓油在一方向上流動(dòng)的持續(xù)時(shí)間。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮油缸的活塞位置檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述伸縮油缸的液壓油輸入為恒流輸入。

9.一種工程機(jī)械，其特征在于，該工程機(jī)械包含根據(jù)權(quán)利要求5-8中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的伸縮油缸的活塞位置檢測(cè)設(shè)備。