[發(fā)明專(zhuān)利]一種噴藥設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611159658.2
• 申請(qǐng)日: 2016-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106719565A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏金富;任保中;魏昱進(jìn);張忠杰;張曉琳;姜興麗;項(xiàng)海燕
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津麥?zhǔn)揽茽柨萍甲稍?xún)有限公司;國(guó)家糧食局科學(xué)研究院;上海泓陽(yáng)機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01M17/00
• 分類(lèi)號(hào): A01M17/00
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司12211
• 代理人: 李成運(yùn)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于藥?kù)F噴灑技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種噴藥設(shè)備。

背景技術(shù)

目前糧庫(kù)儲(chǔ)存糧食中主要在糧庫(kù)內(nèi)糧面上人工施藥和兩面上攪拌混合，還有一種方法是在糧庫(kù)外面用傳送帶輸送最后一層糧食時(shí)在傳送帶上方利用噴灑裝置對(duì)糧食進(jìn)行灑藥混合輸送到糧倉(cāng)內(nèi)再由人工鋪平糧層，第一種施藥方式需要耗費(fèi)大量的人力，并且施藥不均勻，防蟲(chóng)害效果欠佳，第二種施藥方式只能夠在糧食進(jìn)入糧倉(cāng)前施工，受到時(shí)間的限制，不能夠適時(shí)施藥，上述兩種施藥方式均不能很好地對(duì)糧倉(cāng)內(nèi)儲(chǔ)存的糧食進(jìn)行妨害作用。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種噴藥設(shè)備，由此能夠?qū)Z倉(cāng)內(nèi)儲(chǔ)存的糧食適時(shí)的進(jìn)行施藥。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種噴藥設(shè)備，包括藥?kù)F制備系統(tǒng)和噴射機(jī)器人；

所述藥?kù)F制備系統(tǒng)包括藥液罐、空壓機(jī)和空氣噴射泵，所述空氣噴射泵進(jìn)液口和藥液罐間、空氣噴射泵進(jìn)氣口和空壓機(jī)間分別通過(guò)管道連通；

所述噴射機(jī)器人包括車(chē)架，以及車(chē)架上設(shè)置的混合氣體主管，以及設(shè)置在車(chē)架上且位于車(chē)架下方的行走裝置，以及設(shè)置在車(chē)架上且位于車(chē)架下方的噴射裝置；

所述空氣噴射泵出氣口和混合氣體主管進(jìn)氣口通過(guò)軟管連通，該混合氣體主管出氣口和噴射裝置進(jìn)液口通過(guò)管道連通。

進(jìn)一步的，所述行走裝置為前后輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)的履帶式行走裝置，其中兩個(gè)前驅(qū)動(dòng)輪同軸設(shè)置，兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪同軸設(shè)置，且前、后驅(qū)動(dòng)輪分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述噴射裝置位于行走裝置的驅(qū)動(dòng)輪中心線(xiàn)下方，所述噴射裝置和車(chē)架間設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠和該絲杠上設(shè)置的絲杠母，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑塊及供滑塊滑動(dòng)的導(dǎo)向軸，所述滑塊套裝在導(dǎo)向軸上，所述導(dǎo)向軸和絲杠互相平行且分別和行走裝置的行走方向同向設(shè)置，該導(dǎo)向軸和絲杠分別由車(chē)架兩端伸出，且所述絲杠兩端及導(dǎo)向軸兩端分別通過(guò)支撐臂和車(chē)架連接，所述絲杠母和噴射裝置固接，所述滑塊和噴射裝置固接。

進(jìn)一步的，所述噴射裝置包括水平設(shè)置的橫管，所述橫管和行走裝置的行走方向垂直設(shè)置，該橫管兩端封閉，其中間部位設(shè)有進(jìn)液口，該橫管進(jìn)液口和混合氣體主管出氣口通過(guò)軟管連通，該橫管沿其長(zhǎng)度方向均勻固接有多個(gè)立管，所述立管豎直向下設(shè)置，且所述立管底端低于行走裝置的驅(qū)動(dòng)輪，所述立管和橫管相通，所述立管管壁四周設(shè)有多個(gè)噴射口。

進(jìn)一步的，所述橫管為由中間部向端部直徑減小的變徑管結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述空氣噴射泵進(jìn)液口和藥液罐間的管道上設(shè)有隔膜泵。

進(jìn)一步的，所述空氣噴射泵出氣口和混合氣體主管間設(shè)有緩沖罐，所述緩沖罐和混合氣體主管間通過(guò)軟管連通，所述緩沖罐和空氣噴射泵間通過(guò)管道連通。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種噴藥設(shè)備具有以下優(yōu)勢(shì)：

(1)本發(fā)明所述的一種噴藥設(shè)備中，通過(guò)空壓機(jī)和空氣噴射泵將藥液和空氣混合成霧氣狀態(tài)，然后通過(guò)設(shè)置在糧倉(cāng)糧食表面的噴射機(jī)器人的噴射裝置對(duì)糧食進(jìn)行噴藥作業(yè)，本設(shè)備中將藥?kù)F制備和機(jī)器人分開(kāi)設(shè)置，減輕了機(jī)器人負(fù)荷和便于工藝操作，能夠自動(dòng)完成噴藥作業(yè)，并對(duì)糧食適時(shí)進(jìn)行藥?kù)F噴灑，且噴藥均勻，噴藥效果良好。

(2)本發(fā)明所述的一種噴藥設(shè)備中，行走裝置采用前后輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)的履帶式行走裝置，且驅(qū)動(dòng)輪分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該行走方式保證機(jī)器人停靠位置準(zhǔn)確，保證了噴藥作業(yè)良好的完成，另外，本設(shè)備中，噴射裝置和車(chē)架間設(shè)置了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)置使得噴射裝置能夠沿機(jī)器人行進(jìn)方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人停止時(shí)對(duì)糧倉(cāng)死角的藥?kù)F噴射，因此極大地提高了噴藥效果。

(3)本發(fā)明所述的一種噴藥設(shè)備中，噴射裝置的橫管采用由中間部向端部直徑變小的變徑管結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)保證了每一個(gè)立管?chē)娚涑龅乃幜肯嗤M(jìn)而保證了均勻噴藥，提高了噴藥效果。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種噴藥設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種噴藥設(shè)備中噴射機(jī)器人俯視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種噴藥設(shè)備中噴射裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種噴藥設(shè)備中立管結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種噴藥設(shè)備中圖4的A-A視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-藥液罐；2-隔膜泵； 3-空壓機(jī)； 4-空氣噴射泵；