[發(fā)明專利]一種噴藥設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611159658.2
• 申請(qǐng)日: 2016-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN106719565A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏金富;任保中;魏昱進(jìn);張忠杰;張曉琳;姜興麗;項(xiàng)海燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津麥?zhǔn)揽茽柨萍甲稍冇邢薰?/a>;國(guó)家糧食局科學(xué)研究院;上海泓陽(yáng)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): A01M17/00
• 分類號(hào): A01M17/00
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司12211
• 代理人: 李成運(yùn)

1.一種噴藥設(shè)備，其特征在于：包括藥?kù)F制備系統(tǒng)和噴射機(jī)器人；

所述藥?kù)F制備系統(tǒng)包括藥液罐(1)、空壓機(jī)(3)和空氣噴射泵(4)，所述空氣噴射泵(4)進(jìn)液口和藥液罐(1)間、空氣噴射泵(4)進(jìn)氣口和空壓機(jī)(3)間分別通過(guò)管道連通；

所述噴射機(jī)器人包括車架(601)，以及車架(601)上設(shè)置的混合氣體主管(603)，以及設(shè)置在車架(601)上且位于車架(601)下方的行走裝置，以及設(shè)置在車架(601)上且位于車架(601)下方的噴射裝置；

所述空氣噴射泵(4)出氣口和混合氣體主管(603)進(jìn)氣口通過(guò)軟管(608)連通，該混合氣體主管(603)出氣口和噴射裝置進(jìn)液口通過(guò)管道連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴藥設(shè)備，其特征在于：所述行走裝置為前后輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)的履帶式行走裝置，其中兩個(gè)前驅(qū)動(dòng)輪同軸設(shè)置，兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪同軸設(shè)置，且前、后驅(qū)動(dòng)輪分別由伺服電機(jī)(604)驅(qū)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴藥設(shè)備，其特征在于：所述噴射裝置位于行走裝置的驅(qū)動(dòng)輪中心線下方，所述噴射裝置和車架(601)間設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠(610)和該絲杠上設(shè)置的絲杠母(609)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑塊(613)及供滑塊(613)滑動(dòng)的導(dǎo)向軸(612)，所述滑塊(613)套裝在導(dǎo)向軸(612)上，所述導(dǎo)向軸(612)和絲杠(610)互相平行且分別和行走裝置的行走方向同向設(shè)置，該導(dǎo)向軸(612)和絲杠(610)分別由車架(601)兩端伸出，且所述絲杠(610)兩端及導(dǎo)向軸(612)兩端分別通過(guò)支撐臂(602)和車架(610)連接，所述絲杠母(609)和噴射裝置固接，所述滑塊(613)和噴射裝置固接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種噴藥設(shè)備，其特征在于：所述噴射裝置包括水平設(shè)置的橫管(607)，所述橫管(607)和行走裝置的行走方向垂直設(shè)置，該橫管(607)兩端封閉，其中間部位設(shè)有進(jìn)液口，該橫管(607)進(jìn)液口和混合氣體主管(603)出氣口通過(guò)軟管連通，該橫管(607)沿其長(zhǎng)度方向均勻固接有多個(gè)立管(611)，所述立管(611)豎直向下設(shè)置，且所述立管(611)底端低于行走裝置的驅(qū)動(dòng)輪，所述立管(611)和橫管(607)相通，所述立管(611)管壁四周設(shè)有多個(gè)噴射口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種噴藥設(shè)備，其特征在于：所述橫管(607)為由中間部向端部直徑減小的變徑管結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴藥設(shè)備，其特征在于：所述空氣噴射泵(4)進(jìn)液口和藥液罐(1)間的管道上設(shè)有隔膜泵(2)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴藥設(shè)備，其特征在于：所述空氣噴射泵(4)出氣口和混合氣體主管(603)間設(shè)有緩沖罐(5)，所述緩沖罐(5)和混合氣體主管(603)間通過(guò)軟管連通，所述緩沖罐和(5)和空氣噴射泵(4)間通過(guò)管道連通。