[發明專利]一種快遞運輸系統及快遞件分揀平臺

在審

• 申請號: 201611159512.8
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN106733674A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 林燦然;林華彪;成思源;周鵬;林錦輝;張嘉榮;陳樂南;陳爍華;覃廣智;葉金培;劉吉安
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

技術領域

本發明涉及快遞配送技術領域，更具體地說，涉及一種快遞件分揀平臺，還涉及一種包括上述快遞件分揀平臺的快遞運輸系統。

背景技術

近年來快遞領域發展呈急劇上升趨勢，但快遞件的裝卸、掃描、投遞仍然主要依靠人工來實現。當派送的地方屬于偏遠地區時，會因路途遙遠、交通不便、人力不足等原因導致快遞件不能送達或者派送延遲，給買家和快遞公司都帶來了許多不便之處。

隨著無人機技術的逐步發展，使用無人機運送快遞，也獲得了突破。但是，無人機配送至指定地點后，還需人工去取貨及配送，因而耗費大量人力物力，且效率較低。

國外雖存在用于對藥物的分揀和安放在不同空間位置的平臺，但只能利用在貨物較輕的場所，如輕小藥物盒，且復雜，花費相對較大。

綜上所述，如何有效地解決快遞件分揀耗費人力物力大、效率低、成本高等問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的第一個目的在于提供一種快遞件分揀平臺，該快遞件分揀平臺的結構設計可以有效地解決快遞件分揀耗費人力物力大、效率低、成本高的問題，本發明的第二個目的是提供一種包括上述快遞件分揀平臺的快遞運輸系統。

為了達到上述第一個目的，本發明提供如下技術方案：

一種快遞件分揀平臺，包括控制器、貨物平臺、水平移動組件和豎直移動組件；

所述水平移動組件包括水平導軌和水平驅動裝置，所述豎直移動組件包括豎直驅動裝置和與所述水平導軌配合連接的豎直導軌，所述貨物平臺設置于所述水平導軌或所述豎直導軌上；

所述貨物平臺上相對設置有夾手，所述夾手能夠在夾手驅動裝置的帶動下相對所述貨物平臺前后移動，且所述夾手能夠相對移動以夾取貨物；

所述水平驅動裝置、所述豎直驅動裝置與所述夾手驅動裝置均與所述控制器電性連接。

優選地，上述快遞件分揀平臺中，所述貨物平臺設置于所述豎直導軌上，且能夠所述在豎直驅動裝置的帶動下沿所述豎直導軌直線移動，所述豎直導軌能夠在所述水平驅動裝置的帶動下沿所述水平導軌直線移動。

優選地，上述快遞件分揀平臺中，所述水平驅動裝置包括水平皮帶輪機構和用于帶動所述水平皮帶輪機構的水平皮帶傳動的水平電機，所述豎直導軌與所述水平皮帶固定連接。

優選地，上述快遞件分揀平臺中，所述豎直驅動裝置包括與所述豎直導軌平行設置的豎直絲桿和用于帶動所述豎直絲桿轉動的豎直電機，所述水平導軌與所述豎直絲桿螺紋配合連接。

優選地，上述快遞件分揀平臺中，所述豎直導軌通過水平滑塊與所述水平導軌滑動連接，所述貨物平臺通過豎直滑塊與所述豎直導軌滑動連接。

優選地，上述快遞件分揀平臺中，所述夾手驅動裝置包括左右夾手電機，所述左右夾手電機通過傳動皮帶帶動水平絲桿轉動，相對的所述夾手分別連接有舵機，所述舵機均與所述水平絲桿配合連接。

優選地，上述快遞件分揀平臺中，所述夾手驅動裝置還包括前后夾手電機，所述前后夾手電機與前后皮帶輪機構連接以帶動所述前后皮帶輪機構的前后皮帶傳動，所述夾手與所述前后皮帶固定連接。

優選地，上述快遞件分揀平臺中，還包括用于支撐所述水平導軌的支承機架，所述水平導軌與所述支撐機架固定連接，所述支承機架的底端固定連接有底座。

本發明提供的快遞件分揀平臺包括控制器、貨物平臺、水平移動組件和豎直移動組件。其中，水平移動組件包括水平導軌和水平驅動裝置，豎直移動組件包括豎直導軌和豎直驅動裝置，豎直導軌與水平導軌向垂直，且二者配合連接，貨物平臺設置于水平導軌上或者豎直導軌上，進而通過水平驅動裝置與豎直驅動裝置的帶動實現貨物平臺在水平方向和豎直方向上的移動。貨物平臺上相對的設置夾手，夾手能夠在驅動裝置的帶動下相對貨物平臺前后移動，且夾手能夠在驅動裝置的帶動下相對移動以夾取獲取貨物或者相背移動以釋放貨物。上述水平驅動裝置、豎直驅動裝置、夾手驅動裝置均與控制器電性連接，控制器控制各驅動裝置的啟停以將貨物運送至預定位置。