[發(fā)明專利]一種電動自行車飛車自動保護方法及控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611159724.6
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN106741395B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 段華;王俊生;劉延海;孫婷婷;劉春亮;曹巖;張小英
• 申請（專利權(quán)）人: 愛瑪科技集團股份有限公司
• 主分類號: B62J99/00
• 分類號: B62J99/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆;胡彬

本發(fā)明實施例公開了一種電動自行車飛車自動保護方法及控制器。該方法包括：電動模式下，監(jiān)測電動自行車的運行狀態(tài)；如果運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)，則觸發(fā)電動自行車進入飛車保護模式，其中，飛車保護模式下用戶輸入的轉(zhuǎn)把操作信號無效；接收到用戶輸入的飛車保護結(jié)束指示時，退出飛車保護模式。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠自動判斷是否進入防飛車模式，達到預先保護的效果，避免發(fā)生安全事故或硬件損壞，使電動自行車的飛車保護易于實現(xiàn)，不增加整車成本，有效地提高了電動自行車運行的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及飛車保護技術(shù)，尤其涉及一種電動自行車飛車自動保護方法及控制器。

背景技術(shù)

電動自行車是非常適合中國國情、很有發(fā)展前途的綠色交通工具。隨著我國經(jīng)濟發(fā)展，電動自行車在日常生活中隨處可見，最近幾年的銷量保持平穩(wěn)增長狀態(tài)。電動自行車不僅綠色環(huán)保，而且效率很高，價格合理，越來越受到廣大國民的喜愛。然而，電動自行車在使用的過程中，飛車現(xiàn)象也越來越多，由此引起的意外事故率增加，導致財產(chǎn)損失和人身傷害。飛車現(xiàn)象是指用戶在非主觀意識狀態(tài)下，電動自行車失去控制，電機轉(zhuǎn)速突然增加，整車脫把飛出或帶人飛出的現(xiàn)象，伴隨而來的是用戶人身安全事故以及電動自行車的損壞。大多數(shù)電動自行車飛車現(xiàn)象，是由于用戶不經(jīng)意間的誤操作，例如，在電動自行車處于靜止或推車行走狀態(tài)時，大人或者兒童誤轉(zhuǎn)動電動自行車的轉(zhuǎn)把，引起電動自行車突然加速運動，造成安全事故；有些則是電動自行車淋雨后，控制器受潮過度而短路，因而導致失控，排線、控制器、電源鎖等進水后，也會引發(fā)電動車飛車現(xiàn)象；還有些車子暫停一段時間后發(fā)生自動飛車等不明確靜止飛車現(xiàn)象，無論是哪種飛車現(xiàn)象，都會引發(fā)不安全事故，對用戶造成損害。

現(xiàn)有技術(shù)中，為了避免飛車現(xiàn)象引起的損害，會在電動自行車上設(shè)置飛車保護模式。通常有以下幾種方式:

在控制器內(nèi)設(shè)置防飛車保護電路，其主要作用是通過設(shè)置保護電路,避免電動自行車中的關(guān)鍵電氣部件發(fā)生故障而引發(fā)飛車現(xiàn)象。或者，在監(jiān)測到電機突然轉(zhuǎn)速過大而產(chǎn)生飛車異常情況時，強制使得電動自行車的電機停止工作，從而保證電動自行車運行安全。

現(xiàn)有電動自行車飛車保護技術(shù)應(yīng)用過程中的缺點：1、需要增加新的保護電路來進行硬件保護，從而防止飛車現(xiàn)象，不易于實現(xiàn)，并且增加整車成本；2、若不直接保護硬件，則一般只有在電機轉(zhuǎn)速過大時才會強制電機停止工作，但此時可能已經(jīng)造成安全事故發(fā)生或者電機損傷；3、用戶退出飛車保護模式需要重新啟動電動自行車，操作復雜，不具有便捷性；4、適用范圍較小，無法避免用戶誤操作等飛車現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種電動自行車飛車自動保護方法及控制器，以使電動自行車的飛車保護易于實現(xiàn)，有效避免飛車事故。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種電動自行車飛車自動保護方法，包括：

電動模式下，監(jiān)測所述電動自行車的運行狀態(tài)；

如果所述運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)，則觸發(fā)所述電動自行車進入飛車保護模式，其中，所述飛車保護模式下用戶輸入的轉(zhuǎn)把操作信號無效；

接收到用戶輸入的飛車保護結(jié)束指示時，退出所述飛車保護模式。

進一步地，電動模式下，所述監(jiān)測所述電動自行車的運行狀態(tài)，包括：

電動模式下，監(jiān)測所述電動自行車的轉(zhuǎn)把操作信號和電機轉(zhuǎn)速，如果在設(shè)定時長內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且所述電機轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時，則判定所述運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。

進一步地，電動模式下，監(jiān)測所述電動自行車的轉(zhuǎn)把操作信號和電機轉(zhuǎn)速，如果在設(shè)定時長內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且所述電機轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時，則判定所述運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)包括：

在未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且所述電機轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時，啟動計時器開始計時；

計時過程中，如果接收到所述電動自行車的轉(zhuǎn)把操作信號，則重啟所述計時器；