[發明專利]GNSS信號跟蹤方法及裝置

有效

• 申請號: 201611159780.X
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN108226967B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 張娣;蔣冶;殳南;楊睿
• 申請（專利權）人: 展訊通信（上海）有限公司
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30
• 代理公司: 北京蘭亭信通知識產權代理有限公司 11667
• 代理人: 趙永剛

1.一種GNSS信號跟蹤方法，其特征在于，包括：

分別對各個跟蹤通道的不同衛星所產生的中頻數字信號經過非相干累積后得到的同相分量和正交分量進行進一步的能量累積，得到同相分量累積結果和正交分量累積結果；

對所述同相分量累積結果和正交分量累積結果利用鑒別器進行處理，得到鑒別誤差；

對所述鑒別誤差利用環路濾波器進行環路濾波，得到誤差信號；

利用所述誤差信號對所述各個跟蹤通道進行統一更新；

所述利用所述誤差信號對所述各個跟蹤通道進行統一更新包括：利用所述誤差信號對所述各個跟蹤通道的載波多普勒分量和碼相位分量進行統一更新。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述分別對各個跟蹤通道的不同衛星所產生的中頻數字信號經過非相干累積后得到的同相分量和正交分量進行進一步的能量累積之前，所述方法還包括：

對于每個跟蹤通道，將輸入的中頻數字信號分別與各跟蹤通道的本地載波的cos()和sin()分量相乘，相乘結果分別與本地碼進行相關運算，相關運算結果分別用積分器進行相干累積和非相干累積，分別得到各跟蹤通道的同相分量和正交分量。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述分別對各個跟蹤通道的不同衛星所產生的中頻數字信號經過非相干累積后得到的同相分量和正交分量進行進一步的能量累積之前，所述方法還包括：

檢測各個跟蹤通道的不同衛星所產生的中頻數字信號能量是否達到預設的載噪比門限，當各個跟蹤通道的不同衛星所產生的中頻數字信號能量達到預設的載噪比門限時，分別對各個跟蹤通道的不同衛星所產生的中頻數字信號經過非相干累積后得到的同相分量和正交分量進行進一步的能量累積。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述分別對各個跟蹤通道的不同衛星所產生的中頻數字信號經過非相干累積后得到的同相分量和正交分量進行進一步的能量累積之前，所述方法還包括：

對所述各個跟蹤通道的載波多普勒分量和碼相位分量進行初始化。

5.一種GNSS信號跟蹤裝置，其特征在于，包括：

能量累積單元，用于分別對各個跟蹤通道的不同衛星所產生的中頻數字信號經過非相干累積后得到的同相分量和正交分量進行進一步的能量累積，得到同相分量累積結果和正交分量累積結果；

鑒別器，用于對所述同相分量累積結果和正交分量累積結果利用鑒別器進行處理，得到鑒別誤差；

環路濾波器，用于對所述鑒別誤差利用環路濾波器進行環路濾波，得到誤差信號；

更新單元，用于利用所述誤差信號對所述各個跟蹤通道進行統一更新；

所述更新單元，還用于利用所述誤差信號對所述各個跟蹤通道的載波多普勒分量和碼相位分量進行統一更新。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

乘法器，用于對于每個跟蹤通道，將輸入的中頻數字信號分別與各跟蹤通道的本地載波的cos()和sin()分量相乘；

相關器，用于將所述乘法器的相乘結果分別與本地碼進行相關運算；

相干累積單元，用于對所述相關器的相關運算結果用積分器進行相干累積；

非相干累積單元，用于對所述相干累積單元的累積結果進行非相干累積，分別得到各跟蹤通道的同相分量和正交分量。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

檢測單元，用于在所述能量累積單元分別對各個跟蹤通道的不同衛星所產生的中頻數字信號經過非相干累積后得到的同相分量和正交分量進行進一步的能量累積之前，檢測各個跟蹤通道的不同衛星所產生的中頻數字信號能量是否達到預設的載噪比門限；

當所述檢測單元檢測到各個跟蹤通道的不同衛星所產生的中頻數字信號能量達到預設的載噪比門限時，所述能量累積單元分別對各個跟蹤通道的不同衛星所產生的中頻數字信號經過非相干累積后得到的同相分量和正交分量進行進一步的能量累積。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

初始化單元，用于在所述能量累積單元分別對各個跟蹤通道的不同衛星所產生的中頻數字信號經過非相干累積后得到的同相分量和正交分量進行進一步的能量累積之前，對所述各個跟蹤通道的載波多普勒分量和碼相位分量進行初始化。