[發明專利]一種電動自行車飛車自動保護方法及控制器有效
| 申請號： | 201611159724.6 | 申請日： | 2016-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN106741395B | 公開（公告）日： | 2019-04-09 |
| 發明（設計）人： | 段華;王俊生;劉延海;孫婷婷;劉春亮;曹巖;張小英 | 申請（專利權）人： | 愛瑪科技集團股份有限公司 |
| 主分類號： | B62J99/00 | 分類號： | B62J99/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 301600 天津市*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電動自行車 飛車 自動 保護 方法 控制器 | ||
1.一種電動自行車飛車自動保護方法，其特征在于，包括：
電動模式下，監測所述電動自行車的轉把操作信號和電機轉速，如果在設定時長內未接收到轉把操作信號，且所述電機轉速小于或等于設定閾值時，則判定運行狀態為非騎行狀態；
如果所述運行狀態為非騎行狀態，則觸發所述電動自行車進入飛車保護模式，其中，所述飛車保護模式下用戶輸入的轉把操作信號無效；
接收到用戶輸入的飛車保護結束指示時，退出所述飛車保護模式。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，電動模式下，監測所述電動自行車的轉把操作信號和電機轉速，如果在設定時長內未接收到轉把操作信號，且所述電機轉速小于或等于設定閾值時，則判定所述運行狀態為非騎行狀態包括：
在未接收到轉把操作信號，且所述電機轉速小于或等于設定閾值時，啟動計時器開始計時；
計時過程中，如果接收到所述電動自行車的轉把操作信號，則重啟所述計時器；
計時過程中，如果所述電機轉速超出設定閾值時，則重啟所述計時器；
在所述計時器的計時值達到設定時長時，判定所述運行狀態為非騎行狀態。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述設定閾值依照實際情況進行設置，可執行范圍為0-100公里每小時。
4.根據權利要求2或3任一所述的方法，其特征在于，依照實際情況，設置所述計時器設定時長為3-30秒鐘中的任意數值。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，接收到用戶輸入的飛車保護結束指示時，退出所述飛車保護模式包括：
在飛車保護模式下，接收到用戶輸入的剎車信號時，退出所述飛車保護模式。
6.一種電動自行車控制器，其特征在于，包括：
狀態監測模塊，用于在電動模式下，監測所述電動自行車的轉把操作信號和電機轉速，如果在設定時長內未接收到轉把操作信號，且所述電機轉速小于或等于設定閾值時，則判定運行狀態為非騎行狀態；
保護模式進入模塊，用于如果所述運行狀態為非騎行狀態，則觸發所述電動自行車進入飛車保護模式，其中，所述飛車保護模式下用戶輸入的轉把操作信號無效；
保護模式退出模塊，用于接收到用戶輸入的飛車保護結束指示時，退出所述飛車保護模式。
7.根據權利要求6所述的控制器，其特征在于，所述狀態監測模塊包括：
計時單元，用于在未接收到轉把操作信號，且所述電機轉速小于或等于設定閾值時，啟動計時器開始計時；
計時器重啟單元，用于在整車運行狀態判斷過程中，如果接收到所述電動自行車的轉把操作信號，或電機轉速超出設定閾值時，則重啟所述計時器；
時長判斷單元，用于在所述計時器的計時值達到設定時長時，判定所述運行狀態為非騎行狀態。
8.根據權利要求7所述的控制器，其特征在于，所述設定閾值依照實際情況進行設置，可執行范圍為0-100公里每小時。
9.根據權利要求7或8任一所述的控制器，其特征在于，所述計時器設定時長依照實際情況，設置為3-30秒鐘中的任意數值。
10.根據權利要求6所述的控制器，其特征在于，所述保護模式退出模塊具體用于：
在飛車保護模式下，接收到用戶輸入的剎車信號時，退出所述飛車保護模式。
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